Estimativas de estados para sistemas lineares discretos sujeitos a saltos Markovianos via função penalidade (2012)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: SISTEMAS LINEARES; SISTEMAS DISCRETOS; FILTROS DE KALMAN; EQUAÇÕES DE RICCATI
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: UFCG
- Publisher place: Campina Grande
- Date published: 2012
- ISBN: 9788580010695
- Source:
- Título: Anais
- Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática - CBA
-
ABNT
CERRI, João Paulo e TERRA, Marco Henrique. Estimativas de estados para sistemas lineares discretos sujeitos a saltos Markovianos via função penalidade. 2012, Anais.. Campina Grande: UFCG, 2012. . Acesso em: 24 fev. 2026. -
APA
Cerri, J. P., & Terra, M. H. (2012). Estimativas de estados para sistemas lineares discretos sujeitos a saltos Markovianos via função penalidade. In Anais. Campina Grande: UFCG. -
NLM
Cerri JP, Terra MH. Estimativas de estados para sistemas lineares discretos sujeitos a saltos Markovianos via função penalidade. Anais. 2012 ;[citado 2026 fev. 24 ] -
Vancouver
Cerri JP, Terra MH. Estimativas de estados para sistemas lineares discretos sujeitos a saltos Markovianos via função penalidade. Anais. 2012 ;[citado 2026 fev. 24 ] - Ambiente de simulação para detecção de falhas em um manipulador subatuado via raio de estabilidade
- A simulation environment for fault detection and isolation and control of underactuated manipulators
- Fault detection and isolation in robotic manipulators using a multilayer perceptron and a RBF network trained by the kohonen's self-organizing map
- Underactuated manipulator robot control by state feedback linearization via 'mü' synthesis [CD-ROM]
- Design of roboust filters with improved robustness margins via parameter scaling [CD-ROM]
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