Braço controlado: pesquisadores estudam como corrigir falhas em robôs industriais e fazê-los operar em ambiente de microgravidade (2003)
- Autor:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: ROBÔS INDUSTRIAIS (CONTROLE)
- Language: Português
- Imprenta:
- Source:
- Título: Pesquisa FAPESP Online
- Volume/Número/Paginação/Ano: n. 85, online, mar. 2003
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ABNT
TERRA, Marco Henrique. Braço controlado: pesquisadores estudam como corrigir falhas em robôs industriais e fazê-los operar em ambiente de microgravidade. Pesquisa FAPESP Online, n. 85, 2003Tradução . . Disponível em: http://revistapesquisa.fapesp.br/?art=2105&bd=1&pg=1&lg=. Acesso em: 06 maio 2026. -
APA
Terra, M. H. (2003). Braço controlado: pesquisadores estudam como corrigir falhas em robôs industriais e fazê-los operar em ambiente de microgravidade. Pesquisa FAPESP Online, ( 85). Recuperado de http://revistapesquisa.fapesp.br/?art=2105&bd=1&pg=1&lg= -
NLM
Terra MH. Braço controlado: pesquisadores estudam como corrigir falhas em robôs industriais e fazê-los operar em ambiente de microgravidade [Internet]. Pesquisa FAPESP Online. 2003 ;( 85):[citado 2026 maio 06 ] Available from: http://revistapesquisa.fapesp.br/?art=2105&bd=1&pg=1&lg= -
Vancouver
Terra MH. Braço controlado: pesquisadores estudam como corrigir falhas em robôs industriais e fazê-los operar em ambiente de microgravidade [Internet]. Pesquisa FAPESP Online. 2003 ;( 85):[citado 2026 maio 06 ] Available from: http://revistapesquisa.fapesp.br/?art=2105&bd=1&pg=1&lg= - Ambiente de simulação para detecção de falhas em um manipulador subatuado via raio de estabilidade
- A simulation environment for fault detection and isolation and control of underactuated manipulators
- Fault detection and isolation in robotic manipulators using a multilayer perceptron and a RBF network trained by the kohonen's self-organizing map
- Underactuated manipulator robot control by state feedback linearization via 'mü' synthesis [CD-ROM]
- Design of roboust filters with improved robustness margins via parameter scaling [CD-ROM]
- Loop transfer recovery (LTR) for A,B,C,D) systems [CD-ROM]
- Fast array algorithm for filtering of Markovian jump linear systems
- Information filtering and array algorithms for descriptor systems
- Nonlinear H 'INFINITO' controllers for underactuated cooperative manipulators
- Nonlinear mixed 'H IND.2'/ H INFINITO control applied to manipulators via actuation redundancy
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