Robust recursive Kalman filtering for attitude estimation (2011)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: FILTROS DE KALMAN; ALGORITMOS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IFAC
- Publisher place: Kidlington
- Date published: 2011
- Conference titles: IFAC World Congress
-
ABNT
INOUE, Roberto Santos e TERRA, Marco Henrique. Robust recursive Kalman filtering for attitude estimation. 2011, Anais.. Kidlington: IFAC, 2011. . Acesso em: 20 jan. 2026. -
APA
Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2011). Robust recursive Kalman filtering for attitude estimation. In . Kidlington: IFAC. -
NLM
Inoue RS, Terra MH. Robust recursive Kalman filtering for attitude estimation. 2011 ;[citado 2026 jan. 20 ] -
Vancouver
Inoue RS, Terra MH. Robust recursive Kalman filtering for attitude estimation. 2011 ;[citado 2026 jan. 20 ] - Robôs manipuladores subatuados: controle H infinito não linear via representação quase-LPV [CD-ROM]
- Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]
- Control of cooperative manipulators with passive joints [CD-ROM]
- Estudo comparativo de controladores H infinito não linear para manipuladores [CD-ROM]
- Nonlinear H infinity Control for underactuated manipulators [CD-ROM]
- Impulse controllability and observability of rectangular descriptor systems
- Fault tolerant control of mechanical manipulators: a hybrid systems approach
- On the Lyapunov theorem for singular systems
- Algoritmos de nevegação para um robô móvel utilizando programação genética
- On the Lyapunov theorem for descriptor systems [CD-ROM]
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