Algoritmos de nevegação para um robô móvel utilizando programação genética (1999)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; ALGORITMOS
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: SBA/EP-USP
- Publisher place: São Paulo
- Date published: 1999
- Source:
- Título do periódico: Anais
- Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente
-
ABNT
FARFAN, Daniel Vidal e TERRA, Marco Henrique e ARAÚJO, Aluízio Fausto Ribeiro. Algoritmos de nevegação para um robô móvel utilizando programação genética. 1999, Anais.. São Paulo: SBA/EP-USP, 1999. . Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Farfan, D. V., Terra, M. H., & Araújo, A. F. R. (1999). Algoritmos de nevegação para um robô móvel utilizando programação genética. In Anais. São Paulo: SBA/EP-USP. -
NLM
Farfan DV, Terra MH, Araújo AFR. Algoritmos de nevegação para um robô móvel utilizando programação genética. Anais. 1999 ;[citado 2024 abr. 23 ] -
Vancouver
Farfan DV, Terra MH, Araújo AFR. Algoritmos de nevegação para um robô móvel utilizando programação genética. Anais. 1999 ;[citado 2024 abr. 23 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
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