Simulation and gait-pattern adaptation of an exoskeleton for lower limbs (2007)
- Authors:
- Autor USP: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ALGORITMOS; MEMBROS INFERIORES
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título do periódico: Proceedings of COBEM
- Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering
-
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves; VILELA, Paulo Roberto Chiarolanza; WINTER, Tiago Furlan. Simulation and gait-pattern adaptation of an exoskeleton for lower limbs. Anais.. Brasília: [s.n.], 2007. -
APA
Siqueira, A. A. G., Vilela, P. R. C., & Winter, T. F. (2007). Simulation and gait-pattern adaptation of an exoskeleton for lower limbs. In Proceedings of COBEM. Brasília. -
NLM
Siqueira AAG, Vilela PRC, Winter TF. Simulation and gait-pattern adaptation of an exoskeleton for lower limbs. Proceedings of COBEM. 2007 ; -
Vancouver
Siqueira AAG, Vilela PRC, Winter TF. Simulation and gait-pattern adaptation of an exoskeleton for lower limbs. Proceedings of COBEM. 2007 ; - Controle H 'INFINITO' não linear de robôs manipuladores subatuados
- Modelagem e simulação de um exoesqueleto para membros inferiores
- First experimental results on adaptation algorithms for lower limbs active orthoses
- Trajectory generation of exoskeleton for lower limbs using synchronized neural oscillators
- Sensor fusion applied to position estimation and gait identification of an ankle-foot orthosis
- Estimation of patient participation during therapeutic movements using the anklebot: technique and preliminary results
- Analysis of gait-pattern adaptation algorithms applied in an exoskeleton for lower limbs
- Desenvolvimento de atuadores elásticos em série para acionamento de uma órtese tornozelo-pé ativa
- Estado da arte em reabilitação robótica de membros inferiores de pessoas com AVE
- Análise de dados utilizando técnicas de data mining para reabilitação assistida por robôs
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
