Simulation and gait-pattern adaptation of an exoskeleton for lower limbs (2007)
- Authors:
- Autor USP: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ALGORITMOS; MEMBROS INFERIORES
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Proceedings of COBEM
- Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering
-
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e VILELA, Paulo Roberto Chiarolanza e WINTER, Tiago Furlan. Simulation and gait-pattern adaptation of an exoskeleton for lower limbs. 2007, Anais.. Brasília: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2007. . Acesso em: 12 jun. 2025. -
APA
Siqueira, A. A. G., Vilela, P. R. C., & Winter, T. F. (2007). Simulation and gait-pattern adaptation of an exoskeleton for lower limbs. In Proceedings of COBEM. Brasília: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. -
NLM
Siqueira AAG, Vilela PRC, Winter TF. Simulation and gait-pattern adaptation of an exoskeleton for lower limbs. Proceedings of COBEM. 2007 ;[citado 2025 jun. 12 ] -
Vancouver
Siqueira AAG, Vilela PRC, Winter TF. Simulation and gait-pattern adaptation of an exoskeleton for lower limbs. Proceedings of COBEM. 2007 ;[citado 2025 jun. 12 ] - Controle de impedância aplicado em uma órtese tornozelo-pé ativa
- On-line trajectory adaptation for active lower limbs orthoses based on neural networks
- Simulação e controle de um exoesqueleto para membros inferiores
- Position estimation of an active ankle-foot orthosis using sensor fusion
- A robotic telerehabilitation game system for multiplayer activities
- Assist-as-needed ankle rehabilitation based on adaptive impedance control
- Interpretações sobre torque e fadiga de indivíduos hemiparéticos crônicos após uma única sessão de terapia robótica do tornozelo utilizando o Anklebot
- Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations
- Algoritmos de adaptação do padrão de marcha aplicados em um exoesqueleto para membros inferiores
- Geração de trajetória de um exoesqueleto para membros inferiores a partir de sensoriamento na cintura
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
