Controle robusto de manipuladores espaciais no espaço das juntas e no espaço cartesiano (2006)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: REDES NEURAIS; CONTROLE ADAPTATIVO
- Language: Português
- Imprenta:
- Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática
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ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Controle robusto de manipuladores espaciais no espaço das juntas e no espaço cartesiano. 2006, Anais.. Salvador: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2006. . Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2006). Controle robusto de manipuladores espaciais no espaço das juntas e no espaço cartesiano. In . Salvador: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. -
NLM
Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Controle robusto de manipuladores espaciais no espaço das juntas e no espaço cartesiano. 2006 ;[citado 2024 abr. 24 ] -
Vancouver
Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Controle robusto de manipuladores espaciais no espaço das juntas e no espaço cartesiano. 2006 ;[citado 2024 abr. 24 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
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