@inproceedings{inproceedings6e983376,
title   = {Controle robusto de manipuladores espaciais no espaço das juntas e no espaço cartesiano},
author = {Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira and Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves and Terra, Marco Henrique},
year = {2006},
booktitle   = {Congresso Brasileiro de Automática}
}