Estimativa recursiva ótima para sistemas singulares discretos no tempo (2004)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ALGORITMOS; FILTROS DE KALMAN
- Language: Português
- Imprenta:
- Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática
-
ABNT
CAMPOS, José Carlos Teles e TERRA, Marco Henrique e ISHIHARA, João Yoshiyuki. Estimativa recursiva ótima para sistemas singulares discretos no tempo. 2004, Anais.. Gramado: UFRGS, 2004. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/fc26c956-ac76-49d8-8927-78f900070af9/PROD_001110_SYSNO_1420251.pdf. Acesso em: 03 out. 2024. -
APA
Campos, J. C. T., Terra, M. H., & Ishihara, J. Y. (2004). Estimativa recursiva ótima para sistemas singulares discretos no tempo. In . Gramado: UFRGS. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/fc26c956-ac76-49d8-8927-78f900070af9/PROD_001110_SYSNO_1420251.pdf -
NLM
Campos JCT, Terra MH, Ishihara JY. Estimativa recursiva ótima para sistemas singulares discretos no tempo [Internet]. 2004 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/fc26c956-ac76-49d8-8927-78f900070af9/PROD_001110_SYSNO_1420251.pdf -
Vancouver
Campos JCT, Terra MH, Ishihara JY. Estimativa recursiva ótima para sistemas singulares discretos no tempo [Internet]. 2004 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/fc26c956-ac76-49d8-8927-78f900070af9/PROD_001110_SYSNO_1420251.pdf - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
Download do texto completo
Tipo | Nome | Link | |
---|---|---|---|
PROD_001110_SYSNO_1420251... | Direct link |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas