Robust Kalman filter for descriptor systems (2004)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ALGORITMOS; FILTROS ELÉTRICOS DIGITAIS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: American Control Conference
-
ABNT
ISHIHARA, João Yoshiyuki e TERRA, Marco Henrique e CAMPOS, José Carlos Teles. Robust Kalman filter for descriptor systems. 2004, Anais.. Boston: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2004. . Acesso em: 27 abr. 2024. -
APA
Ishihara, J. Y., Terra, M. H., & Campos, J. C. T. (2004). Robust Kalman filter for descriptor systems. In Proceedings. Boston: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. -
NLM
Ishihara JY, Terra MH, Campos JCT. Robust Kalman filter for descriptor systems. Proceedings. 2004 ;[citado 2024 abr. 27 ] -
Vancouver
Ishihara JY, Terra MH, Campos JCT. Robust Kalman filter for descriptor systems. Proceedings. 2004 ;[citado 2024 abr. 27 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
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