Free-swinging and locked joint fault detection and isolation in cooperative manipulators (2002)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: REDES NEURAIS; CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: European Synposium on Artificial Neural Networks
-
ABNT
TINÓS, Renato e TERRA, Marco Henrique. Free-swinging and locked joint fault detection and isolation in cooperative manipulators. 2002, Anais.. Bruges: d-side, 2002. . Acesso em: 20 set. 2024. -
APA
Tinós, R., & Terra, M. H. (2002). Free-swinging and locked joint fault detection and isolation in cooperative manipulators. In Proceedings. Bruges: d-side. -
NLM
Tinós R, Terra MH. Free-swinging and locked joint fault detection and isolation in cooperative manipulators. Proceedings. 2002 ;[citado 2024 set. 20 ] -
Vancouver
Tinós R, Terra MH. Free-swinging and locked joint fault detection and isolation in cooperative manipulators. Proceedings. 2002 ;[citado 2024 set. 20 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
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