A fault tolerant robot manipulator using mixed 'H IND.2'/ H infinity Markovian control (2001)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: CONTROLE AUTOMÁTICO; ROBÓTICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE Control Systems Society
- Publisher place: México
- Date published: 2001
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: IEEE Joint International Conference on Control Applications & International Symposium on Intelligent Control
-
ABNT
FARFAN, Daniel Vidal e TERRA, Marco Henrique. A fault tolerant robot manipulator using mixed 'H IND.2'/ H infinity Markovian control. 2001, Anais.. México: IEEE Control Systems Society, 2001. . Acesso em: 21 jan. 2026. -
APA
Farfan, D. V., & Terra, M. H. (2001). A fault tolerant robot manipulator using mixed 'H IND.2'/ H infinity Markovian control. In Proceedings. México: IEEE Control Systems Society. -
NLM
Farfan DV, Terra MH. A fault tolerant robot manipulator using mixed 'H IND.2'/ H infinity Markovian control. Proceedings. 2001 ;[citado 2026 jan. 21 ] -
Vancouver
Farfan DV, Terra MH. A fault tolerant robot manipulator using mixed 'H IND.2'/ H infinity Markovian control. Proceedings. 2001 ;[citado 2026 jan. 21 ] - Robôs manipuladores subatuados: controle H infinito não linear via representação quase-LPV [CD-ROM]
- Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]
- Control of cooperative manipulators with passive joints [CD-ROM]
- Estudo comparativo de controladores H infinito não linear para manipuladores [CD-ROM]
- Nonlinear H infinity Control for underactuated manipulators [CD-ROM]
- Impulse controllability and observability of rectangular descriptor systems
- Fault tolerant control of mechanical manipulators: a hybrid systems approach
- On the Lyapunov theorem for singular systems
- Algoritmos de nevegação para um robô móvel utilizando programação genética
- On the Lyapunov theorem for descriptor systems [CD-ROM]
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
