Generalized Lyapunov theorems for rectangular descriptor systems [CD-ROM] (2001)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: ESTABILIDADE DE LIAPUNOV
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE Control Systems Society
- Publisher place: Orlando
- Date published: 2001
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: IEEE Conference on Decision and Control
-
ABNT
ISHIHARA, João Yoshiyuki e TERRA, Marco Henrique. Generalized Lyapunov theorems for rectangular descriptor systems [CD-ROM]. 2001, Anais.. Orlando: IEEE Control Systems Society, 2001. . Acesso em: 16 abr. 2024. -
APA
Ishihara, J. Y., & Terra, M. H. (2001). Generalized Lyapunov theorems for rectangular descriptor systems [CD-ROM]. In Proceedings. Orlando: IEEE Control Systems Society. -
NLM
Ishihara JY, Terra MH. Generalized Lyapunov theorems for rectangular descriptor systems [CD-ROM]. Proceedings. 2001 ;[citado 2024 abr. 16 ] -
Vancouver
Ishihara JY, Terra MH. Generalized Lyapunov theorems for rectangular descriptor systems [CD-ROM]. Proceedings. 2001 ;[citado 2024 abr. 16 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
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