Nonlinear H 'infinite' control applied to biped robots (2006)
- Autores:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Assuntos: ROBÓTICA; SISTEMAS NÃO LINEARES
- Idioma: Inglês
- Imprenta:
- ISBN: 0780397967
- Fonte:
- Título do periódico: Proceedings
- Nome do evento: IEEE International Conference on Control Applications
-
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Nonlinear H 'infinite' control applied to biped robots. 2006, Anais.. Munich: IEEE, 2006. . Acesso em: 18 set. 2024. -
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2006). Nonlinear H 'infinite' control applied to biped robots. In Proceedings. Munich: IEEE. -
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H 'infinite' control applied to biped robots. Proceedings. 2006 ;[citado 2024 set. 18 ] -
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H 'infinite' control applied to biped robots. Proceedings. 2006 ;[citado 2024 set. 18 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
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