Projeto de um módulo de aquisição e pré-processamento de imagem colorida baseado em computação reconfigurável e aplicado a robôs móveis (2004)
- Autores:
- Autor USP: BONATO, VANDERLEI - ICMC
- Unidade: ICMC
- Assuntos: COMPUTAÇÃO APLICADA; ROBÔS; REDES NEURAIS
- Idioma: Português
- Resumo: Este trabalho propõe um módulo básico de aquisição e pré-processamento de imagem colorida aplicado a robôs móveis, implementado em hardware reconfigurável, dentro do conceito de sistemas SoC (System-on-a-Chip). O módulo básico é apresentado em conjunto com funções mais específicas de pré-processamento de imagem, que são utilizadas como base para a verificação das funcionalidades implementadas no trabalho proposto. As principais funções realizadas pelo módulo básico são: montagem de frames a partir dos pixels obtidos da câmera digital CMOS, controle dos diversos parâmetros de configuração da câmera e conversão de padrões de cores. Já as funções mais específicas abordam as etapas de segmentação, centralização, redução e interpretação das imagens adquiridas. O tipo de dispositivo reconfigurável utilizado neste trabalho é o FPGA (Field-Programmable Gate Array), que permite maior adequação das funções específicas às necessidades das aplicações, tendo sempre como base o módulo proposto. O sistema foi aplicado para reconhecer gestos e obteve a taxa 99,57% de acerto operando a 31,88 frames por segundo
- Imprenta:
- Local: São Carlos
- Data de publicação: 2004
- Data da defesa: 14.05.2004
-
ABNT
BONATO, Vanderlei. Projeto de um módulo de aquisição e pré-processamento de imagem colorida baseado em computação reconfigurável e aplicado a robôs móveis. 2004. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2004. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04082004-132629/. Acesso em: 05 maio 2024. -
APA
Bonato, V. (2004). Projeto de um módulo de aquisição e pré-processamento de imagem colorida baseado em computação reconfigurável e aplicado a robôs móveis (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04082004-132629/ -
NLM
Bonato V. Projeto de um módulo de aquisição e pré-processamento de imagem colorida baseado em computação reconfigurável e aplicado a robôs móveis [Internet]. 2004 ;[citado 2024 maio 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04082004-132629/ -
Vancouver
Bonato V. Projeto de um módulo de aquisição e pré-processamento de imagem colorida baseado em computação reconfigurável e aplicado a robôs móveis [Internet]. 2004 ;[citado 2024 maio 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04082004-132629/ - Designing embedded systems with MARTE: a PIM to PSM converter
- Applied Reconfigurable Computing
- Modelagem, otimização e prototipação de sistemas embarcados em FPGA
- A tool to support Bluespec SystemVerilog coding based on UML diagrams
- A method to convert floating to fixed-point EKF-SLAM for embedded robotics
- Power/performance optimization in FPGA-based asymmetric multi-core systems
- Reducing the overall cache miss rate using different cache sizes for heterogeneous multi-core processors
- Parameterizable ethernet network-on-chip architecture on FPGA
- Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel
- A Faddeev systolic array for EKF-SLAM and its arithmetic data representation impact on FPGA
Como citar
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
