Underactuated manipulator control system development environment (1999)
- Autores:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Assuntos: SIMULAÇÃO; SISTEMAS DE CONTROLE; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Idioma: Inglês
- Imprenta:
- Editora: CTI/UFSM
- Local: Águas de Lindóia
- Data de publicação: 1999
- Fonte:
- Título do periódico: Proceedings
- Nome do evento: International Conference on CAD/CAM, Robotics & Factories of the Future CARS & FOF
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ABNT
SIQUEIRA, Adriano A. G. e BERGERMAN, Marcel e TERRA, Marco Henrique. Underactuated manipulator control system development environment. 1999, Anais.. Águas de Lindóia: CTI/UFSM, 1999. . Acesso em: 19 set. 2024. -
APA
Siqueira, A. A. G., Bergerman, M., & Terra, M. H. (1999). Underactuated manipulator control system development environment. In Proceedings. Águas de Lindóia: CTI/UFSM. -
NLM
Siqueira AAG, Bergerman M, Terra MH. Underactuated manipulator control system development environment. Proceedings. 1999 ;[citado 2024 set. 19 ] -
Vancouver
Siqueira AAG, Bergerman M, Terra MH. Underactuated manipulator control system development environment. Proceedings. 1999 ;[citado 2024 set. 19 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
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