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  • Unidade: EESC

    Subjects: REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, BIOMECÂNICA

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    • ABNT

      NUNES, Polyana Ferreira. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/. Acesso em: 01 nov. 2024.
    • APA

      Nunes, P. F. (2021). Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/
    • NLM

      Nunes PF. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/
    • Vancouver

      Nunes PF. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/
  • Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC

    Subjects: MODELOS MATEMÁTICOS, GEOMETRIA E MODELAGEM COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      MOSCONI, Denis et al. Design and validation of a human-exoskeleton model for evaluating interaction controls applied to rehabilitation robotics. 2020, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BioRob49111.2020.9224436. Acesso em: 01 nov. 2024.
    • APA

      Mosconi, D., Nunes, P. F., Ostan, Í., & Siqueira, A. A. G. (2020). Design and validation of a human-exoskeleton model for evaluating interaction controls applied to rehabilitation robotics. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BioRob49111.2020.9224436
    • NLM

      Mosconi D, Nunes PF, Ostan Í, Siqueira AAG. Design and validation of a human-exoskeleton model for evaluating interaction controls applied to rehabilitation robotics [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob49111.2020.9224436
    • Vancouver

      Mosconi D, Nunes PF, Ostan Í, Siqueira AAG. Design and validation of a human-exoskeleton model for evaluating interaction controls applied to rehabilitation robotics [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob49111.2020.9224436
  • Source: Memorias. Conference titles: Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad - Iberdiscap. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, JOELHO, APARELHOS ORTOPÉDICOS

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    • ABNT

      NUNES, Polyana Ferreira e MOSCONI, Denis e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Control design inspired by primitive motors to coordinate the functioning of an active knee orthosis for robotic rehabilitation. 2020, Anais.. General San Martín: Instituto Nacional de Tecnología Industrial - INTI, 2020. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a4608cba-f602-4334-9b93-c95be0f860cc/prod_022897_sysno_3005454.pdf. Acesso em: 01 nov. 2024.
    • APA

      Nunes, P. F., Mosconi, D., & Siqueira, A. A. G. (2020). Control design inspired by primitive motors to coordinate the functioning of an active knee orthosis for robotic rehabilitation. In Memorias. General San Martín: Instituto Nacional de Tecnología Industrial - INTI. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/a4608cba-f602-4334-9b93-c95be0f860cc/prod_022897_sysno_3005454.pdf
    • NLM

      Nunes PF, Mosconi D, Siqueira AAG. Control design inspired by primitive motors to coordinate the functioning of an active knee orthosis for robotic rehabilitation [Internet]. Memorias. 2020 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a4608cba-f602-4334-9b93-c95be0f860cc/prod_022897_sysno_3005454.pdf
    • Vancouver

      Nunes PF, Mosconi D, Siqueira AAG. Control design inspired by primitive motors to coordinate the functioning of an active knee orthosis for robotic rehabilitation [Internet]. Memorias. 2020 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a4608cba-f602-4334-9b93-c95be0f860cc/prod_022897_sysno_3005454.pdf
  • Source: Frontiers in Robotics and AI. Unidade: EESC

    Subjects: MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      NUNES, Polyana Ferreira e OSTAN, Ícaro e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Evaluation of motor primitive-based adaptive control for lower limb exoskeletons. Frontiers in Robotics and AI, v. 7, p. 1-13, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3389/frobt.2020.575217. Acesso em: 01 nov. 2024.
    • APA

      Nunes, P. F., Ostan, Í., & Siqueira, A. A. G. (2020). Evaluation of motor primitive-based adaptive control for lower limb exoskeletons. Frontiers in Robotics and AI, 7, 1-13. doi:10.3389/frobt.2020.575217
    • NLM

      Nunes PF, Ostan Í, Siqueira AAG. Evaluation of motor primitive-based adaptive control for lower limb exoskeletons [Internet]. Frontiers in Robotics and AI. 2020 ; 7 1-13.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.3389/frobt.2020.575217
    • Vancouver

      Nunes PF, Ostan Í, Siqueira AAG. Evaluation of motor primitive-based adaptive control for lower limb exoskeletons [Internet]. Frontiers in Robotics and AI. 2020 ; 7 1-13.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.3389/frobt.2020.575217
  • Source: Memorias. Conference titles: Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad - Iberdiscap. Unidade: EESC

    Assunto: ROBÓTICA

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    • ABNT

      MOSCONI, Denis e NUNES, Polyana Ferreira e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Feasibility study of human-exoskeleton computer model to simulate interaction controls for robotic assisted rehabilitation. 2020, Anais.. General San Martín: Instituto Nacional de Tecnología Industrial - INTI, 2020. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ff72f22a-d0f9-48ec-ae34-824a1ebccba3/prod_022896_sysno_3005453.pdf. Acesso em: 01 nov. 2024.
    • APA

      Mosconi, D., Nunes, P. F., & Siqueira, A. A. G. (2020). Feasibility study of human-exoskeleton computer model to simulate interaction controls for robotic assisted rehabilitation. In Memorias. General San Martín: Instituto Nacional de Tecnología Industrial - INTI. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/ff72f22a-d0f9-48ec-ae34-824a1ebccba3/prod_022896_sysno_3005453.pdf
    • NLM

      Mosconi D, Nunes PF, Siqueira AAG. Feasibility study of human-exoskeleton computer model to simulate interaction controls for robotic assisted rehabilitation [Internet]. Memorias. 2020 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ff72f22a-d0f9-48ec-ae34-824a1ebccba3/prod_022896_sysno_3005453.pdf
    • Vancouver

      Mosconi D, Nunes PF, Siqueira AAG. Feasibility study of human-exoskeleton computer model to simulate interaction controls for robotic assisted rehabilitation [Internet]. Memorias. 2020 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ff72f22a-d0f9-48ec-ae34-824a1ebccba3/prod_022896_sysno_3005453.pdf
  • Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, MEMBROS INFERIORES, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      MOSCONI, Denis e NUNES, Polyana Ferreira e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Human-exoskeleton computational model: an approach to the human-machine interaction problem in robotic assisted therapy. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1684/996. Acesso em: 01 nov. 2024.
    • APA

      Mosconi, D., Nunes, P. F., & Siqueira, A. A. G. (2019). Human-exoskeleton computational model: an approach to the human-machine interaction problem in robotic assisted therapy. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1684/996
    • NLM

      Mosconi D, Nunes PF, Siqueira AAG. Human-exoskeleton computational model: an approach to the human-machine interaction problem in robotic assisted therapy [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1684/996
    • Vancouver

      Mosconi D, Nunes PF, Siqueira AAG. Human-exoskeleton computational model: an approach to the human-machine interaction problem in robotic assisted therapy [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1684/996
  • Conference titles: ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC

    Subjects: MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA

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    • ABNT

      MOSCONI, Denis et al. Human-exoskeleton interaction model applied to robotic neurorehabilitation of lower limbs. 2019, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5a772c29-853f-4125-a774-272f26f497be/prod_022462_sysno_3000658.pdf. Acesso em: 01 nov. 2024.
    • APA

      Mosconi, D., Nunes, P. F., Peña, G. G., & Siqueira, A. A. G. (2019). Human-exoskeleton interaction model applied to robotic neurorehabilitation of lower limbs. In . Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/5a772c29-853f-4125-a774-272f26f497be/prod_022462_sysno_3000658.pdf
    • NLM

      Mosconi D, Nunes PF, Peña GG, Siqueira AAG. Human-exoskeleton interaction model applied to robotic neurorehabilitation of lower limbs [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5a772c29-853f-4125-a774-272f26f497be/prod_022462_sysno_3000658.pdf
    • Vancouver

      Mosconi D, Nunes PF, Peña GG, Siqueira AAG. Human-exoskeleton interaction model applied to robotic neurorehabilitation of lower limbs [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5a772c29-853f-4125-a774-272f26f497be/prod_022462_sysno_3000658.pdf
  • Source: Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, SISTEMA NERVOSO, SISTEMA NERVOSO, TECNOLOGIAS DA SAÚDE

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      NUNES, Polyana Ferreira et al. Control of exoskeleton for lower limbs and influence on kinetic and muscular properties by using motor primitives. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics, v. 4, n. 2, p. 31-38, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.24243/JMEB/4.2.210_X. Acesso em: 01 nov. 2024.
    • APA

      Nunes, P. F., Peña, G. G., Siqueira, A. A. G., & Santos, W. M. dos. (2019). Control of exoskeleton for lower limbs and influence on kinetic and muscular properties by using motor primitives. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics, 4( 2), 31-38. doi:10.24243/JMEB/4.2.210_X
    • NLM

      Nunes PF, Peña GG, Siqueira AAG, Santos WM dos. Control of exoskeleton for lower limbs and influence on kinetic and muscular properties by using motor primitives [Internet]. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. 2019 ; 4( 2): 31-38.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.24243/JMEB/4.2.210_X
    • Vancouver

      Nunes PF, Peña GG, Siqueira AAG, Santos WM dos. Control of exoskeleton for lower limbs and influence on kinetic and muscular properties by using motor primitives [Internet]. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. 2019 ; 4( 2): 31-38.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.24243/JMEB/4.2.210_X
  • Source: Anais. Conference titles: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI. Unidade: EESC

    Assunto: ROBÓTICA

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    • ABNT

      NUNES, Polyana Ferreira et al. Influência de um exoesqueleto sobre as características cinéticas e musculares durante a marcha utilizando primitivas de movimento. 2018, Anais.. Águas de Lindóia, SP: [s.l.], 2018. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/89258255-3a3e-4f01-bff2-44cb65b6a104/prod_022457_sysno_3000626.pdf. Acesso em: 01 nov. 2024.
    • APA

      Nunes, P. F., Peña, G. G., Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2018). Influência de um exoesqueleto sobre as características cinéticas e musculares durante a marcha utilizando primitivas de movimento. In Anais. Águas de Lindóia, SP: [s.l.]. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/89258255-3a3e-4f01-bff2-44cb65b6a104/prod_022457_sysno_3000626.pdf
    • NLM

      Nunes PF, Peña GG, Santos WM dos, Siqueira AAG. Influência de um exoesqueleto sobre as características cinéticas e musculares durante a marcha utilizando primitivas de movimento [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/89258255-3a3e-4f01-bff2-44cb65b6a104/prod_022457_sysno_3000626.pdf
    • Vancouver

      Nunes PF, Peña GG, Santos WM dos, Siqueira AAG. Influência de um exoesqueleto sobre as características cinéticas e musculares durante a marcha utilizando primitivas de movimento [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/89258255-3a3e-4f01-bff2-44cb65b6a104/prod_022457_sysno_3000626.pdf
  • Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC Symposium on Biological and Medical Systems BMS. Unidades: EEL, EESC

    Subjects: ROBÓTICA, MEMBROS INFERIORES

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      NUNES, Polyana Ferreira e SANTOS, Wilian Miranda dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Control strategy based on kinetic motor primitives for lower limbs exoskeletons. IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier BV. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.02.003. Acesso em: 01 nov. 2024. , 2018
    • APA

      Nunes, P. F., Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2018). Control strategy based on kinetic motor primitives for lower limbs exoskeletons. IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier BV. doi:10.1016/j.ifacol.2019.02.003
    • NLM

      Nunes PF, Santos WM dos, Siqueira AAG. Control strategy based on kinetic motor primitives for lower limbs exoskeletons [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 402-406.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.02.003
    • Vancouver

      Nunes PF, Santos WM dos, Siqueira AAG. Control strategy based on kinetic motor primitives for lower limbs exoskeletons [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 402-406.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.02.003
  • Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLE MOTOR, MÚSCULOS, ELETROMIOGRAFIA, ENGENHARIA MECÂNICA

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      NUNES, Polyana Ferreira e SANTOS, Wilian M. dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Análise de técnicas de fatoração de matriz para extração de primitivas motoras de movimento. 2018, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2018. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1355/818. Acesso em: 01 nov. 2024.
    • APA

      Nunes, P. F., Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2018). Análise de técnicas de fatoração de matriz para extração de primitivas motoras de movimento. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1355/818
    • NLM

      Nunes PF, Santos WM dos, Siqueira AAG. Análise de técnicas de fatoração de matriz para extração de primitivas motoras de movimento [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1355/818
    • Vancouver

      Nunes PF, Santos WM dos, Siqueira AAG. Análise de técnicas de fatoração de matriz para extração de primitivas motoras de movimento [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1355/818
  • Source: Journal of Mechatronics Engineering. Unidades: EEL, EESC

    Subjects: ROBÓTICA, PRÓTESES ORTOPÉDICAS, JOELHO

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      MOSCONI, Denis e NUNES, Polyana Ferreira e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Modeling and control of an active knee orthosis using a computational model of the musculoskeletal system. Journal of Mechatronics Engineering, v. 1, n. 3, p. 12-19, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.21439/jme.v1i3.19. Acesso em: 01 nov. 2024.
    • APA

      Mosconi, D., Nunes, P. F., & Siqueira, A. A. G. (2018). Modeling and control of an active knee orthosis using a computational model of the musculoskeletal system. Journal of Mechatronics Engineering, 1( 3), 12-19. doi:10.21439/jme.v1i3.19
    • NLM

      Mosconi D, Nunes PF, Siqueira AAG. Modeling and control of an active knee orthosis using a computational model of the musculoskeletal system [Internet]. Journal of Mechatronics Engineering. 2018 ; 1( 3): 12-19.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.21439/jme.v1i3.19
    • Vancouver

      Mosconi D, Nunes PF, Siqueira AAG. Modeling and control of an active knee orthosis using a computational model of the musculoskeletal system [Internet]. Journal of Mechatronics Engineering. 2018 ; 1( 3): 12-19.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.21439/jme.v1i3.19
  • Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, JOGOS ELETRÔNICOS, REDES DE COMPUTADORES, SISTEMAS DISTRIBUÍDOS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      NUNES, Polyana Ferreira et al. Analyzing motor primitives of healthy subjects wearing a lower limb exoskeleton. 2017, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2017. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/442/428. Acesso em: 01 nov. 2024.
    • APA

      Nunes, P. F., Santos, W. M. dos, Nogueira, S. L., & Siqueira, A. A. G. (2017). Analyzing motor primitives of healthy subjects wearing a lower limb exoskeleton. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/442/428
    • NLM

      Nunes PF, Santos WM dos, Nogueira SL, Siqueira AAG. Analyzing motor primitives of healthy subjects wearing a lower limb exoskeleton [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/442/428
    • Vancouver

      Nunes PF, Santos WM dos, Nogueira SL, Siqueira AAG. Analyzing motor primitives of healthy subjects wearing a lower limb exoskeleton [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/442/428

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