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  • Dissertação (Mestrado)

    Reidentificação de objetos no espaço BEV: uma abordagem baseada em deep cosine metric learning (2025)

    Oliveira, Bruno Borges de; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, REDES NEURAIS, CIRCULAÇÃO DE PEDESTRES, SENSOR, ALGORITMOS

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      OLIVEIRA, Bruno Borges de. Reidentificação de objetos no espaço BEV: uma abordagem baseada em deep cosine metric learning. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13102025-161242/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Oliveira, B. B. de. (2025). Reidentificação de objetos no espaço BEV: uma abordagem baseada em deep cosine metric learning (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13102025-161242/

    • NLM

      Oliveira BB de. Reidentificação de objetos no espaço BEV: uma abordagem baseada em deep cosine metric learning [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13102025-161242/

    • Vancouver

      Oliveira BB de. Reidentificação de objetos no espaço BEV: uma abordagem baseada em deep cosine metric learning [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13102025-161242/

  • Dissertação (Mestrado)

    Multi-sensor fusion with attention mechanisms for visual perception in autonomous vehicles (2025)

    Honorato, Eduardo Sperle ; Wolf, Denis Fernando (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, PERCEPÇÃO VISUAL

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      HONORATO, Eduardo Sperle. Multi-sensor fusion with attention mechanisms for visual perception in autonomous vehicles. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22092025-151759/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Honorato, E. S. (2025). Multi-sensor fusion with attention mechanisms for visual perception in autonomous vehicles (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22092025-151759/

    • NLM

      Honorato ES. Multi-sensor fusion with attention mechanisms for visual perception in autonomous vehicles [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22092025-151759/

    • Vancouver

      Honorato ES. Multi-sensor fusion with attention mechanisms for visual perception in autonomous vehicles [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22092025-151759/

  • Artigo de periodico

    A comprehensive review of deep learning techniques for interaction-aware trajectory prediction in urban autonomous driving (2025)

    Gomes, Iago Pachêco ; Wolf, Denis Fernando

    Source: Neurocomputing. Unidade: ICMC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, MÉTODOS DE PREVISÃO E CORREÇÃO, TRAJETÓRIA, TOMADA DE DECISÃO

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GOMES, Iago Pachêco e WOLF, Denis Fernando. A comprehensive review of deep learning techniques for interaction-aware trajectory prediction in urban autonomous driving. Neurocomputing, v. 651, p. 1-19, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2025.131014. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Gomes, I. P., & Wolf, D. F. (2025). A comprehensive review of deep learning techniques for interaction-aware trajectory prediction in urban autonomous driving. Neurocomputing, 651, 1-19. doi:10.1016/j.neucom.2025.131014

    • NLM

      Gomes IP, Wolf DF. A comprehensive review of deep learning techniques for interaction-aware trajectory prediction in urban autonomous driving [Internet]. Neurocomputing. 2025 ; 651 1-19.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2025.131014

    • Vancouver

      Gomes IP, Wolf DF. A comprehensive review of deep learning techniques for interaction-aware trajectory prediction in urban autonomous driving [Internet]. Neurocomputing. 2025 ; 651 1-19.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2025.131014
    GDS 09. Industry, innovation and infrastructure

  • Trabalho de evento

    State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter (2025)

    Benevides, Sophia de Souza Nobre; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir ; Terra, Marco Henrique

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, FILTROS DE KALMAN, SENSOR, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      BENEVIDES, Sophia de Souza Nobre et al. State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066117. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Benevides, S. de S. N., Rosa, N. dos S., Grassi Júnior, V., & Terra, M. H. (2025). State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066117

    • NLM

      Benevides S de SN, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Terra MH. State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066117

    • Vancouver

      Benevides S de SN, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Terra MH. State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066117

  • Dissertação (Mestrado)

    TCDA: Temporally-Consistent Depth-Aware Unsupervised Domain Adaptation for Semantic Segmentation in Urban Scenes (2025)

    Barbosa, Felipe Manfio ; Osório, Fernando Santos (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, REDES NEURAIS

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      BARBOSA, Felipe Manfio. TCDA: Temporally-Consistent Depth-Aware Unsupervised Domain Adaptation for Semantic Segmentation in Urban Scenes. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082025-113420/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Barbosa, F. M. (2025). TCDA: Temporally-Consistent Depth-Aware Unsupervised Domain Adaptation for Semantic Segmentation in Urban Scenes (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082025-113420/

    • NLM

      Barbosa FM. TCDA: Temporally-Consistent Depth-Aware Unsupervised Domain Adaptation for Semantic Segmentation in Urban Scenes [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082025-113420/

    • Vancouver

      Barbosa FM. TCDA: Temporally-Consistent Depth-Aware Unsupervised Domain Adaptation for Semantic Segmentation in Urban Scenes [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082025-113420/

  • Trabalho de evento

    Robotic visual attention architecture for ADAS in critical embedded systems for smart vehicles (2025)

    Bruno, Diego Renan ; Martins, William D’Abruzzo ; Berri, Rafael Alceste ; Osório, Fernando Santos

    Source: Proceedings. Conference titles: International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications - VISIGRAPP. Unidade: ICMC

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BRUNO, Diego Renan et al. Robotic visual attention architecture for ADAS in critical embedded systems for smart vehicles. 2025, Anais.. Setúbal: SCITEPRESS, 2025. Disponível em: https://doi.org/10.5220/0013362600003912. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Bruno, D. R., Martins, W. D. ’A., Berri, R. A., & Osório, F. S. (2025). Robotic visual attention architecture for ADAS in critical embedded systems for smart vehicles. In Proceedings. Setúbal: SCITEPRESS. doi:10.5220/0013362600003912

    • NLM

      Bruno DR, Martins WD’A, Berri RA, Osório FS. Robotic visual attention architecture for ADAS in critical embedded systems for smart vehicles [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.5220/0013362600003912

    • Vancouver

      Bruno DR, Martins WD’A, Berri RA, Osório FS. Robotic visual attention architecture for ADAS in critical embedded systems for smart vehicles [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.5220/0013362600003912
    GDS 09. Industry, innovation and infrastructure

  • Trabalho de evento

    Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning (2025)

    Oliveira, Bruno Borges de; Bispo, Ruan; Grassi Júnior, Valdir

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SENSOR, CIRCULAÇÃO DE PEDESTRES, ALGORITMOS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OLIVEIRA, Bruno Borges de e BISPO, Ruan e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Oliveira, B. B. de, Bispo, R., & Grassi Júnior, V. (2025). Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11064866

    • NLM

      Oliveira BB de, Bispo R, Grassi Júnior V. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866

    • Vancouver

      Oliveira BB de, Bispo R, Grassi Júnior V. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866

  • Artigo de periodico

    Multi-agent interaction-aware behavior intention prediction using graph mixture of experts attention network on urban roads (2025)

    Gomes, Iago Pachêco ; Premebida, Cristiano ; Wolf, Denis Fernando

    Source: Expert Systems With Applications. Unidade: ICMC

    Subjects: COMPORTAMENTO, REDES NEURAIS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, AMBIENTES URBANOS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GOMES, Iago Pachêco e PREMEBIDA, Cristiano e WOLF, Denis Fernando. Multi-agent interaction-aware behavior intention prediction using graph mixture of experts attention network on urban roads. Expert Systems With Applications, v. 270, p. 1-12, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2025.126485. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Gomes, I. P., Premebida, C., & Wolf, D. F. (2025). Multi-agent interaction-aware behavior intention prediction using graph mixture of experts attention network on urban roads. Expert Systems With Applications, 270, 1-12. doi:10.1016/j.eswa.2025.126485

    • NLM

      Gomes IP, Premebida C, Wolf DF. Multi-agent interaction-aware behavior intention prediction using graph mixture of experts attention network on urban roads [Internet]. Expert Systems With Applications. 2025 ; 270 1-12.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2025.126485

    • Vancouver

      Gomes IP, Premebida C, Wolf DF. Multi-agent interaction-aware behavior intention prediction using graph mixture of experts attention network on urban roads [Internet]. Expert Systems With Applications. 2025 ; 270 1-12.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2025.126485

  • Dissertação (Mestrado)

    A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments (2025)

    Horita, Luiz Alberto Hiroshi ; Osório, Fernando Santos (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, AMBIENTES RURAIS, TOPOGRAFIA, OUTDOOR

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      HORITA, Luiz Alberto Hiroshi. A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Horita, L. A. H. (2025). A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/

    • NLM

      Horita LAH. A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/

    • Vancouver

      Horita LAH. A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/

  • Trabalho de evento

    Jetson's view: designing trustworthy air taxi systems (2025)

    Ferrão, Isadora Garcia ; Souza Filho, José Cezar; Oliveira, Káthia; Espes, David ; Dezan, Catherine ; Hamadouche, Mohand ; Belloum, Rafik ; Cunha, Bruna Carolina Rodrigues da ; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo

    Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Enterprise Information Systems - ICEIS. Unidade: ICMC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, VEÍCULOS ELÉTRICOS, VTOL, TRANSPORTE URBANO, CIDADES INTELIGENTES

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      FERRÃO, Isadora Garcia et al. Jetson's view: designing trustworthy air taxi systems. 2025, Anais.. Setúbal: SCITEPRESS, 2025. Disponível em: https://doi.org/10.5220/0013279300003929. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Ferrão, I. G., Souza Filho, J. C., Oliveira, K., Espes, D., Dezan, C., Hamadouche, M., et al. (2025). Jetson's view: designing trustworthy air taxi systems. In Proceedings. Setúbal: SCITEPRESS. doi:10.5220/0013279300003929

    • NLM

      Ferrão IG, Souza Filho JC, Oliveira K, Espes D, Dezan C, Hamadouche M, Belloum R, Cunha BCR da, Branco KRLJC. Jetson's view: designing trustworthy air taxi systems [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.5220/0013279300003929

    • Vancouver

      Ferrão IG, Souza Filho JC, Oliveira K, Espes D, Dezan C, Hamadouche M, Belloum R, Cunha BCR da, Branco KRLJC. Jetson's view: designing trustworthy air taxi systems [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.5220/0013279300003929

  • Trabalho de evento-anais periodico

    A review on computer vision-based object and safe navigation zone identification for autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS) (2025)

    Pereira, Vitor Augusto da Rosa ; Berri, Rafael Alceste ; Osório, Fernando Santos

    Source: Lecture Notes in Computer Science - LNCS. Conference titles: Computational Science and Its Applications - ICCSA. Unidade: ICMC

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, VEÍCULOS AUTÔNOMOS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PEREIRA, Vitor Augusto da Rosa e BERRI, Rafael Alceste e OSÓRIO, Fernando Santos. A review on computer vision-based object and safe navigation zone identification for autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS). Lecture Notes in Computer Science - LNCS. Cham: Springer. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-031-96962-1_8. Acesso em: 27 nov. 2025. , 2025

    • APA

      Pereira, V. A. da R., Berri, R. A., & Osório, F. S. (2025). A review on computer vision-based object and safe navigation zone identification for autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS). Lecture Notes in Computer Science - LNCS. Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-031-96962-1_8

    • NLM

      Pereira VA da R, Berri RA, Osório FS. A review on computer vision-based object and safe navigation zone identification for autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS) [Internet]. Lecture Notes in Computer Science - LNCS. 2025 ; 15649 114-131.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-031-96962-1_8

    • Vancouver

      Pereira VA da R, Berri RA, Osório FS. A review on computer vision-based object and safe navigation zone identification for autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS) [Internet]. Lecture Notes in Computer Science - LNCS. 2025 ; 15649 114-131.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-031-96962-1_8
    GDS 09. Industry, innovation and infrastructure

  • Trabalho de evento

    Integrating attack-fault trees in the ODE metamodel to support safety and security co-analysis in the automotive domain (2025)

    Grechi, Victor Luiz ; Oliveira, André Luiz de ; Gallina, Barbara ; Montecchi, Leonardo ; Braga, Rosana Teresinha Vaccare

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Annual Computers, Software, and Applications Conference - COMPSAC. Unidade: ICMC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SEGURANÇA VEICULAR, FALHA, AVALIAÇÃO DE RISCO

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GRECHI, Victor Luiz et al. Integrating attack-fault trees in the ODE metamodel to support safety and security co-analysis in the automotive domain. 2025, Anais.. Piscataway: IEEE, 2025. Disponível em: https://doi.org/109/COMPSAC65507.2025.00017. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Grechi, V. L., Oliveira, A. L. de, Gallina, B., Montecchi, L., & Braga, R. T. V. (2025). Integrating attack-fault trees in the ODE metamodel to support safety and security co-analysis in the automotive domain. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/COMPSAC65507.2025.00017

    • NLM

      Grechi VL, Oliveira AL de, Gallina B, Montecchi L, Braga RTV. Integrating attack-fault trees in the ODE metamodel to support safety and security co-analysis in the automotive domain [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/109/COMPSAC65507.2025.00017

    • Vancouver

      Grechi VL, Oliveira AL de, Gallina B, Montecchi L, Braga RTV. Integrating attack-fault trees in the ODE metamodel to support safety and security co-analysis in the automotive domain [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/109/COMPSAC65507.2025.00017

  • Tese (Doutorado)

    Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments (2024)

    Rosero, Luis Alberto Rosero ; Osório, Fernando Santos (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TRAJETÓRIA, TOMADA DE DECISÃO, PREDIÇÃO, REDES NEURAIS, PERCEPÇÃO

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ROSERO, Luis Alberto Rosero. Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Rosero, L. A. R. (2024). Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/

    • NLM

      Rosero LAR. Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/

    • Vancouver

      Rosero LAR. Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/

  • Tese (Doutorado)

    Multi-Agent Interaction-Aware Trajectory Prediction based on Behavior Intention for Autonomous Vehicle in Urban Scenarios (2024)

    Gomes, Iago Pachêco ; Wolf, Denis Fernando (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TRANSPORTE URBANO, IMPACTOS AMBIENTAIS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      GOMES, Iago Pachêco. Multi-Agent Interaction-Aware Trajectory Prediction based on Behavior Intention for Autonomous Vehicle in Urban Scenarios. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-02122024-095408/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Gomes, I. P. (2024). Multi-Agent Interaction-Aware Trajectory Prediction based on Behavior Intention for Autonomous Vehicle in Urban Scenarios (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-02122024-095408/

    • NLM

      Gomes IP. Multi-Agent Interaction-Aware Trajectory Prediction based on Behavior Intention for Autonomous Vehicle in Urban Scenarios [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-02122024-095408/

    • Vancouver

      Gomes IP. Multi-Agent Interaction-Aware Trajectory Prediction based on Behavior Intention for Autonomous Vehicle in Urban Scenarios [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-02122024-095408/

  • Trabalho de evento

    Enhancing 3D object detection in autonomous vehicles: multi-sensor fusion with attention mechanisms (2024)

    Honorato, Eduardo Sperle ; Wolf, Denis Fernando

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SEGURANÇA VEICULAR

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      HONORATO, Eduardo Sperle e WOLF, Denis Fernando. Enhancing 3D object detection in autonomous vehicles: multi-sensor fusion with attention mechanisms. 2024, Anais.. Piscataway: IEEE, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786434. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Honorato, E. S., & Wolf, D. F. (2024). Enhancing 3D object detection in autonomous vehicles: multi-sensor fusion with attention mechanisms. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS64411.2024.10786434

    • NLM

      Honorato ES, Wolf DF. Enhancing 3D object detection in autonomous vehicles: multi-sensor fusion with attention mechanisms [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786434

    • Vancouver

      Honorato ES, Wolf DF. Enhancing 3D object detection in autonomous vehicles: multi-sensor fusion with attention mechanisms [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786434

  • Artigo de periodico

    An evaluation of bio-inspired resource allocation methods for vehicular edge computing (2024)

    Lieira, Douglas Dias ; Quessada, Matheus Sanches ; Sampaio, Sandra Coccuzzo ; Loureiro, Antonio Alfredo Ferreira ; Meneguette, Rodolfo Ipolito

    Source: IEEE Communications Magazine. Unidade: ICMC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTES, TOMADA DE DECISÃO

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    • ABNT

      LIEIRA, Douglas Dias et al. An evaluation of bio-inspired resource allocation methods for vehicular edge computing. IEEE Communications Magazine, v. 62, n. 5, p. 120-126, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/MCOM.022.2300099. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Lieira, D. D., Quessada, M. S., Sampaio, S. C., Loureiro, A. A. F., & Meneguette, R. I. (2024). An evaluation of bio-inspired resource allocation methods for vehicular edge computing. IEEE Communications Magazine, 62( 5), 120-126. doi:10.1109/MCOM.022.2300099

    • NLM

      Lieira DD, Quessada MS, Sampaio SC, Loureiro AAF, Meneguette RI. An evaluation of bio-inspired resource allocation methods for vehicular edge computing [Internet]. IEEE Communications Magazine. 2024 ; 62( 5): 120-126.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/MCOM.022.2300099

    • Vancouver

      Lieira DD, Quessada MS, Sampaio SC, Loureiro AAF, Meneguette RI. An evaluation of bio-inspired resource allocation methods for vehicular edge computing [Internet]. IEEE Communications Magazine. 2024 ; 62( 5): 120-126.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/MCOM.022.2300099

  • Dissertação (Mestrado)

    Fusão sensorial aplicada à detecção 3D de obstáculos sob condições adversas (2024)

    Santos, Ruan Robert Bispo dos; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, REDES NEURAIS, REALIDADE VIRTUAL, VISÃO COMPUTACIONAL

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SANTOS, Ruan Robert Bispo dos. Fusão sensorial aplicada à detecção 3D de obstáculos sob condições adversas. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-01112024-104925/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Santos, R. R. B. dos. (2024). Fusão sensorial aplicada à detecção 3D de obstáculos sob condições adversas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-01112024-104925/

    • NLM

      Santos RRB dos. Fusão sensorial aplicada à detecção 3D de obstáculos sob condições adversas [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-01112024-104925/

    • Vancouver

      Santos RRB dos. Fusão sensorial aplicada à detecção 3D de obstáculos sob condições adversas [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-01112024-104925/

  • Tese (Doutorado)

    Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization (2024)

    Przewodowski Filho, Carlos Andre Braile ; Osório, Fernando Santos (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÔS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PRZEWODOWSKI FILHO, Carlos Andre Braile. Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012025-124638/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Przewodowski Filho, C. A. B. (2024). Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012025-124638/

    • NLM

      Przewodowski Filho CAB. Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012025-124638/

    • Vancouver

      Przewodowski Filho CAB. Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012025-124638/

  • Trabalho de evento

    In defense of multimodal and temporal data for unsupervised domain adaptation (2024)

    Barbosa, Felipe Manfio ; Osório, Fernando Santos

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ESPAÇO URBANO, APRENDIZAGEM

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BARBOSA, Felipe Manfio e OSÓRIO, Fernando Santos. In defense of multimodal and temporal data for unsupervised domain adaptation. 2024, Anais.. Piscataway: IEEE, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786396. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Barbosa, F. M., & Osório, F. S. (2024). In defense of multimodal and temporal data for unsupervised domain adaptation. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS64411.2024.10786396

    • NLM

      Barbosa FM, Osório FS. In defense of multimodal and temporal data for unsupervised domain adaptation [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786396

    • Vancouver

      Barbosa FM, Osório FS. In defense of multimodal and temporal data for unsupervised domain adaptation [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786396

  • Artigo de periodico

    Cooperative control of marine vehicles using the receding horizon concept and consensus theory (2024)

    Zakartchouk Junior, Alexis ; Morishita, Helio Mitio

    Source: Journal of ocean engineering and marine energy. Unidade: EP

    Subjects: NAVEGAÇÃO MARÍTIMA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, CONTROLE PREDITIVO, SISTEMAS MULTIAGENTES

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ZAKARTCHOUK JUNIOR, Alexis e MORISHITA, Helio Mitio. Cooperative control of marine vehicles using the receding horizon concept and consensus theory. Journal of ocean engineering and marine energy, v. 10, n. Ju 2024, p. 611–625, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40722-024-00334-0. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Zakartchouk Junior, A., & Morishita, H. M. (2024). Cooperative control of marine vehicles using the receding horizon concept and consensus theory. Journal of ocean engineering and marine energy, 10( Ju 2024), 611–625. doi:10.1007/s40722-024-00334-0

    • NLM

      Zakartchouk Junior A, Morishita HM. Cooperative control of marine vehicles using the receding horizon concept and consensus theory [Internet]. Journal of ocean engineering and marine energy. 2024 ; 10( Ju 2024): 611–625.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40722-024-00334-0

    • Vancouver

      Zakartchouk Junior A, Morishita HM. Cooperative control of marine vehicles using the receding horizon concept and consensus theory [Internet]. Journal of ocean engineering and marine energy. 2024 ; 10( Ju 2024): 611–625.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40722-024-00334-0

1 - 20 (173 records)

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