Fusão sensorial aplicada à detecção 3D de obstáculos sob condições adversas (2024)
- Authors:
- Autor USP: SANTOS, RUAN ROBERT BISPO DOS - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- DOI: 10.11606/D.18.2024.tde-01112024-104925
- Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS; REDES NEURAIS; REALIDADE VIRTUAL; VISÃO COMPUTACIONAL
- Keywords: Detecção 3D de objetos.; Fusão sensorial.
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Abstract: Com o surgimento de veículos autônomos, algumas tarefas como a detecção de objetos 3D têm se tornado cada vez mais necessárias, uma vez que, localizar e identificar bem objetos como veículos e pedestres nas ruas pode representar um critério de adoção ou rejeição da tecnologia. Considerando as condições atuais, em que motoristas humanos são capazes de reconhecer e estimar, de maneira eficiente, a distância entre esses obstáculos nas vias sob variadas condições de clima e iluminação, espera-se que, como requisitos de viabilidade para a adoção de veículos autônomos nas ruas, o veículo seja capaz de desempenhar a mesma função de forma igual ou superior, considerando a mesma precisão e tempo de execução da tarefa. Assim, neste trabalho é apresentada a modificação de uma arquitetura de detecção 3D de objetos utilizando fusão sensorial câmera-radar com o objetivo de reduzir o tempo de processamento, volume de dados e memória requerida pelo artigo base, além de ser apresentada uma revisão da literatura com os métodos mais relevantes no contexto de detecção 3D de objetos aplicada a veículos autônomo seguida de observações que podem servir de guia para trabalhos futuros. Resultados demonstraram uma redução significativa no custo computacional mantendo as métricas no mesmo nível do trabalho modificado
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2024
- Data da defesa: 28.08.2024
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
SANTOS, Ruan Robert Bispo dos. Fusão sensorial aplicada à detecção 3D de obstáculos sob condições adversas. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-01112024-104925/. Acesso em: 26 jan. 2026. -
APA
Santos, R. R. B. dos. (2024). Fusão sensorial aplicada à detecção 3D de obstáculos sob condições adversas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-01112024-104925/ -
NLM
Santos RRB dos. Fusão sensorial aplicada à detecção 3D de obstáculos sob condições adversas [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-01112024-104925/ -
Vancouver
Santos RRB dos. Fusão sensorial aplicada à detecção 3D de obstáculos sob condições adversas [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-01112024-104925/
Informações sobre o DOI: 10.11606/D.18.2024.tde-01112024-104925 (Fonte: oaDOI API)
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