Cooperative control of marine vehicles using the receding horizon concept and consensus theory (2024)
- Authors:
- USP affiliated authors: MORISHITA, HELIO MITIO - EP ; ZAKARTCHOUK JUNIOR, ALEXIS - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1007/s40722-024-00334-0
- Subjects: NAVEGAÇÃO MARÍTIMA; VEÍCULOS AUTÔNOMOS; CONTROLE PREDITIVO; SISTEMAS MULTIAGENTES
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Journal of ocean engineering and marine energy
- ISSN: 2198-6452
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 10, p. 611–625, Jun. 2024
- Este artigo NÃO possui versão em acesso aberto
-
Status: Nenhuma versão em acesso aberto identificada -
ABNT
ZAKARTCHOUK JUNIOR, Alexis e MORISHITA, Helio Mitio. Cooperative control of marine vehicles using the receding horizon concept and consensus theory. Journal of ocean engineering and marine energy, v. 10, n. Ju 2024, p. 611–625, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40722-024-00334-0. Acesso em: 11 mar. 2026. -
APA
Zakartchouk Junior, A., & Morishita, H. M. (2024). Cooperative control of marine vehicles using the receding horizon concept and consensus theory. Journal of ocean engineering and marine energy, 10( Ju 2024), 611–625. doi:10.1007/s40722-024-00334-0 -
NLM
Zakartchouk Junior A, Morishita HM. Cooperative control of marine vehicles using the receding horizon concept and consensus theory [Internet]. Journal of ocean engineering and marine energy. 2024 ; 10( Ju 2024): 611–625.[citado 2026 mar. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40722-024-00334-0 -
Vancouver
Zakartchouk Junior A, Morishita HM. Cooperative control of marine vehicles using the receding horizon concept and consensus theory [Internet]. Journal of ocean engineering and marine energy. 2024 ; 10( Ju 2024): 611–625.[citado 2026 mar. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40722-024-00334-0 - Cooperative path following control of ocean vehicles using lyapunov - based model predictive control / moving horizon estimation and consensus theory
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