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Trabalho de evento
Recursive robust regulator for uncertain linear systems with random state delay based on Markovian jump model (2018)
Bortolin, Daiane Cristina ; Gagliardi, Guilherme Machado; Terra, Marco Henrique
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: EESC
Assuntos: SISTEMAS LINEARES, CADEIAS DE MARKOV, ROBUSTEZ
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ABNT
BORTOLIN, Daiane Cristina e GAGLIARDI, Guilherme Machado e TERRA, Marco Henrique. Recursive robust regulator for uncertain linear systems with random state delay based on Markovian jump model. 2018, Anais.. Piscataway, NJ: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2018. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2018.8619214. Acesso em: 19 nov. 2025.
APA
Bortolin, D. C., Gagliardi, G. M., & Terra, M. H. (2018). Recursive robust regulator for uncertain linear systems with random state delay based on Markovian jump model. In Proceedings. Piscataway, NJ: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CDC.2018.8619214
NLM
Bortolin DC, Gagliardi GM, Terra MH. Recursive robust regulator for uncertain linear systems with random state delay based on Markovian jump model [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2025 nov. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2018.8619214
Vancouver
Bortolin DC, Gagliardi GM, Terra MH. Recursive robust regulator for uncertain linear systems with random state delay based on Markovian jump model [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2025 nov. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2018.8619214
Trabalho de evento
Supercritical Hopf equilibrium points on the boundary of the stability region (2013)
Gouveia Júnior, Josaphat Ricardo Ribeiro; Alberto, Luís Fernando Costa ; Amaral, Fabíolo Moraes
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: EESC
Assuntos: SISTEMAS DINÂMICOS, ESTABILIDADE DE SISTEMAS
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ABNT
GOUVEIA JÚNIOR, Josaphat Ricardo Ribeiro e ALBERTO, Luís Fernando Costa e AMARAL, Fabíolo Moraes. Supercritical Hopf equilibrium points on the boundary of the stability region. 2013, Anais.. Piscataway: IEEE, 2013. Disponível em: http://www.nt.ntnu.no/users/skoge/prost/proceedings/cdc-2013/media/files/0280.pdf. Acesso em: 19 nov. 2025.
APA
Gouveia Júnior, J. R. R., Alberto, L. F. C., & Amaral, F. M. (2013). Supercritical Hopf equilibrium points on the boundary of the stability region. In Proceedings. Piscataway: IEEE. Recuperado de http://www.nt.ntnu.no/users/skoge/prost/proceedings/cdc-2013/media/files/0280.pdf
NLM
Gouveia Júnior JRR, Alberto LFC, Amaral FM. Supercritical Hopf equilibrium points on the boundary of the stability region [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2025 nov. 19 ] Available from: http://www.nt.ntnu.no/users/skoge/prost/proceedings/cdc-2013/media/files/0280.pdf
Vancouver
Gouveia Júnior JRR, Alberto LFC, Amaral FM. Supercritical Hopf equilibrium points on the boundary of the stability region [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2025 nov. 19 ] Available from: http://www.nt.ntnu.no/users/skoge/prost/proceedings/cdc-2013/media/files/0280.pdf
Trabalho de evento
Stability analysis of an I.I.D. descriptor jump linear system: a spectral analysis approach (2013)
Chávez-Fuentes, Jorge Richard; Costa, Eduardo Fontoura ; Terra, Marco Henrique
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Conference on Decision and Control. Unidades: ICMC, EESC
Assunto: ESTABILIDADE DE SISTEMAS
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ABNT
CHÁVEZ-FUENTES, Jorge Richard e COSTA, Eduardo Fontoura e TERRA, Marco Henrique. Stability analysis of an I.I.D. descriptor jump linear system: a spectral analysis approach. 2013, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2013. Disponível em: http://www.nt.ntnu.no/users/skoge/prost/proceedings/cdc-2013/media/files/1128.pdf. Acesso em: 19 nov. 2025.
APA
Chávez-Fuentes, J. R., Costa, E. F., & Terra, M. H. (2013). Stability analysis of an I.I.D. descriptor jump linear system: a spectral analysis approach. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. Recuperado de http://www.nt.ntnu.no/users/skoge/prost/proceedings/cdc-2013/media/files/1128.pdf
NLM
Chávez-Fuentes JR, Costa EF, Terra MH. Stability analysis of an I.I.D. descriptor jump linear system: a spectral analysis approach [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2025 nov. 19 ] Available from: http://www.nt.ntnu.no/users/skoge/prost/proceedings/cdc-2013/media/files/1128.pdf
Vancouver
Chávez-Fuentes JR, Costa EF, Terra MH. Stability analysis of an I.I.D. descriptor jump linear system: a spectral analysis approach [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2025 nov. 19 ] Available from: http://www.nt.ntnu.no/users/skoge/prost/proceedings/cdc-2013/media/files/1128.pdf
Trabalho de evento
Robust filtering for discrete-time markovian jump linear systems via penalty game approach (2012)
Cerri, João Paulo; Terra, Marco Henrique
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: EESC
Assuntos: PROCESSOS DE MARKOV, SISTEMAS LINEARES, MÍNIMOS QUADRADOS, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
CERRI, João Paulo e TERRA, Marco Henrique. Robust filtering for discrete-time markovian jump linear systems via penalty game approach. 2012, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2012. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CDC.2012.6426692. Acesso em: 19 nov. 2025.
APA
Cerri, J. P., & Terra, M. H. (2012). Robust filtering for discrete-time markovian jump linear systems via penalty game approach. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/CDC.2012.6426692
NLM
Cerri JP, Terra MH. Robust filtering for discrete-time markovian jump linear systems via penalty game approach [Internet]. Proceedings. 2012 ;[citado 2025 nov. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CDC.2012.6426692
Vancouver
Cerri JP, Terra MH. Robust filtering for discrete-time markovian jump linear systems via penalty game approach [Internet]. Proceedings. 2012 ;[citado 2025 nov. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CDC.2012.6426692
Trabalho de evento
PID stabilization of a class of time delay systems (2005)
Oliveira, Vilma Alves de ; Cossi, Lúcia Valéria; Silva, Alexandre Marcelo Fernandes da; Teixeira, Marcelo Carvalho Minhoto
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: EESC
Assunto: CONTROLE AUTOMÁTICO
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ABNT
OLIVEIRA, Vilma Alves de et al. PID stabilization of a class of time delay systems. 2005, Anais.. Seville: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2005. . Acesso em: 19 nov. 2025.
APA
Oliveira, V. A. de, Cossi, L. V., Silva, A. M. F. da, & Teixeira, M. C. M. (2005). PID stabilization of a class of time delay systems. In Proceedings. Seville: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Oliveira VA de, Cossi LV, Silva AMF da, Teixeira MCM. PID stabilization of a class of time delay systems. Proceedings. 2005 ;[citado 2025 nov. 19 ]
Vancouver
Oliveira VA de, Cossi LV, Silva AMF da, Teixeira MCM. PID stabilization of a class of time delay systems. Proceedings. 2005 ;[citado 2025 nov. 19 ]
Trabalho de evento
Robust H infinite fuzzy control design for Markovian jump systems (2005)
Arrifano, Natache do Socorro Dias; Oliveira, Vilma Alves de
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: EESC
Assuntos: LÓGICA FUZZY, SISTEMAS MARKOVIANOS DE PARTÍCULAS, CONTROLE ESTOCÁSTICO
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ABNT
ARRIFANO, Natache do Socorro Dias e OLIVEIRA, Vilma Alves de. Robust H infinite fuzzy control design for Markovian jump systems. 2005, Anais.. Seville: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2005. . Acesso em: 19 nov. 2025.
APA
Arrifano, N. do S. D., & Oliveira, V. A. de. (2005). Robust H infinite fuzzy control design for Markovian jump systems. In Proceedings. Seville: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Arrifano N do SD, Oliveira VA de. Robust H infinite fuzzy control design for Markovian jump systems. Proceedings. 2005 ;[citado 2025 nov. 19 ]
Vancouver
Arrifano N do SD, Oliveira VA de. Robust H infinite fuzzy control design for Markovian jump systems. Proceedings. 2005 ;[citado 2025 nov. 19 ]
Trabalho de evento
Adaptive H infinite tracking control design via neural networks of a constrained robot system (2005)
Petronilho, André; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: EESC
Assuntos: CONTROLE ADAPTATIVO, ROBÓTICA
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ABNT
PETRONILHO, André e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Adaptive H infinite tracking control design via neural networks of a constrained robot system. 2005, Anais.. Seville: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2005. . Acesso em: 19 nov. 2025.
APA
Petronilho, A., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2005). Adaptive H infinite tracking control design via neural networks of a constrained robot system. In Proceedings. Seville: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Petronilho A, Siqueira AAG, Terra MH. Adaptive H infinite tracking control design via neural networks of a constrained robot system. Proceedings. 2005 ;[citado 2025 nov. 19 ]
Vancouver
Petronilho A, Siqueira AAG, Terra MH. Adaptive H infinite tracking control design via neural networks of a constrained robot system. Proceedings. 2005 ;[citado 2025 nov. 19 ]
Trabalho de evento
Weak detectability and the LQ problem of discrete-time infinite markov jump linear systems (2003)
Costa, Eduardo Fontoura ; Val, João Bosco Ribeiro do; Fragoso, Marcelo D.
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: ICMC
Assunto: MATEMÁTICA DA COMPUTAÇÃO
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ABNT
COSTA, Eduardo Fontoura e VAL, João Bosco Ribeiro do e FRAGOSO, Marcelo D. Weak detectability and the LQ problem of discrete-time infinite markov jump linear systems. 2003, Anais.. Piscataway: IEEE, 2003. . Acesso em: 19 nov. 2025.
APA
Costa, E. F., Val, J. B. R. do, & Fragoso, M. D. (2003). Weak detectability and the LQ problem of discrete-time infinite markov jump linear systems. In Proceedings. Piscataway: IEEE.
NLM
Costa EF, Val JBR do, Fragoso MD. Weak detectability and the LQ problem of discrete-time infinite markov jump linear systems. Proceedings. 2003 ;[citado 2025 nov. 19 ]
Vancouver
Costa EF, Val JBR do, Fragoso MD. Weak detectability and the LQ problem of discrete-time infinite markov jump linear systems. Proceedings. 2003 ;[citado 2025 nov. 19 ]
Trabalho de evento
On the observability and detectability of continuous-time markov jump linear systems (2003)
Costa, Eduardo Fontoura ; Val, João Bosco Ribeiro do
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: ICMC
Assunto: MATEMÁTICA DA COMPUTAÇÃO
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ABNT
COSTA, Eduardo Fontoura e VAL, João Bosco Ribeiro do. On the observability and detectability of continuous-time markov jump linear systems. 2003, Anais.. Piscataway: IEEE, 2003. . Acesso em: 19 nov. 2025.
APA
Costa, E. F., & Val, J. B. R. do. (2003). On the observability and detectability of continuous-time markov jump linear systems. In Proceedings. Piscataway: IEEE.
NLM
Costa EF, Val JBR do. On the observability and detectability of continuous-time markov jump linear systems. Proceedings. 2003 ;[citado 2025 nov. 19 ]
Vancouver
Costa EF, Val JBR do. On the observability and detectability of continuous-time markov jump linear systems. Proceedings. 2003 ;[citado 2025 nov. 19 ]
Trabalho de evento
Stability of receding horizon control of nonlinear systems (2003)
Costa, Eduardo Fontoura ; Val, João Bosco Ribeiro do
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: ICMC
Assunto: MATEMÁTICA DA COMPUTAÇÃO
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ABNT
COSTA, Eduardo Fontoura e VAL, João Bosco Ribeiro do. Stability of receding horizon control of nonlinear systems. 2003, Anais.. Piscataway: IEEE, 2003. . Acesso em: 19 nov. 2025.
APA
Costa, E. F., & Val, J. B. R. do. (2003). Stability of receding horizon control of nonlinear systems. In Proceedings. Piscataway: IEEE.
NLM
Costa EF, Val JBR do. Stability of receding horizon control of nonlinear systems. Proceedings. 2003 ;[citado 2025 nov. 19 ]
Vancouver
Costa EF, Val JBR do. Stability of receding horizon control of nonlinear systems. Proceedings. 2003 ;[citado 2025 nov. 19 ]
Trabalho de evento
Perspectives for the coordinated design of damping controllers in restructured power systems (2003)
Ramos, Rodrigo Andrade ; Oliveira, Ricardo Vasques de; Bretas, Newton Geraldo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: EESC
Assuntos: SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA, TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RAMOS, Rodrigo Andrade e OLIVEIRA, Ricardo Vasques de e BRETAS, Newton Geraldo. Perspectives for the coordinated design of damping controllers in restructured power systems. 2003, Anais.. Maui: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2003. . Acesso em: 19 nov. 2025.
APA
Ramos, R. A., Oliveira, R. V. de, & Bretas, N. G. (2003). Perspectives for the coordinated design of damping controllers in restructured power systems. In Proceedings. Maui: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Ramos RA, Oliveira RV de, Bretas NG. Perspectives for the coordinated design of damping controllers in restructured power systems. Proceedings. 2003 ;[citado 2025 nov. 19 ]
Vancouver
Ramos RA, Oliveira RV de, Bretas NG. Perspectives for the coordinated design of damping controllers in restructured power systems. Proceedings. 2003 ;[citado 2025 nov. 19 ]
Trabalho de evento
Control of underactuated manipulators using nonlinear H-infinite techniques (2002)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Control of underactuated manipulators using nonlinear H-infinite techniques. 2002, Anais.. Piscataway: IEEE, 2002. . Acesso em: 19 nov. 2025.
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2002). Control of underactuated manipulators using nonlinear H-infinite techniques. In Proceedings. Piscataway: IEEE.
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Control of underactuated manipulators using nonlinear H-infinite techniques. Proceedings. 2002 ;[citado 2025 nov. 19 ]
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Control of underactuated manipulators using nonlinear H-infinite techniques. Proceedings. 2002 ;[citado 2025 nov. 19 ]
Trabalho de evento
Generalized Lyapunov theorems for rectangular descriptor systems [CD-ROM] (2001)
Ishihara, João Yoshiyuki; Terra, Marco Henrique
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: EESC
Assunto: ESTABILIDADE DE LIAPUNOV
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ISHIHARA, João Yoshiyuki e TERRA, Marco Henrique. Generalized Lyapunov theorems for rectangular descriptor systems [CD-ROM]. 2001, Anais.. Orlando: IEEE Control Systems Society, 2001. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/053c1eab-95fc-4e32-86fe-9d4b8c2a31c6/ok1230626.pdf. Acesso em: 19 nov. 2025.
APA
Ishihara, J. Y., & Terra, M. H. (2001). Generalized Lyapunov theorems for rectangular descriptor systems [CD-ROM]. In Proceedings. Orlando: IEEE Control Systems Society. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/053c1eab-95fc-4e32-86fe-9d4b8c2a31c6/ok1230626.pdf
NLM
Ishihara JY, Terra MH. Generalized Lyapunov theorems for rectangular descriptor systems [CD-ROM] [Internet]. Proceedings. 2001 ;[citado 2025 nov. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/053c1eab-95fc-4e32-86fe-9d4b8c2a31c6/ok1230626.pdf
Vancouver
Ishihara JY, Terra MH. Generalized Lyapunov theorems for rectangular descriptor systems [CD-ROM] [Internet]. Proceedings. 2001 ;[citado 2025 nov. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/053c1eab-95fc-4e32-86fe-9d4b8c2a31c6/ok1230626.pdf
Trabalho de evento
On the Lyapunov theorem for descriptor systems [CD-ROM] (2001)
Ishihara, João Yoshiyuki; Terra, Marco Henrique
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: EESC
Assunto: ESTABILIDADE DE LIAPUNOV
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ISHIHARA, João Yoshiyuki e TERRA, Marco Henrique. On the Lyapunov theorem for descriptor systems [CD-ROM]. 2001, Anais.. Orlando: IEEE Control Systems Society, 2001. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ca5df564-6a31-4a9a-8fe2-09a2eaa9f3f8/ok1230632.pdf. Acesso em: 19 nov. 2025.
APA
Ishihara, J. Y., & Terra, M. H. (2001). On the Lyapunov theorem for descriptor systems [CD-ROM]. In Proceedings. Orlando: IEEE Control Systems Society. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/ca5df564-6a31-4a9a-8fe2-09a2eaa9f3f8/ok1230632.pdf
NLM
Ishihara JY, Terra MH. On the Lyapunov theorem for descriptor systems [CD-ROM] [Internet]. Proceedings. 2001 ;[citado 2025 nov. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ca5df564-6a31-4a9a-8fe2-09a2eaa9f3f8/ok1230632.pdf
Vancouver
Ishihara JY, Terra MH. On the Lyapunov theorem for descriptor systems [CD-ROM] [Internet]. Proceedings. 2001 ;[citado 2025 nov. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ca5df564-6a31-4a9a-8fe2-09a2eaa9f3f8/ok1230632.pdf
Trabalho de evento
Uniform invariance principle and synchronization: robustness with respect to parameter variation (2000)
Bretas, Newton Geraldo ; Alberto, Luís Fernando Costa
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: EESC
Assunto: SISTEMAS DINÂMICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BRETAS, Newton Geraldo e ALBERTO, Luís Fernando Costa. Uniform invariance principle and synchronization: robustness with respect to parameter variation. 2000, Anais.. Sydney: IEEE/CSS, 2000. . Acesso em: 19 nov. 2025.
APA
Bretas, N. G., & Alberto, L. F. C. (2000). Uniform invariance principle and synchronization: robustness with respect to parameter variation. In Proceedings. Sydney: IEEE/CSS.
NLM
Bretas NG, Alberto LFC. Uniform invariance principle and synchronization: robustness with respect to parameter variation. Proceedings. 2000 ;[citado 2025 nov. 19 ]
Vancouver
Bretas NG, Alberto LFC. Uniform invariance principle and synchronization: robustness with respect to parameter variation. Proceedings. 2000 ;[citado 2025 nov. 19 ]
Trabalho de evento
Fault detection and isolation in robotic systems via artificial neural networks (1998)
Terra, Marco Henrique ; Tinós, Renato
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: EESC
Assunto: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TERRA, Marco Henrique e TINÓS, Renato. Fault detection and isolation in robotic systems via artificial neural networks. 1998, Anais.. Tampa: IEEE, 1998. . Acesso em: 19 nov. 2025.
APA
Terra, M. H., & Tinós, R. (1998). Fault detection and isolation in robotic systems via artificial neural networks. In Proceedings. Tampa: IEEE.
NLM
Terra MH, Tinós R. Fault detection and isolation in robotic systems via artificial neural networks. Proceedings. 1998 ;[citado 2025 nov. 19 ]
Vancouver
Terra MH, Tinós R. Fault detection and isolation in robotic systems via artificial neural networks. Proceedings. 1998 ;[citado 2025 nov. 19 ]
Trabalho de evento
When a cone policy is coherent (1996)
Garcia, Manuel Valentim de Pera ; Brandao, Leonidas de Oliveira
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: IME
Assuntos: SISTEMAS DE MANUFATURAS, SISTEMAS DE CONTROLE, ESTABILIDADE, CONTROLE DA PRODUÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GARCIA, Manuel Valentim de Pera e BRANDAO, Leonidas de Oliveira. When a cone policy is coherent. 1996, Anais.. Piscataway: IEEE, 1996. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CDC.1996.573664. Acesso em: 19 nov. 2025.
APA
Garcia, M. V. de P., & Brandao, L. de O. (1996). When a cone policy is coherent. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/CDC.1996.573664
NLM
Garcia MV de P, Brandao L de O. When a cone policy is coherent [Internet]. Proceedings. 1996 ;[citado 2025 nov. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CDC.1996.573664
Vancouver
Garcia MV de P, Brandao L de O. When a cone policy is coherent [Internet]. Proceedings. 1996 ;[citado 2025 nov. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CDC.1996.573664

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