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  • Artigo de periodico

    Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves (2024)

    Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Bermudez, Gabriel; Medeiros, Vivian Suzano; Cruz Neto, Hélio Jacinto da; Barros, Luiz Guilherme Dias de ; Pessin, Gustavo; Becker, Marcelo ; Freitas, Gustavo Medeiros; Cunha, Thiago Boaventura

    Fonte: Sensors. Unidade: EESC

    Assuntos: ROBÔS, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, PERNA, CORPO HUMANO, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      PEDRO, Gabriel Duarte Gonçalves et al. Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves. Sensors, v. 24, n. 12, p. 1-31, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.3390/s24123825. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Pedro, G. D. G., Bermudez, G., Medeiros, V. S., Cruz Neto, H. J. da, Barros, L. G. D. de, Pessin, G., et al. (2024). Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves. Sensors, 24( 12), 1-31. doi:10.3390/s24123825

    • NLM

      Pedro GDG, Bermudez G, Medeiros VS, Cruz Neto HJ da, Barros LGD de, Pessin G, Becker M, Freitas GM, Cunha TB. Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 12): 1-31.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/s24123825

    • Vancouver

      Pedro GDG, Bermudez G, Medeiros VS, Cruz Neto HJ da, Barros LGD de, Pessin G, Becker M, Freitas GM, Cunha TB. Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 12): 1-31.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/s24123825

  • Artigo de periodico

    Editorial: variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities (2022)

    Abu-Dakka, Fares J.; Saveriano, Matteo; Huber, Meghan E; Cunha, Thiago Boaventura

    Fonte: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC

    Assuntos: ROBÔS, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      ABU-DAKKA, Fares J. et al. Editorial: variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 7, n. 4, p. 12158-12160, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3213197. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Abu-Dakka, F. J., Saveriano, M., Huber, M. E., & Cunha, T. B. (2022). Editorial: variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities. IEEE Robotics and Automation Letters, 7( 4), 12158-12160. doi:10.1109/LRA.2022.3213197

    • NLM

      Abu-Dakka FJ, Saveriano M, Huber ME, Cunha TB. Editorial: variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 4): 12158-12160.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3213197

    • Vancouver

      Abu-Dakka FJ, Saveriano M, Huber ME, Cunha TB. Editorial: variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 4): 12158-12160.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3213197

  • Trabalho de evento

    IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator (2022)

    Santos, Leonardo Felipe Lima dos; Escalante, Felix M; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Cunha, Thiago Boaventura

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Conference on Decision and Control - CDC. Unidade: EESC

    Assuntos: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      SANTOS, Leonardo Felipe Lima dos et al. IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CDC51059.2022.9992650. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Santos, L. F. L. dos, Escalante, F. M., Siqueira, A. A. G., & Cunha, T. B. (2022). IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/CDC51059.2022.9992650

    • NLM

      Santos LFL dos, Escalante FM, Siqueira AAG, Cunha TB. IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CDC51059.2022.9992650

    • Vancouver

      Santos LFL dos, Escalante FM, Siqueira AAG, Cunha TB. IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CDC51059.2022.9992650

  • Artigo de periodico

    Task‑space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network (2021)

    Noppeney, Victor Tamassia; Cunha, Thiago Boaventura ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Fonte: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC

    Assuntos: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, CINEMÁTICA, REDES NEURAIS, QUATERNIOS, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      NOPPENEY, Victor Tamassia e CUNHA, Thiago Boaventura e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Task‑space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 43, p. 1-11, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03157-4. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Noppeney, V. T., Cunha, T. B., & Siqueira, A. A. G. (2021). Task‑space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 43, 1-11. doi:10.1007/s40430-021-03157-4

    • NLM

      Noppeney VT, Cunha TB, Siqueira AAG. Task‑space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2021 ; 43 1-11.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03157-4

    • Vancouver

      Noppeney VT, Cunha TB, Siqueira AAG. Task‑space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2021 ; 43 1-11.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03157-4

  • Trabalho de evento

    Identificação de modos não normais de propagação sonora em tubo de impedância (2018)

    Nascimento, Luiz Arthur Piedade; Sampaio, Lucas Yudi Moriya; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de

    Fonte: Anais. Nome do evento: Encontro da Sociedade Brasileira de Acústica. Unidade: EESC

    Assuntos: ACÚSTICA, VIBRAÇÕES, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      NASCIMENTO, Luiz Arthur Piedade e SAMPAIO, Lucas Yudi Moriya e OLIVEIRA, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de. Identificação de modos não normais de propagação sonora em tubo de impedância. 2018, Anais.. Porto Alegre, RS: SOBRAC, 2018. Disponível em: https://doi.org/10.17648/sobrac-87163. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Nascimento, L. A. P., Sampaio, L. Y. M., & Oliveira, L. P. R. de. (2018). Identificação de modos não normais de propagação sonora em tubo de impedância. In Anais. Porto Alegre, RS: SOBRAC. doi:10.17648/sobrac-87163

    • NLM

      Nascimento LAP, Sampaio LYM, Oliveira LPR de. Identificação de modos não normais de propagação sonora em tubo de impedância [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.17648/sobrac-87163

    • Vancouver

      Nascimento LAP, Sampaio LYM, Oliveira LPR de. Identificação de modos não normais de propagação sonora em tubo de impedância [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.17648/sobrac-87163

  • Parte de monografia/livro

    Impedance control for bio-inspired robots (2017)

    Buchli, Jonas; Cunha, Thiago Boaventura

    Fonte: Bioinspired Legged Locomotion : models, concepts, control and applications. Unidade: EESC

    Assuntos: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, SISTEMAS DINÂMICOS, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoComo citar
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    • ABNT

      BUCHLI, Jonas e CUNHA, Thiago Boaventura. Impedance control for bio-inspired robots. Bioinspired Legged Locomotion : models, concepts, control and applications. Tradução . Kidlington, Oxford, United Kingdom: Elsevier Ltd, 2017. p. 223-239. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3f36db47-ff7a-431f-95f4-a2e2ca189415/OK___capitulo%20de%20livro%2003%20-%20Impedance%20Control%20for%20Bioinspired%20Robots.%20%28Bioinspired%20Legged%20Locomotion..%29.pdf. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Buchli, J., & Cunha, T. B. (2017). Impedance control for bio-inspired robots. In Bioinspired Legged Locomotion : models, concepts, control and applications (p. 223-239). Kidlington, Oxford, United Kingdom: Elsevier Ltd. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/3f36db47-ff7a-431f-95f4-a2e2ca189415/OK___capitulo%20de%20livro%2003%20-%20Impedance%20Control%20for%20Bioinspired%20Robots.%20%28Bioinspired%20Legged%20Locomotion..%29.pdf

    • NLM

      Buchli J, Cunha TB. Impedance control for bio-inspired robots [Internet]. In: Bioinspired Legged Locomotion : models, concepts, control and applications. Kidlington, Oxford, United Kingdom: Elsevier Ltd; 2017. p. 223-239.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3f36db47-ff7a-431f-95f4-a2e2ca189415/OK___capitulo%20de%20livro%2003%20-%20Impedance%20Control%20for%20Bioinspired%20Robots.%20%28Bioinspired%20Legged%20Locomotion..%29.pdf

    • Vancouver

      Buchli J, Cunha TB. Impedance control for bio-inspired robots [Internet]. In: Bioinspired Legged Locomotion : models, concepts, control and applications. Kidlington, Oxford, United Kingdom: Elsevier Ltd; 2017. p. 223-239.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3f36db47-ff7a-431f-95f4-a2e2ca189415/OK___capitulo%20de%20livro%2003%20-%20Impedance%20Control%20for%20Bioinspired%20Robots.%20%28Bioinspired%20Legged%20Locomotion..%29.pdf

  • Trabalho de evento

    Wire-mesh-based tomography in upward-vertical oil-water-air three-phase flow (2016)

    Velasco Peña, Hugo Fernando; Bonilla Riaño, Adriana; Carvalho, Carlos Henrique Monteiro de; Estevam, Valdir; Hernandez Rodriguez, Oscar Mauricio

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Multiphase Flow. Unidade: EESC

    Assuntos: ESCOAMENTO MULTIFÁSICO, TOMOGRAFIA, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      VELASCO PEÑA, Hugo Fernando et al. Wire-mesh-based tomography in upward-vertical oil-water-air three-phase flow. 2016, Anais.. Firenze, Italy: AIDIC, 2016. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c0e7f66c-57cc-4945-ab47-0792ea9caf78/OK___trabalho%2025%20-%20Wire-mesh-based%20tomography%20in%20upward-vertical%20oil-water-air%20three-phase%20flow.pdf. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Velasco Peña, H. F., Bonilla Riaño, A., Carvalho, C. H. M. de, Estevam, V., & Hernandez Rodriguez, O. M. (2016). Wire-mesh-based tomography in upward-vertical oil-water-air three-phase flow. In Proceedings. Firenze, Italy: AIDIC. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/c0e7f66c-57cc-4945-ab47-0792ea9caf78/OK___trabalho%2025%20-%20Wire-mesh-based%20tomography%20in%20upward-vertical%20oil-water-air%20three-phase%20flow.pdf

    • NLM

      Velasco Peña HF, Bonilla Riaño A, Carvalho CHM de, Estevam V, Hernandez Rodriguez OM. Wire-mesh-based tomography in upward-vertical oil-water-air three-phase flow [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c0e7f66c-57cc-4945-ab47-0792ea9caf78/OK___trabalho%2025%20-%20Wire-mesh-based%20tomography%20in%20upward-vertical%20oil-water-air%20three-phase%20flow.pdf

    • Vancouver

      Velasco Peña HF, Bonilla Riaño A, Carvalho CHM de, Estevam V, Hernandez Rodriguez OM. Wire-mesh-based tomography in upward-vertical oil-water-air three-phase flow [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c0e7f66c-57cc-4945-ab47-0792ea9caf78/OK___trabalho%2025%20-%20Wire-mesh-based%20tomography%20in%20upward-vertical%20oil-water-air%20three-phase%20flow.pdf

  • Trabalho de evento

    Uma nova estratégia de sensoriamento por impedância elétrica para tomografia de escoamentos bifásicos (2000)

    Figueroa, Teodora Pinheiro; Seleghim Junior, Paulo

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Congress of Thermal Engineering and Sciences. Unidade: EESC

    Assuntos: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, ESCOAMENTO BIFÁSICO, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      FIGUEROA, Teodora Pinheiro e SELEGHIM JUNIOR, Paulo. Uma nova estratégia de sensoriamento por impedância elétrica para tomografia de escoamentos bifásicos. 2000, Anais.. Porto Alegre, RS: UFRGS, 2000. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6943c0e1-5d21-4f6e-9b58-9095c3081ac5/OK___trabalho%2051%20-%20Uma%20nova%20estrat%C3%A9gia%20de%20sensoriamento%20por%20imped%C3%A2ncia%20el%C3%A9trica%20para%20tomografia%20de%20escoamentos%20bif%C3%A1sicos.%20%28ENCIT%202000%29.pdf. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Figueroa, T. P., & Seleghim Junior, P. (2000). Uma nova estratégia de sensoriamento por impedância elétrica para tomografia de escoamentos bifásicos. In Proceedings. Porto Alegre, RS: UFRGS. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/6943c0e1-5d21-4f6e-9b58-9095c3081ac5/OK___trabalho%2051%20-%20Uma%20nova%20estrat%C3%A9gia%20de%20sensoriamento%20por%20imped%C3%A2ncia%20el%C3%A9trica%20para%20tomografia%20de%20escoamentos%20bif%C3%A1sicos.%20%28ENCIT%202000%29.pdf

    • NLM

      Figueroa TP, Seleghim Junior P. Uma nova estratégia de sensoriamento por impedância elétrica para tomografia de escoamentos bifásicos [Internet]. Proceedings. 2000 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6943c0e1-5d21-4f6e-9b58-9095c3081ac5/OK___trabalho%2051%20-%20Uma%20nova%20estrat%C3%A9gia%20de%20sensoriamento%20por%20imped%C3%A2ncia%20el%C3%A9trica%20para%20tomografia%20de%20escoamentos%20bif%C3%A1sicos.%20%28ENCIT%202000%29.pdf

    • Vancouver

      Figueroa TP, Seleghim Junior P. Uma nova estratégia de sensoriamento por impedância elétrica para tomografia de escoamentos bifásicos [Internet]. Proceedings. 2000 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6943c0e1-5d21-4f6e-9b58-9095c3081ac5/OK___trabalho%2051%20-%20Uma%20nova%20estrat%C3%A9gia%20de%20sensoriamento%20por%20imped%C3%A2ncia%20el%C3%A9trica%20para%20tomografia%20de%20escoamentos%20bif%C3%A1sicos.%20%28ENCIT%202000%29.pdf

  • Trabalho de evento

    Direct imaging of two-phase flows by electrical impedance measurements (1999)

    Hervieu, Eric; Seleghim Junior, Paulo

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: World Congress on Industrial Process Tomography - WCIPT. Unidade: EESC

    Assuntos: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, ESCOAMENTO BIFÁSICO, REOLOGIA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      HERVIEU, Eric e SELEGHIM JUNIOR, Paulo. Direct imaging of two-phase flows by electrical impedance measurements. 1999, Anais.. Manchester, UK: ISIPT, 1999. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/12502ad1-0405-489f-b0e8-ad27fd20accd/OK___trabalho%2052%20-%20Direct%20Imaging%20of%20Two-Phase%20Flows%20by%20Electrical%20Impedance%20Measurements%20%281st%20World%20Congress%20on%20Process%20Tomography%2C%201999%29_removed.pdf. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Hervieu, E., & Seleghim Junior, P. (1999). Direct imaging of two-phase flows by electrical impedance measurements. In Proceedings. Manchester, UK: ISIPT. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/12502ad1-0405-489f-b0e8-ad27fd20accd/OK___trabalho%2052%20-%20Direct%20Imaging%20of%20Two-Phase%20Flows%20by%20Electrical%20Impedance%20Measurements%20%281st%20World%20Congress%20on%20Process%20Tomography%2C%201999%29_removed.pdf

    • NLM

      Hervieu E, Seleghim Junior P. Direct imaging of two-phase flows by electrical impedance measurements [Internet]. Proceedings. 1999 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/12502ad1-0405-489f-b0e8-ad27fd20accd/OK___trabalho%2052%20-%20Direct%20Imaging%20of%20Two-Phase%20Flows%20by%20Electrical%20Impedance%20Measurements%20%281st%20World%20Congress%20on%20Process%20Tomography%2C%201999%29_removed.pdf

    • Vancouver

      Hervieu E, Seleghim Junior P. Direct imaging of two-phase flows by electrical impedance measurements [Internet]. Proceedings. 1999 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/12502ad1-0405-489f-b0e8-ad27fd20accd/OK___trabalho%2052%20-%20Direct%20Imaging%20of%20Two-Phase%20Flows%20by%20Electrical%20Impedance%20Measurements%20%281st%20World%20Congress%20on%20Process%20Tomography%2C%201999%29_removed.pdf
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