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Artigo de periodico
Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle (2025)
Frutuoso, Adriano Bruno dos Santos ; Silva, Felipe Oliveira e ; Barros, Ettore Apolônio de
Source: Journal of field robotics. Unidade: EP
Subjects: NAVEGAÇÃO MARÍTIMA, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, MANOBRABILIDADE, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
FRUTUOSO, Adriano Bruno dos Santos e SILVA, Felipe Oliveira e e BARROS, Ettore Apolônio de. Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle. Journal of field robotics, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1002/rob.22551. Acesso em: 04 dez. 2025.
APA
Frutuoso, A. B. dos S., Silva, F. O. e, & Barros, E. A. de. (2025). Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle. Journal of field robotics. doi:10.1002/rob.22551
NLM
Frutuoso AB dos S, Silva FO e, Barros EA de. Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of field robotics. 2025 ;[citado 2025 dez. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.22551
Vancouver
Frutuoso AB dos S, Silva FO e, Barros EA de. Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of field robotics. 2025 ;[citado 2025 dez. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.22551
Artigo de periodico
Performance evaluation of coarse alignment methods for autonomous underwater vehicles in mooring conditions (2023)
Frutuoso, Adriano Bruno dos Santos ; Silva, Felipe Oliveira e ; Barros, Ettore Apolônio de
Source: Ocean engineering. Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO
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ABNT
FRUTUOSO, Adriano Bruno dos Santos e SILVA, Felipe Oliveira e e BARROS, Ettore Apolônio de. Performance evaluation of coarse alignment methods for autonomous underwater vehicles in mooring conditions. Ocean engineering, v. 282, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.114991. Acesso em: 04 dez. 2025.
APA
Frutuoso, A. B. dos S., Silva, F. O. e, & Barros, E. A. de. (2023). Performance evaluation of coarse alignment methods for autonomous underwater vehicles in mooring conditions. Ocean engineering, 282. doi:10.1016/j.oceaneng.2023.114991
NLM
Frutuoso AB dos S, Silva FO e, Barros EA de. Performance evaluation of coarse alignment methods for autonomous underwater vehicles in mooring conditions [Internet]. Ocean engineering. 2023 ; 282[citado 2025 dez. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.114991
Vancouver
Frutuoso AB dos S, Silva FO e, Barros EA de. Performance evaluation of coarse alignment methods for autonomous underwater vehicles in mooring conditions [Internet]. Ocean engineering. 2023 ; 282[citado 2025 dez. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.114991
Artigo de periodico
A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle (2014)
Zanoni, Fábio Doro; Barros, Ettore Apolônio de
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EP
Subjects: NAVEGAÇÃO MARÍTIMA, FILTROS DE KALMAN, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS
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ABNT
ZANONI, Fábio Doro e BARROS, Ettore Apolônio de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 36, n. 1, p. 1-17, 2014Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-0140231-2. Acesso em: 04 dez. 2025.
APA
Zanoni, F. D., & Barros, E. A. de. (2014). A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 36( 1), 1-17. doi:10.1007/s40430-0140231-2
NLM
Zanoni FD, Barros EA de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2014 ; 36( 1): 1-17.[citado 2025 dez. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-0140231-2
Vancouver
Zanoni FD, Barros EA de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2014 ; 36( 1): 1-17.[citado 2025 dez. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-0140231-2
Tese (Livre Docência)
Uma contribuição ao desenvolvimento de veículos autônomos submarinos (2013)
Barros, Ettore Apolônio de
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SUBMARINOS
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ABNT
BARROS, Ettore Apolônio de. Uma contribuição ao desenvolvimento de veículos autônomos submarinos. 2013. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-26112025-122641/pt-br.php. Acesso em: 04 dez. 2025.
APA
Barros, E. A. de. (2013). Uma contribuição ao desenvolvimento de veículos autônomos submarinos (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-26112025-122641/pt-br.php
NLM
Barros EA de. Uma contribuição ao desenvolvimento de veículos autônomos submarinos [Internet]. 2013 ;[citado 2025 dez. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-26112025-122641/pt-br.php
Vancouver
Barros EA de. Uma contribuição ao desenvolvimento de veículos autônomos submarinos [Internet]. 2013 ;[citado 2025 dez. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-26112025-122641/pt-br.php
Trabalho de evento
Longitudinal control of Pirajuba autonomous underwater vehicle, using techniques of robust control LQG/LTR (2010)
Dantas, João Lucas Dozzi; Barros, Ettore Apolônio de ; Cruz, José Jaime da
Source: CAMS 2010 : proceedings. Conference titles: IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems. Unidade: EP
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, SIMULAÇÃO DE SISTEMAS
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ABNT
DANTAS, João Lucas Dozzi e BARROS, Ettore Apolônio de e CRUZ, José Jaime da. Longitudinal control of Pirajuba autonomous underwater vehicle, using techniques of robust control LQG/LTR. 2010, Anais.. Rostock: IFAC, 2010. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5ffa3886-f06a-448c-acaf-fa1b9f6c1d76/Barros-2010-Longitudinal%20Control%20of%20Pirajuba%20Autonomous%20Underwater%20Vehicle%2C%20Using%20Techniques%20of%20Robust%20Control%20LQG%20LTR.pdf. Acesso em: 04 dez. 2025.
APA
Dantas, J. L. D., Barros, E. A. de, & Cruz, J. J. da. (2010). Longitudinal control of Pirajuba autonomous underwater vehicle, using techniques of robust control LQG/LTR. In CAMS 2010 : proceedings. Rostock: IFAC. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/5ffa3886-f06a-448c-acaf-fa1b9f6c1d76/Barros-2010-Longitudinal%20Control%20of%20Pirajuba%20Autonomous%20Underwater%20Vehicle%2C%20Using%20Techniques%20of%20Robust%20Control%20LQG%20LTR.pdf
NLM
Dantas JLD, Barros EA de, Cruz JJ da. Longitudinal control of Pirajuba autonomous underwater vehicle, using techniques of robust control LQG/LTR [Internet]. CAMS 2010 : proceedings. 2010 ;[citado 2025 dez. 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5ffa3886-f06a-448c-acaf-fa1b9f6c1d76/Barros-2010-Longitudinal%20Control%20of%20Pirajuba%20Autonomous%20Underwater%20Vehicle%2C%20Using%20Techniques%20of%20Robust%20Control%20LQG%20LTR.pdf
Vancouver
Dantas JLD, Barros EA de, Cruz JJ da. Longitudinal control of Pirajuba autonomous underwater vehicle, using techniques of robust control LQG/LTR [Internet]. CAMS 2010 : proceedings. 2010 ;[citado 2025 dez. 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5ffa3886-f06a-448c-acaf-fa1b9f6c1d76/Barros-2010-Longitudinal%20Control%20of%20Pirajuba%20Autonomous%20Underwater%20Vehicle%2C%20Using%20Techniques%20of%20Robust%20Control%20LQG%20LTR.pdf
Trabalho de evento-resumo
Emprego de veículos autônomos submarinos na indústria do petróleo e gás natural (2006)
Assis, Fabio Henrique de; Barros, Ettore Apolônio de
Source: Abstracts. Conference titles: Rio Oil & Gas Expo and Conference. Unidade: EP
Subjects: SUBMARINOS (APLICAÇÕES INDUSTRIAIS), VEÍCULOS AUTÔNOMOS, GÁS NATURAL (EXPLORAÇÃO), PETRÓLEO (EXPLORAÇÃO), PLATAFORMA CONTINENTAL, INOVAÇÕES TECNOLÓGICAS
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ABNT
ASSIS, Fabio Henrique de e BARROS, Ettore Apolônio de. Emprego de veículos autônomos submarinos na indústria do petróleo e gás natural. 2006, Anais.. Rio de Janeiro: IBP, 2006. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/45f7afa1-fd85-44da-83c4-ef6b11a47914/Barros_EA-2006-emprego%20de%20veiculos%20autonomos%20submarinos.pdf. Acesso em: 04 dez. 2025.
APA
Assis, F. H. de, & Barros, E. A. de. (2006). Emprego de veículos autônomos submarinos na indústria do petróleo e gás natural. In Abstracts. Rio de Janeiro: IBP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/45f7afa1-fd85-44da-83c4-ef6b11a47914/Barros_EA-2006-emprego%20de%20veiculos%20autonomos%20submarinos.pdf
NLM
Assis FH de, Barros EA de. Emprego de veículos autônomos submarinos na indústria do petróleo e gás natural [Internet]. Abstracts. 2006 ;[citado 2025 dez. 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/45f7afa1-fd85-44da-83c4-ef6b11a47914/Barros_EA-2006-emprego%20de%20veiculos%20autonomos%20submarinos.pdf
Vancouver
Assis FH de, Barros EA de. Emprego de veículos autônomos submarinos na indústria do petróleo e gás natural [Internet]. Abstracts. 2006 ;[citado 2025 dez. 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/45f7afa1-fd85-44da-83c4-ef6b11a47914/Barros_EA-2006-emprego%20de%20veiculos%20autonomos%20submarinos.pdf
Trabalho de evento
Emprego de veículos autônomos submarinos na indústria do petróleo e gás natural (2006)
Assis, Fabio Henrique de; Barros, Ettore Apolônio de
Source: Proceedings. Conference titles: Rio Oil & Gas Expo and Conference. Unidade: EP
Subjects: SUBMARINOS (APLICAÇÕES INDUSTRIAIS), VEÍCULOS AUTÔNOMOS, GÁS NATURAL (EXPLORAÇÃO), PETRÓLEO (EXPLORAÇÃO), PLATAFORMA CONTINENTAL, INOVAÇÕES TECNOLÓGICAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ASSIS, Fabio Henrique de e BARROS, Ettore Apolônio de. Emprego de veículos autônomos submarinos na indústria do petróleo e gás natural. 2006, Anais.. Rio de Janeiro: IBP, 2006. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/84732e77-d77f-4a5d-9586-eca7291c941d/Barros_EA-2006-emprego%20de%20veiculos%20autonomos.pdf. Acesso em: 04 dez. 2025.
APA
Assis, F. H. de, & Barros, E. A. de. (2006). Emprego de veículos autônomos submarinos na indústria do petróleo e gás natural. In Proceedings. Rio de Janeiro: IBP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/84732e77-d77f-4a5d-9586-eca7291c941d/Barros_EA-2006-emprego%20de%20veiculos%20autonomos.pdf
NLM
Assis FH de, Barros EA de. Emprego de veículos autônomos submarinos na indústria do petróleo e gás natural [Internet]. Proceedings. 2006 ;[citado 2025 dez. 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/84732e77-d77f-4a5d-9586-eca7291c941d/Barros_EA-2006-emprego%20de%20veiculos%20autonomos.pdf
Vancouver
Assis FH de, Barros EA de. Emprego de veículos autônomos submarinos na indústria do petróleo e gás natural [Internet]. Proceedings. 2006 ;[citado 2025 dez. 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/84732e77-d77f-4a5d-9586-eca7291c941d/Barros_EA-2006-emprego%20de%20veiculos%20autonomos.pdf

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