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  • Trabalho de evento-resumo

    Algoritmos genéticos e redes neurais artificiais no controle de robôs móveis em ambientes dinâmicos (2023)

    Oliveira, Eder Almeida Batista de ; Del Lama, Rafael; Tinós, Renato

    Source: Anais. Conference titles: Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC). Unidade: FFCLRP

    Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, ROBÔS, REDES NEURAIS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      OLIVEIRA, Eder Almeida Batista de e DEL LAMA, Rafael e TINÓS, Renato. Algoritmos genéticos e redes neurais artificiais no controle de robôs móveis em ambientes dinâmicos. 2023, Anais.. Porto Alegre: Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras de Ribeirão Preto, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.5753/eniac.2023.234282. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Oliveira, E. A. B. de, Del Lama, R., & Tinós, R. (2023). Algoritmos genéticos e redes neurais artificiais no controle de robôs móveis em ambientes dinâmicos. In Anais. Porto Alegre: Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras de Ribeirão Preto, Universidade de São Paulo. doi:10.5753/eniac.2023.234282

    • NLM

      Oliveira EAB de, Del Lama R, Tinós R. Algoritmos genéticos e redes neurais artificiais no controle de robôs móveis em ambientes dinâmicos [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.5753/eniac.2023.234282

    • Vancouver

      Oliveira EAB de, Del Lama R, Tinós R. Algoritmos genéticos e redes neurais artificiais no controle de robôs móveis em ambientes dinâmicos [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.5753/eniac.2023.234282

  • Trabalho de evento

    Genetic approach for coupled dynamics optimization in a multiple degree-of-freedom system (2020)

    Lahr, Gustavo José Giardini; Marão, Luiz Afonso Batalha; Garcia, Henrique Borges; Cunha, Thiago Boaventura ; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Symposium on Robotics. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, ALGORITMOS GENÉTICOS, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    PrivadoHow to cite
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    • ABNT

      LAHR, Gustavo José Giardini et al. Genetic approach for coupled dynamics optimization in a multiple degree-of-freedom system. 2020, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2020. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/30798964-bff5-41c0-9fdf-b2dd7dd03e9d/09307457.pdf. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Lahr, G. J. G., Marão, L. A. B., Garcia, H. B., Cunha, T. B., & Caurin, G. A. de P. (2020). Genetic approach for coupled dynamics optimization in a multiple degree-of-freedom system. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/30798964-bff5-41c0-9fdf-b2dd7dd03e9d/09307457.pdf

    • NLM

      Lahr GJG, Marão LAB, Garcia HB, Cunha TB, Caurin GA de P. Genetic approach for coupled dynamics optimization in a multiple degree-of-freedom system [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/30798964-bff5-41c0-9fdf-b2dd7dd03e9d/09307457.pdf

    • Vancouver

      Lahr GJG, Marão LAB, Garcia HB, Cunha TB, Caurin GA de P. Genetic approach for coupled dynamics optimization in a multiple degree-of-freedom system [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/30798964-bff5-41c0-9fdf-b2dd7dd03e9d/09307457.pdf

  • Trabalho de evento

    Neurogenetic algorithm applied to route planning for autonomous mobile robots (2018)

    Bruno, Diego Renan; Marranghello, Norian; Osório, Fernando Santos ; Pereira, Aledir Silveira

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE World Congress on Computational Intelligence - WCCI. Unidade: ICMC

    Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, VISÃO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, TRAJETÓRIA, ROBÔS, COLISÕES, RECONHECIMENTO DE OBJETOS

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      BRUNO, Diego Renan et al. Neurogenetic algorithm applied to route planning for autonomous mobile robots. 2018, Anais.. Piscataway: IEEE, 2018. Disponível em: https://doi.org/10.1109/IJCNN.2018.8489137. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Bruno, D. R., Marranghello, N., Osório, F. S., & Pereira, A. S. (2018). Neurogenetic algorithm applied to route planning for autonomous mobile robots. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/IJCNN.2018.8489137

    • NLM

      Bruno DR, Marranghello N, Osório FS, Pereira AS. Neurogenetic algorithm applied to route planning for autonomous mobile robots [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IJCNN.2018.8489137

    • Vancouver

      Bruno DR, Marranghello N, Osório FS, Pereira AS. Neurogenetic algorithm applied to route planning for autonomous mobile robots [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IJCNN.2018.8489137

  • Tese (Doutorado)

    Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos (2017)

    Santos, Valéria de Carvalho; Osório, Fernando Santos (Orientador) ; Toledo, Claudio Fabiano Motta (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, ROBÔS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, REDES NEURAIS, ALGORITMOS PARA IMAGENS

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      SANTOS, Valéria de Carvalho. Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Santos, V. de C. (2017). Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/

    • NLM

      Santos V de C. Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos [Internet]. 2017 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/

    • Vancouver

      Santos V de C. Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos [Internet]. 2017 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/

  • Trabalho de evento

    Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact (2017)

    Lahr, Gustavo José Giardini; Garcia, Henrique Borges; Savazzi, José Otávio; Moretti, Caio Benatti ; Aroca, Rafael Vidal; Pedro, Leonardo Marquez; Barbosa, Gustavo Franco; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS. Unidade: EESC

    Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, ROBÔS, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    PrivadoHow to cite
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    • ABNT

      LAHR, Gustavo José Giardini et al. Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact. 2017, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/392570ec-1131-4cdd-92ea-1e562037afa1/trabalho%2009%20-%20Adjustable%20interaction%20control%20using%20genetic%20algorithm%20for%20enhanced%20coupled%20dynamics%20in%20tool-part%20contact%20%282017%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Lahr, G. J. G., Garcia, H. B., Savazzi, J. O., Moretti, C. B., Aroca, R. V., Pedro, L. M., et al. (2017). Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/392570ec-1131-4cdd-92ea-1e562037afa1/trabalho%2009%20-%20Adjustable%20interaction%20control%20using%20genetic%20algorithm%20for%20enhanced%20coupled%20dynamics%20in%20tool-part%20contact%20%282017%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf

    • NLM

      Lahr GJG, Garcia HB, Savazzi JO, Moretti CB, Aroca RV, Pedro LM, Barbosa GF, Caurin GA de P. Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/392570ec-1131-4cdd-92ea-1e562037afa1/trabalho%2009%20-%20Adjustable%20interaction%20control%20using%20genetic%20algorithm%20for%20enhanced%20coupled%20dynamics%20in%20tool-part%20contact%20%282017%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf

    • Vancouver

      Lahr GJG, Garcia HB, Savazzi JO, Moretti CB, Aroca RV, Pedro LM, Barbosa GF, Caurin GA de P. Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/392570ec-1131-4cdd-92ea-1e562037afa1/trabalho%2009%20-%20Adjustable%20interaction%20control%20using%20genetic%20algorithm%20for%20enhanced%20coupled%20dynamics%20in%20tool-part%20contact%20%282017%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf

  • Dissertação (Mestrado)

    Investigação e desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel de suspensão passiva (2013)

    Cruz, Thiago Alberto Cabral da; Becker, Marcelo (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, ROBÔS, PROJETO SIMULTÂNEO

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      CRUZ, Thiago Alberto Cabral da. Investigação e desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel de suspensão passiva. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-170835/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Cruz, T. A. C. da. (2013). Investigação e desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel de suspensão passiva (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-170835/

    • NLM

      Cruz TAC da. Investigação e desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel de suspensão passiva [Internet]. 2013 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-170835/

    • Vancouver

      Cruz TAC da. Investigação e desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel de suspensão passiva [Internet]. 2013 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-170835/

  • Dissertação (Mestrado)

    Análise de desempenho de algoritmos evolutivos no domínio do futebol de robôs (2010)

    Fraccaroli, Eduardo Sacogne; Silva, Ivan Nunes da (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, SISTEMAS MULTIAGENTES, ROBÔS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      FRACCAROLI, Eduardo Sacogne. Análise de desempenho de algoritmos evolutivos no domínio do futebol de robôs. 2010. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20102010-105335/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Fraccaroli, E. S. (2010). Análise de desempenho de algoritmos evolutivos no domínio do futebol de robôs (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20102010-105335/

    • NLM

      Fraccaroli ES. Análise de desempenho de algoritmos evolutivos no domínio do futebol de robôs [Internet]. 2010 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20102010-105335/

    • Vancouver

      Fraccaroli ES. Análise de desempenho de algoritmos evolutivos no domínio do futebol de robôs [Internet]. 2010 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20102010-105335/

  • Trabalho de evento

    Abordagem genética para definição de ações em ambiente simulado de futebol de robôs (2009)

    Fraccaroli, Eduardo Sacogne; Silva, Ivan Nunes da

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, FUTEBOL (SIMULAÇÃO), ALGORITMOS GENÉTICOS

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      FRACCAROLI, Eduardo Sacogne e SILVA, Ivan Nunes da. Abordagem genética para definição de ações em ambiente simulado de futebol de robôs. 2009, Anais.. Brasília: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2009. . Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Fraccaroli, E. S., & Silva, I. N. da. (2009). Abordagem genética para definição de ações em ambiente simulado de futebol de robôs. In Anais. Brasília: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.

    • NLM

      Fraccaroli ES, Silva IN da. Abordagem genética para definição de ações em ambiente simulado de futebol de robôs. Anais. 2009 ;[citado 2025 nov. 27 ]

    • Vancouver

      Fraccaroli ES, Silva IN da. Abordagem genética para definição de ações em ambiente simulado de futebol de robôs. Anais. 2009 ;[citado 2025 nov. 27 ]

  • Artigo de periodico

    Técnicas de manutenção de diversidade em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos (2008)

    Silva, Luiz E. V.; Hummel, Anderson D.; Terra, Marco Henrique ; Tinós, Renato

    Source: Revista Eletrônica de Iniciação Científica. Unidades: FFCLRP, EESC

    Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, ROBÔS, REDES NEURAIS

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Luiz E. V. et al. Técnicas de manutenção de diversidade em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos. Revista Eletrônica de Iniciação Científica, v. 8, n. 4, 2008Tradução . . Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Silva, L. E. V., Hummel, A. D., Terra, M. H., & Tinós, R. (2008). Técnicas de manutenção de diversidade em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos. Revista Eletrônica de Iniciação Científica, 8( 4).

    • NLM

      Silva LEV, Hummel AD, Terra MH, Tinós R. Técnicas de manutenção de diversidade em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos. Revista Eletrônica de Iniciação Científica. 2008 ; 8( 4):[citado 2025 nov. 27 ]

    • Vancouver

      Silva LEV, Hummel AD, Terra MH, Tinós R. Técnicas de manutenção de diversidade em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos. Revista Eletrônica de Iniciação Científica. 2008 ; 8( 4):[citado 2025 nov. 27 ]

  • Artigo de periodico

    Comportamento auto-organizável em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos (2007)

    Tinós, Renato

    Source: Revista Controle & Automação. Unidade: FFCLRP

    Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, ROBÔS

    Versão PublicadaAcesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      TINÓS, Renato. Comportamento auto-organizável em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos. Revista Controle & Automação, v. 18, n. 1, p. 13-23, 2007Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/s0103-17592007000100002. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Tinós, R. (2007). Comportamento auto-organizável em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos. Revista Controle & Automação, 18( 1), 13-23. doi:10.1590/s0103-17592007000100002

    • NLM

      Tinós R. Comportamento auto-organizável em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos [Internet]. Revista Controle & Automação. 2007 ;18( 1): 13-23.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0103-17592007000100002

    • Vancouver

      Tinós R. Comportamento auto-organizável em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos [Internet]. Revista Controle & Automação. 2007 ;18( 1): 13-23.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0103-17592007000100002
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