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Trabalho de evento
Recursive robust regulator for uncertain linear systems with random state delay based on Markovian jump model (2018)
Bortolin, Daiane Cristina ; Gagliardi, Guilherme Machado; Terra, Marco Henrique
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: EESC
Assuntos: SISTEMAS LINEARES, CADEIAS DE MARKOV, ROBUSTEZ
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ABNT
BORTOLIN, Daiane Cristina e GAGLIARDI, Guilherme Machado e TERRA, Marco Henrique. Recursive robust regulator for uncertain linear systems with random state delay based on Markovian jump model. 2018, Anais.. Piscataway, NJ: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2018. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2018.8619214. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Bortolin, D. C., Gagliardi, G. M., & Terra, M. H. (2018). Recursive robust regulator for uncertain linear systems with random state delay based on Markovian jump model. In Proceedings. Piscataway, NJ: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CDC.2018.8619214
NLM
Bortolin DC, Gagliardi GM, Terra MH. Recursive robust regulator for uncertain linear systems with random state delay based on Markovian jump model [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2018.8619214
Vancouver
Bortolin DC, Gagliardi GM, Terra MH. Recursive robust regulator for uncertain linear systems with random state delay based on Markovian jump model [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2018.8619214
Trabalho de evento
Stability analysis of an I.I.D. descriptor jump linear system: a spectral analysis approach (2013)
Chávez-Fuentes, Jorge Richard; Costa, Eduardo Fontoura ; Terra, Marco Henrique
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Conference on Decision and Control. Unidades: ICMC, EESC
Assunto: ESTABILIDADE DE SISTEMAS
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ABNT
CHÁVEZ-FUENTES, Jorge Richard e COSTA, Eduardo Fontoura e TERRA, Marco Henrique. Stability analysis of an I.I.D. descriptor jump linear system: a spectral analysis approach. 2013, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2013. Disponível em: http://www.nt.ntnu.no/users/skoge/prost/proceedings/cdc-2013/media/files/1128.pdf. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Chávez-Fuentes, J. R., Costa, E. F., & Terra, M. H. (2013). Stability analysis of an I.I.D. descriptor jump linear system: a spectral analysis approach. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. Recuperado de http://www.nt.ntnu.no/users/skoge/prost/proceedings/cdc-2013/media/files/1128.pdf
NLM
Chávez-Fuentes JR, Costa EF, Terra MH. Stability analysis of an I.I.D. descriptor jump linear system: a spectral analysis approach [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://www.nt.ntnu.no/users/skoge/prost/proceedings/cdc-2013/media/files/1128.pdf
Vancouver
Chávez-Fuentes JR, Costa EF, Terra MH. Stability analysis of an I.I.D. descriptor jump linear system: a spectral analysis approach [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://www.nt.ntnu.no/users/skoge/prost/proceedings/cdc-2013/media/files/1128.pdf
Trabalho de evento
Robust filtering for discrete-time markovian jump linear systems via penalty game approach (2012)
Cerri, João Paulo; Terra, Marco Henrique
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: EESC
Assuntos: PROCESSOS DE MARKOV, SISTEMAS LINEARES, MÍNIMOS QUADRADOS, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
CERRI, João Paulo e TERRA, Marco Henrique. Robust filtering for discrete-time markovian jump linear systems via penalty game approach. 2012, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2012. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CDC.2012.6426692. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Cerri, J. P., & Terra, M. H. (2012). Robust filtering for discrete-time markovian jump linear systems via penalty game approach. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/CDC.2012.6426692
NLM
Cerri JP, Terra MH. Robust filtering for discrete-time markovian jump linear systems via penalty game approach [Internet]. Proceedings. 2012 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CDC.2012.6426692
Vancouver
Cerri JP, Terra MH. Robust filtering for discrete-time markovian jump linear systems via penalty game approach [Internet]. Proceedings. 2012 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CDC.2012.6426692
Trabalho de evento
Recursive robust regulator for dicrete-time Markovian jump linear systems via penalty game approach (2010)
Cerri, João Paulo; Terra, Marco Henrique ; Ishihara, João Yoshiyuki
Nome do evento: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: EESC
Assuntos: SISTEMAS LINEARES, SISTEMAS MARKOVIANOS DE PARTÍCULAS
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ABNT
CERRI, João Paulo e TERRA, Marco Henrique e ISHIHARA, João Yoshiyuki. Recursive robust regulator for dicrete-time Markovian jump linear systems via penalty game approach. 2010, Anais.. Atlanta, GA: IEEE, 2010. . Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Cerri, J. P., Terra, M. H., & Ishihara, J. Y. (2010). Recursive robust regulator for dicrete-time Markovian jump linear systems via penalty game approach. In . Atlanta, GA: IEEE.
NLM
Cerri JP, Terra MH, Ishihara JY. Recursive robust regulator for dicrete-time Markovian jump linear systems via penalty game approach. 2010 ;[citado 2025 nov. 13 ]
Vancouver
Cerri JP, Terra MH, Ishihara JY. Recursive robust regulator for dicrete-time Markovian jump linear systems via penalty game approach. 2010 ;[citado 2025 nov. 13 ]
Trabalho de evento
Robust estimate for discrete-time Markovian jump linear systems (2009)
Terra, Marco Henrique ; Ishihara, João Yoshiyuki; Jesus, Gildson Queiroz de
Nome do evento: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: EESC
Assuntos: SISTEMAS LINEARES, SISTEMAS MARKOVIANOS DE PARTÍCULAS
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ABNT
TERRA, Marco Henrique e ISHIHARA, João Yoshiyuki e JESUS, Gildson Queiroz de. Robust estimate for discrete-time Markovian jump linear systems. 2009, Anais.. Shanghai: IEEE, 2009. Disponível em: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.do?tp=&arnumber=5400556. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Terra, M. H., Ishihara, J. Y., & Jesus, G. Q. de. (2009). Robust estimate for discrete-time Markovian jump linear systems. In . Shanghai: IEEE. Recuperado de http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.do?tp=&arnumber=5400556
NLM
Terra MH, Ishihara JY, Jesus GQ de. Robust estimate for discrete-time Markovian jump linear systems [Internet]. 2009 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.do?tp=&arnumber=5400556
Vancouver
Terra MH, Ishihara JY, Jesus GQ de. Robust estimate for discrete-time Markovian jump linear systems [Internet]. 2009 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.do?tp=&arnumber=5400556
Trabalho de evento
Adaptive H infinite tracking control design via neural networks of a constrained robot system (2005)
Petronilho, André; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: EESC
Assuntos: CONTROLE ADAPTATIVO, ROBÓTICA
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ABNT
PETRONILHO, André e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Adaptive H infinite tracking control design via neural networks of a constrained robot system. 2005, Anais.. Seville: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2005. . Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Petronilho, A., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2005). Adaptive H infinite tracking control design via neural networks of a constrained robot system. In Proceedings. Seville: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Petronilho A, Siqueira AAG, Terra MH. Adaptive H infinite tracking control design via neural networks of a constrained robot system. Proceedings. 2005 ;[citado 2025 nov. 13 ]
Vancouver
Petronilho A, Siqueira AAG, Terra MH. Adaptive H infinite tracking control design via neural networks of a constrained robot system. Proceedings. 2005 ;[citado 2025 nov. 13 ]
Trabalho de evento
Control of underactuated manipulators using nonlinear H-infinite techniques (2002)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Control of underactuated manipulators using nonlinear H-infinite techniques. 2002, Anais.. Piscataway: IEEE, 2002. . Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2002). Control of underactuated manipulators using nonlinear H-infinite techniques. In Proceedings. Piscataway: IEEE.
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Control of underactuated manipulators using nonlinear H-infinite techniques. Proceedings. 2002 ;[citado 2025 nov. 13 ]
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Control of underactuated manipulators using nonlinear H-infinite techniques. Proceedings. 2002 ;[citado 2025 nov. 13 ]
Trabalho de evento
Generalized Lyapunov theorems for rectangular descriptor systems [CD-ROM] (2001)
Ishihara, João Yoshiyuki; Terra, Marco Henrique
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: EESC
Assunto: ESTABILIDADE DE LIAPUNOV
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ISHIHARA, João Yoshiyuki e TERRA, Marco Henrique. Generalized Lyapunov theorems for rectangular descriptor systems [CD-ROM]. 2001, Anais.. Orlando: IEEE Control Systems Society, 2001. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/053c1eab-95fc-4e32-86fe-9d4b8c2a31c6/ok1230626.pdf. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Ishihara, J. Y., & Terra, M. H. (2001). Generalized Lyapunov theorems for rectangular descriptor systems [CD-ROM]. In Proceedings. Orlando: IEEE Control Systems Society. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/053c1eab-95fc-4e32-86fe-9d4b8c2a31c6/ok1230626.pdf
NLM
Ishihara JY, Terra MH. Generalized Lyapunov theorems for rectangular descriptor systems [CD-ROM] [Internet]. Proceedings. 2001 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/053c1eab-95fc-4e32-86fe-9d4b8c2a31c6/ok1230626.pdf
Vancouver
Ishihara JY, Terra MH. Generalized Lyapunov theorems for rectangular descriptor systems [CD-ROM] [Internet]. Proceedings. 2001 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/053c1eab-95fc-4e32-86fe-9d4b8c2a31c6/ok1230626.pdf
Trabalho de evento
On the Lyapunov theorem for descriptor systems [CD-ROM] (2001)
Ishihara, João Yoshiyuki; Terra, Marco Henrique
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: EESC
Assunto: ESTABILIDADE DE LIAPUNOV
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ISHIHARA, João Yoshiyuki e TERRA, Marco Henrique. On the Lyapunov theorem for descriptor systems [CD-ROM]. 2001, Anais.. Orlando: IEEE Control Systems Society, 2001. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ca5df564-6a31-4a9a-8fe2-09a2eaa9f3f8/ok1230632.pdf. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Ishihara, J. Y., & Terra, M. H. (2001). On the Lyapunov theorem for descriptor systems [CD-ROM]. In Proceedings. Orlando: IEEE Control Systems Society. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/ca5df564-6a31-4a9a-8fe2-09a2eaa9f3f8/ok1230632.pdf
NLM
Ishihara JY, Terra MH. On the Lyapunov theorem for descriptor systems [CD-ROM] [Internet]. Proceedings. 2001 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ca5df564-6a31-4a9a-8fe2-09a2eaa9f3f8/ok1230632.pdf
Vancouver
Ishihara JY, Terra MH. On the Lyapunov theorem for descriptor systems [CD-ROM] [Internet]. Proceedings. 2001 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ca5df564-6a31-4a9a-8fe2-09a2eaa9f3f8/ok1230632.pdf
Trabalho de evento
Fault detection and isolation in robotic systems via artificial neural networks (1998)
Terra, Marco Henrique ; Tinós, Renato
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: EESC
Assunto: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TERRA, Marco Henrique e TINÓS, Renato. Fault detection and isolation in robotic systems via artificial neural networks. 1998, Anais.. Tampa: IEEE, 1998. . Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Terra, M. H., & Tinós, R. (1998). Fault detection and isolation in robotic systems via artificial neural networks. In Proceedings. Tampa: IEEE.
NLM
Terra MH, Tinós R. Fault detection and isolation in robotic systems via artificial neural networks. Proceedings. 1998 ;[citado 2025 nov. 13 ]
Vancouver
Terra MH, Tinós R. Fault detection and isolation in robotic systems via artificial neural networks. Proceedings. 1998 ;[citado 2025 nov. 13 ]
Trabalho de evento
The structure of loop transfer recovery (LTR) via dual Luenberger observer (1996)
Terra, Marco Henrique ; Leite, Vitor Marques Pinto
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: EP
Assunto: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TERRA, Marco Henrique e LEITE, Vitor Marques Pinto. The structure of loop transfer recovery (LTR) via dual Luenberger observer. 1996, Anais.. Kobe: IEEE/CSS/SICE/ISCIE, 1996. . Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Terra, M. H., & Leite, V. M. P. (1996). The structure of loop transfer recovery (LTR) via dual Luenberger observer. In Proceedings. Kobe: IEEE/CSS/SICE/ISCIE.
NLM
Terra MH, Leite VMP. The structure of loop transfer recovery (LTR) via dual Luenberger observer. Proceedings. 1996 ;[citado 2025 nov. 13 ]
Vancouver
Terra MH, Leite VMP. The structure of loop transfer recovery (LTR) via dual Luenberger observer. Proceedings. 1996 ;[citado 2025 nov. 13 ]

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