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Trabalho de evento-resumo
Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas (2021)
Oliveira, Lucas Toschi de; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Becker, Marcelo
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: REDES NEURAIS, VISÃO COMPUTACIONAL, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
OLIVEIRA, Lucas Toschi de e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano e BECKER, Marcelo. Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3332/2198. Acesso em: 24 ago. 2024.
APA
Oliveira, L. T. de, Higuti, V. A. H., & Becker, M. (2021). Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3332/2198
NLM
Oliveira LT de, Higuti VAH, Becker M. Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 ago. 24 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3332/2198
Vancouver
Oliveira LT de, Higuti VAH, Becker M. Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 ago. 24 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3332/2198
Trabalho de evento-resumo
Navegação autônoma por dentro de plantações utilizando visão computacional (2021)
Araújo, Gabriel Lima; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Becker, Marcelo
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, MILHO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
ARAÚJO, Gabriel Lima e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano e BECKER, Marcelo. Navegação autônoma por dentro de plantações utilizando visão computacional. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3345/2195. Acesso em: 24 ago. 2024.
APA
Araújo, G. L., Higuti, V. A. H., & Becker, M. (2021). Navegação autônoma por dentro de plantações utilizando visão computacional. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3345/2195
NLM
Araújo GL, Higuti VAH, Becker M. Navegação autônoma por dentro de plantações utilizando visão computacional [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 ago. 24 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3345/2195
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Araújo GL, Higuti VAH, Becker M. Navegação autônoma por dentro de plantações utilizando visão computacional [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 ago. 24 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3345/2195
Trabalho de evento-resumo
Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robótica (2021)
Oliveira, Gabriel Corrêa de; Hernandes, André Carmona; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Becker, Marcelo
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, AGRICULTURA DE PRECISÃO
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ABNT
OLIVEIRA, Gabriel Corrêa de et al. Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robótica. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3407/2110. Acesso em: 24 ago. 2024.
APA
Oliveira, G. C. de, Hernandes, A. C., Higuti, V. A. H., & Becker, M. (2021). Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robótica. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3407/2110
NLM
Oliveira GC de, Hernandes AC, Higuti VAH, Becker M. Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robótica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 ago. 24 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3407/2110
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Oliveira GC de, Hernandes AC, Higuti VAH, Becker M. Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robótica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 ago. 24 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3407/2110
Trabalho de evento-resumo
Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional (2021)
Calera, Estêvão Serafim; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Becker, Marcelo
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: AGRICULTURA, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA, VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
CALERA, Estêvão Serafim e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano e BECKER, Marcelo. Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3402/2122. Acesso em: 24 ago. 2024.
APA
Calera, E. S., Higuti, V. A. H., & Becker, M. (2021). Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3402/2122
NLM
Calera ES, Higuti VAH, Becker M. Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 ago. 24 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3402/2122
Vancouver
Calera ES, Higuti VAH, Becker M. Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 ago. 24 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3402/2122
Trabalho de evento-resumo
Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia (2021)
Facuri Filho, Jorge Id; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Becker, Marcelo
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: TRAJETÓRIA, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
FACURI FILHO, Jorge Id e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano e BECKER, Marcelo. Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3366/2179. Acesso em: 24 ago. 2024.
APA
Facuri Filho, J. I., Higuti, V. A. H., & Becker, M. (2021). Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3366/2179
NLM
Facuri Filho JI, Higuti VAH, Becker M. Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 ago. 24 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3366/2179
Vancouver
Facuri Filho JI, Higuti VAH, Becker M. Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 ago. 24 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3366/2179
Artigo de periodico
Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition (2020)
Gasparino, Mateus Valverde; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Becker, Marcelo
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA DE PRECISÃO, PERCEPÇÃO, SENSOR, 3-D VER TERCEIRA DIMENSÃO., ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
GASPARINO, Mateus Valverde et al. Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 42, p. 1-10, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02673-z. Acesso em: 24 ago. 2024.
APA
Gasparino, M. V., Higuti, V. A. H., Baquero Velasquez, A. E., & Becker, M. (2020). Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 42, 1-10. doi:10.1007/s40430-020-02673-z
NLM
Gasparino MV, Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Becker M. Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ; 42 1-10.[citado 2024 ago. 24 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02673-z
Vancouver
Gasparino MV, Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Becker M. Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ; 42 1-10.[citado 2024 ago. 24 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02673-z
Trabalho de evento
Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigation (2020)
Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Velazquez, A. E. B.; Gasparino, Mateus Valverde; Magalhães, Daniel Varela ; Aroca, Rafael Vidal ; Milori, Debora Marcondes Bastos Pereira ; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: African Conference on Precision Agriculture. Unidades: EESC, IQSC
Subjects: VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE, ROBÓTICA, LAVOURA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano et al. Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigation. 2020, Anais.. Benguérir, Morocco: APNI, 2020. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/81f7e7da-481c-4986-8620-4a103a66f479/OK___trabalho%2011%20-%20LiDAR-based%20Soybean%20Crop%20Segmentation%20for%20Autonomous%20Navigation%20%28AfCPA%202020%29.pdf. Acesso em: 24 ago. 2024.
APA
Higuti, V. A. H., Velazquez, A. E. B., Gasparino, M. V., Magalhães, D. V., Aroca, R. V., Milori, D. M. B. P., & Becker, M. (2020). Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigation. In Proceedings. Benguérir, Morocco: APNI. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/81f7e7da-481c-4986-8620-4a103a66f479/OK___trabalho%2011%20-%20LiDAR-based%20Soybean%20Crop%20Segmentation%20for%20Autonomous%20Navigation%20%28AfCPA%202020%29.pdf
NLM
Higuti VAH, Velazquez AEB, Gasparino MV, Magalhães DV, Aroca RV, Milori DMBP, Becker M. Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 ago. 24 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/81f7e7da-481c-4986-8620-4a103a66f479/OK___trabalho%2011%20-%20LiDAR-based%20Soybean%20Crop%20Segmentation%20for%20Autonomous%20Navigation%20%28AfCPA%202020%29.pdf
Vancouver
Higuti VAH, Velazquez AEB, Gasparino MV, Magalhães DV, Aroca RV, Milori DMBP, Becker M. Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 ago. 24 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/81f7e7da-481c-4986-8620-4a103a66f479/OK___trabalho%2011%20-%20LiDAR-based%20Soybean%20Crop%20Segmentation%20for%20Autonomous%20Navigation%20%28AfCPA%202020%29.pdf
Artigo de periodico
Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops (2020)
Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Borrero Guerrero, Henry; Gasparino, Mateus Valverde; Magalhães, Daniel Varela ; Aroca, Rafael Vidal; Becker, Marcelo
Source: Precision Agriculture. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA DE PRECISÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BAQUERO VELASQUEZ, Andres Eduardo et al. Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops. Precision Agriculture, v. 21, p. 349-368, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11119-019-09672-8. Acesso em: 24 ago. 2024.
APA
Baquero Velasquez, A. E., Higuti, V. A. H., Borrero Guerrero, H., Gasparino, M. V., Magalhães, D. V., Aroca, R. V., & Becker, M. (2020). Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops. Precision Agriculture, 21, 349-368. doi:10.1007/s11119-019-09672-8
NLM
Baquero Velasquez AE, Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Gasparino MV, Magalhães DV, Aroca RV, Becker M. Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops [Internet]. Precision Agriculture. 2020 ; 21 349-368.[citado 2024 ago. 24 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11119-019-09672-8
Vancouver
Baquero Velasquez AE, Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Gasparino MV, Magalhães DV, Aroca RV, Becker M. Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops [Internet]. Precision Agriculture. 2020 ; 21 349-368.[citado 2024 ago. 24 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11119-019-09672-8
Artigo de periodico
Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation (2019)
Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo ; Chowdhary, Girish
Source: Journal of Field Robotics. Unidade: EESC
Subjects: AGRICULTURA, ROBÓTICA, PERCEPÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano et al. Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation. Journal of Field Robotics, v. 36, n. 3, p. 547-567, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1002/rob.21852. Acesso em: 24 ago. 2024.
APA
Higuti, V. A. H., Baquero Velasquez, A. E., Magalhães, D. V., Becker, M., & Chowdhary, G. (2019). Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation. Journal of Field Robotics, 36( 3), 547-567. doi:10.1002/rob.21852
NLM
Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Magalhães DV, Becker M, Chowdhary G. Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation [Internet]. Journal of Field Robotics. 2019 ; 36( 3): 547-567.[citado 2024 ago. 24 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.21852
Vancouver
Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Magalhães DV, Becker M, Chowdhary G. Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation [Internet]. Journal of Field Robotics. 2019 ; 36( 3): 547-567.[citado 2024 ago. 24 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.21852
Trabalho de evento
Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results (2017)
Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Gasparino, Mateus Valverde; Oliveira, Gustavo Capalbo de; Carrasco, Caio Ian Alher; Risardi, José Carlos; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo ; Milori, Debora Marcondes Bastos Pereira
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: AGRICULTURA DE PRECISÃO, ROBÔS, PROJETO MECÂNICO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano et al. Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results. 2017, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf. Acesso em: 24 ago. 2024.
APA
Higuti, V. A. H., Baquero Velasquez, A. E., Gasparino, M. V., Oliveira, G. C. de, Carrasco, C. I. A., Risardi, J. C., et al. (2017). Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf
NLM
Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Gasparino MV, Oliveira GC de, Carrasco CIA, Risardi JC, Magalhães DV, Becker M, Milori DMBP. Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 ago. 24 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf
Vancouver
Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Gasparino MV, Oliveira GC de, Carrasco CIA, Risardi JC, Magalhães DV, Becker M, Milori DMBP. Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 ago. 24 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf
Trabalho de evento
Autonomous mobile robots: first steps - a mini-course on ROS for beginners on robotics track (2016)
Rodrigues, Rômulo Teixeira; Pereira, Ana Rita; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Arruda, Marco Antonio Nunes da Cunha de; Grassi Júnior, Valdir ; Becker, Marcelo
Source: Anais. Conference titles: Workshop de Robótica Educacional - WRE. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA, DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RODRIGUES, Rômulo Teixeira et al. Autonomous mobile robots: first steps - a mini-course on ROS for beginners on robotics track. 2016, Anais.. Porto Alegre, RS: SBC, 2016. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f42cb2a2-efe1-44b3-8e5d-a23aded12d4c/OK___trabalho%2031%20-%20Autonomous%20Mobile%20Robots%20First%20Steps%20A%20mini-course%20on%20ROS%20for%20beginners%20on%20robotics%20track.pdf. Acesso em: 24 ago. 2024.
APA
Rodrigues, R. T., Pereira, A. R., Higuti, V. A. H., Arruda, M. A. N. da C. de, Grassi Júnior, V., & Becker, M. (2016). Autonomous mobile robots: first steps - a mini-course on ROS for beginners on robotics track. In Anais. Porto Alegre, RS: SBC. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f42cb2a2-efe1-44b3-8e5d-a23aded12d4c/OK___trabalho%2031%20-%20Autonomous%20Mobile%20Robots%20First%20Steps%20A%20mini-course%20on%20ROS%20for%20beginners%20on%20robotics%20track.pdf
NLM
Rodrigues RT, Pereira AR, Higuti VAH, Arruda MAN da C de, Grassi Júnior V, Becker M. Autonomous mobile robots: first steps - a mini-course on ROS for beginners on robotics track [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 ago. 24 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f42cb2a2-efe1-44b3-8e5d-a23aded12d4c/OK___trabalho%2031%20-%20Autonomous%20Mobile%20Robots%20First%20Steps%20A%20mini-course%20on%20ROS%20for%20beginners%20on%20robotics%20track.pdf
Vancouver
Rodrigues RT, Pereira AR, Higuti VAH, Arruda MAN da C de, Grassi Júnior V, Becker M. Autonomous mobile robots: first steps - a mini-course on ROS for beginners on robotics track [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 ago. 24 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f42cb2a2-efe1-44b3-8e5d-a23aded12d4c/OK___trabalho%2031%20-%20Autonomous%20Mobile%20Robots%20First%20Steps%20A%20mini-course%20on%20ROS%20for%20beginners%20on%20robotics%20track.pdf

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