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Trabalho de evento
Robust state-space estimation for mobile robot localization (2008)
Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique; Grassi Junior, Valdir
Conference titles: Latin American Robotic Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
INOUE, Roberto Santos e TERRA, Marco Henrique e GRASSI JUNIOR, Valdir. Robust state-space estimation for mobile robot localization. 2008, Anais.. Piscataway: IEEE, 2008. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS.2008.31. Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Inoue, R. S., Terra, M. H., & Grassi Junior, V. (2008). Robust state-space estimation for mobile robot localization. In . Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS.2008.31
NLM
Inoue RS, Terra MH, Grassi Junior V. Robust state-space estimation for mobile robot localization [Internet]. 2008 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS.2008.31
Vancouver
Inoue RS, Terra MH, Grassi Junior V. Robust state-space estimation for mobile robot localization [Internet]. 2008 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS.2008.31
Trabalho de evento-anais periodico
Online transition matrix identification of the state evolution model for the extended Kalman filter in electrical impedance tomography (2008)
Moura, Fernando Silva; Ceballos Aya, Julio Cesar; González Lima, Raúl ; Fleury, Agenor de Toledo
Source: Journal of Physics : Conference Series. Conference titles: International Congress of the International Association of Inverse Problems:IPIA. Unidade: EP
Subjects: TOMOGRAFIA, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
MOURA, Fernando Silva et al. Online transition matrix identification of the state evolution model for the extended Kalman filter in electrical impedance tomography. Journal of Physics : Conference Series. Bristol: IOP Publishing. Disponível em: https://doi.org/10.1088/1742-6596/124/1/012052. Acesso em: 08 nov. 2024. , 2008
APA
Moura, F. S., Ceballos Aya, J. C., González Lima, R., & Fleury, A. de T. (2008). Online transition matrix identification of the state evolution model for the extended Kalman filter in electrical impedance tomography. Journal of Physics : Conference Series. Bristol: IOP Publishing. doi:10.1088/1742-6596/124/1/012052
NLM
Moura FS, Ceballos Aya JC, González Lima R, Fleury A de T. Online transition matrix identification of the state evolution model for the extended Kalman filter in electrical impedance tomography [Internet]. Journal of Physics : Conference Series. 2008 ; 124( 1): 1742-6596.[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1088/1742-6596/124/1/012052
Vancouver
Moura FS, Ceballos Aya JC, González Lima R, Fleury A de T. Online transition matrix identification of the state evolution model for the extended Kalman filter in electrical impedance tomography [Internet]. Journal of Physics : Conference Series. 2008 ; 124( 1): 1742-6596.[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1088/1742-6596/124/1/012052
Dissertação (Mestrado)
Eletrônica embarcada para ensaios de posicionamento dinâmico em tanque de provas (2008)
Lago, Glenan Assis do; Morishita, Helio Mitio (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ELETRÔNICA EMBARCADA, FILTROS DE KALMAN, TANQUE DE PROVAS
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ABNT
LAGO, Glenan Assis do. Eletrônica embarcada para ensaios de posicionamento dinâmico em tanque de provas. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-15032012-110002/. Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Lago, G. A. do. (2008). Eletrônica embarcada para ensaios de posicionamento dinâmico em tanque de provas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-15032012-110002/
NLM
Lago GA do. Eletrônica embarcada para ensaios de posicionamento dinâmico em tanque de provas [Internet]. 2008 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-15032012-110002/
Vancouver
Lago GA do. Eletrônica embarcada para ensaios de posicionamento dinâmico em tanque de provas [Internet]. 2008 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-15032012-110002/
Trabalho de evento
Optimal robust prediction for general discrete time singular systems (2008)
Bianco, Aline Fernanda; Ishihara, João Yoshiyuki; Terra, Marco Henrique
Conference titles: International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, EQUAÇÕES DE RICCATI, TEORIA DAS SINGULARIDADES
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ABNT
BIANCO, Aline Fernanda e ISHIHARA, João Yoshiyuki e TERRA, Marco Henrique. Optimal robust prediction for general discrete time singular systems. 2008, Anais.. Hanoi: IEEE, 2008. . Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Bianco, A. F., Ishihara, J. Y., & Terra, M. H. (2008). Optimal robust prediction for general discrete time singular systems. In . Hanoi: IEEE.
NLM
Bianco AF, Ishihara JY, Terra MH. Optimal robust prediction for general discrete time singular systems. 2008 ;[citado 2024 nov. 08 ]
Vancouver
Bianco AF, Ishihara JY, Terra MH. Optimal robust prediction for general discrete time singular systems. 2008 ;[citado 2024 nov. 08 ]
Trabalho de evento
Filtragem robusta de Kalman para sistemas dinâmicos singulares discretos no tempo (2008)
Bianco, Aline Fernanda; Ishihara, João Yoshiyuki; Terra, Marco Henrique; Cerri, João Paulo
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DISCRETOS, TEORIA DAS SINGULARIDADES, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
BIANCO, Aline Fernanda et al. Filtragem robusta de Kalman para sistemas dinâmicos singulares discretos no tempo. 2008, Anais.. Juiz de Fora: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2008. . Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Bianco, A. F., Ishihara, J. Y., Terra, M. H., & Cerri, J. P. (2008). Filtragem robusta de Kalman para sistemas dinâmicos singulares discretos no tempo. In Anais. Juiz de Fora: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Bianco AF, Ishihara JY, Terra MH, Cerri JP. Filtragem robusta de Kalman para sistemas dinâmicos singulares discretos no tempo. Anais. 2008 ;[citado 2024 nov. 08 ]
Vancouver
Bianco AF, Ishihara JY, Terra MH, Cerri JP. Filtragem robusta de Kalman para sistemas dinâmicos singulares discretos no tempo. Anais. 2008 ;[citado 2024 nov. 08 ]
Trabalho de evento
Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser (2008)
Miranda, Vitor Rodrigues; Feijó, Robson Galdino; Stubbe, Markus; Becker, Marcelo
Source: Anais. Conference titles: Simpósio de Mecânica Computacional - SIMMEC. Unidade: EESC
Subjects: SIMULAÇÃO, MATLAB, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, SENSOR
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ABNT
MIRANDA, Vitor Rodrigues et al. Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser. 2008, Anais.. Belo Horizonte: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2008. . Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Miranda, V. R., Feijó, R. G., Stubbe, M., & Becker, M. (2008). Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser. In Anais. Belo Horizonte: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Miranda VR, Feijó RG, Stubbe M, Becker M. Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser. Anais. 2008 ;[citado 2024 nov. 08 ]
Vancouver
Miranda VR, Feijó RG, Stubbe M, Becker M. Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser. Anais. 2008 ;[citado 2024 nov. 08 ]
Trabalho de evento
Sistema de posicionamento dinâmico baseado em visão computacional e laser (2008)
Buscariollo, Paulo Henrique; AMORIM, A. E. A.; Morishita, Helio Mitio
Source: A Contribuição da Engenharia Naval para a Logística e Transporte no Brasil. Conference titles: Congresso Nacional de Transporte Aquaviário, Construção Naval e Offshore. Unidade: EP
Subjects: SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO, VISÃO COMPUTACIONAL, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
BUSCARIOLLO, Paulo Henrique e AMORIM, A. E. A. e MORISHITA, Helio Mitio. Sistema de posicionamento dinâmico baseado em visão computacional e laser. 2008, Anais.. Rio de Janeiro: Sobena, 2008. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/82274b82-0c4e-4ec5-9fbd-bdb07b51f9a7/Morishita-2008-sistema%20de%20posicionamento%20ok.pdf. Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Buscariollo, P. H., AMORIM, A. E. A., & Morishita, H. M. (2008). Sistema de posicionamento dinâmico baseado em visão computacional e laser. In A Contribuição da Engenharia Naval para a Logística e Transporte no Brasil. Rio de Janeiro: Sobena. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/82274b82-0c4e-4ec5-9fbd-bdb07b51f9a7/Morishita-2008-sistema%20de%20posicionamento%20ok.pdf
NLM
Buscariollo PH, AMORIM AEA, Morishita HM. Sistema de posicionamento dinâmico baseado em visão computacional e laser [Internet]. A Contribuição da Engenharia Naval para a Logística e Transporte no Brasil. 2008 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/82274b82-0c4e-4ec5-9fbd-bdb07b51f9a7/Morishita-2008-sistema%20de%20posicionamento%20ok.pdf
Vancouver
Buscariollo PH, AMORIM AEA, Morishita HM. Sistema de posicionamento dinâmico baseado em visão computacional e laser [Internet]. A Contribuição da Engenharia Naval para a Logística e Transporte no Brasil. 2008 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/82274b82-0c4e-4ec5-9fbd-bdb07b51f9a7/Morishita-2008-sistema%20de%20posicionamento%20ok.pdf
Tese (Doutorado)
Sistema de posicionamento dinâmico baseado em visão computacional e laser (2008)
Buscariollo, Paulo Henrique; Morishita, Helio Mitio (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO (CONTROLE), SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BUSCARIOLLO, Paulo Henrique. Sistema de posicionamento dinâmico baseado em visão computacional e laser. 2008. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-01102008-140354/. Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Buscariollo, P. H. (2008). Sistema de posicionamento dinâmico baseado em visão computacional e laser (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-01102008-140354/
NLM
Buscariollo PH. Sistema de posicionamento dinâmico baseado em visão computacional e laser [Internet]. 2008 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-01102008-140354/
Vancouver
Buscariollo PH. Sistema de posicionamento dinâmico baseado em visão computacional e laser [Internet]. 2008 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-01102008-140354/
Trabalho de evento
Algoritmo array rápido para filtragem de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos (2008)
Jesus, Gildson; Terra, Marco Henrique; Ishihara, João Yoshiyuki
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EESC
Subjects: EQUAÇÕES DE RICCATI, PROCESSOS SEMIMARKOVIANOS, FILTROS DE KALMAN, ALGORITMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JESUS, Gildson e TERRA, Marco Henrique e ISHIHARA, João Yoshiyuki. Algoritmo array rápido para filtragem de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos. 2008, Anais.. Juiz de Fora: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2008. . Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Jesus, G., Terra, M. H., & Ishihara, J. Y. (2008). Algoritmo array rápido para filtragem de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos. In Anais. Juiz de Fora: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Jesus G, Terra MH, Ishihara JY. Algoritmo array rápido para filtragem de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos. Anais. 2008 ;[citado 2024 nov. 08 ]
Vancouver
Jesus G, Terra MH, Ishihara JY. Algoritmo array rápido para filtragem de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos. Anais. 2008 ;[citado 2024 nov. 08 ]
Artigo de periodico
Noise reduction in biomedical speech signal processing based on time and frequency Kalman filtering combined with spectral subtraction (2008)
Silva, Leandro Aureliano da; Joaquim, Marcelo Basílio
Source: Computers and Electrical Engineering. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, PROCESSAMENTO DE SINAIS BIOMÉDICOS, VOZ (MELHORAMENTO)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Leandro Aureliano da e JOAQUIM, Marcelo Basílio. Noise reduction in biomedical speech signal processing based on time and frequency Kalman filtering combined with spectral subtraction. Computers and Electrical Engineering, v. 34, n. 2, p. 154-164, 2008Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.compeleceng.2007.10.007. Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Silva, L. A. da, & Joaquim, M. B. (2008). Noise reduction in biomedical speech signal processing based on time and frequency Kalman filtering combined with spectral subtraction. Computers and Electrical Engineering, 34( 2), 154-164. doi:10.1016/j.compeleceng.2007.10.007
NLM
Silva LA da, Joaquim MB. Noise reduction in biomedical speech signal processing based on time and frequency Kalman filtering combined with spectral subtraction [Internet]. Computers and Electrical Engineering. 2008 ; 34( 2): 154-164.[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.compeleceng.2007.10.007
Vancouver
Silva LA da, Joaquim MB. Noise reduction in biomedical speech signal processing based on time and frequency Kalman filtering combined with spectral subtraction [Internet]. Computers and Electrical Engineering. 2008 ; 34( 2): 154-164.[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.compeleceng.2007.10.007
Artigo de periodico
Robust state prediction for descriptor systems (2008)
Ishihara, João Yoshiyuki; Terra, Marco Henrique
Source: Automatica. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, ALGORITMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ISHIHARA, João Yoshiyuki e TERRA, Marco Henrique. Robust state prediction for descriptor systems. Automatica, v. 44, n. 8, p. 2185-2190, 2008Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2007.11.010. Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Ishihara, J. Y., & Terra, M. H. (2008). Robust state prediction for descriptor systems. Automatica, 44( 8), 2185-2190. doi:10.1016/j.automatica.2007.11.010
NLM
Ishihara JY, Terra MH. Robust state prediction for descriptor systems [Internet]. Automatica. 2008 ; 44( 8): 2185-2190.[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2007.11.010
Vancouver
Ishihara JY, Terra MH. Robust state prediction for descriptor systems [Internet]. Automatica. 2008 ; 44( 8): 2185-2190.[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2007.11.010
Trabalho de evento
Aplicação de laser e visão computacional no sistema de posicionamento dinâmico (2008)
Morishita, Helio Mitio ; Selfert, R M; Napolitano, Leonardo Miyagi; Buscariollo, Paulo Henrique; Amorim, Antonio Eduardo Assis
Source: A Contribuição da Engenharia Naval para a Logística e Transporte no Brasil. Conference titles: Congresso Nacional de Transporte Aquaviário, Construção Naval e Offshore. Unidade: EP
Subjects: SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO, VISÃO COMPUTACIONAL, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MORISHITA, Helio Mitio et al. Aplicação de laser e visão computacional no sistema de posicionamento dinâmico. 2008, Anais.. Rio de Janeiro: Sobena, 2008. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5cf31ed3-5316-4e5d-b265-0c529ac5399d/Morishita-2008-Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20laser%20e%20vis%C3%A3o%20computacional%20no%20sistema%20de%20posicionamento%20ok.pdf. Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Morishita, H. M., Selfert, R. M., Napolitano, L. M., Buscariollo, P. H., & Amorim, A. E. A. (2008). Aplicação de laser e visão computacional no sistema de posicionamento dinâmico. In A Contribuição da Engenharia Naval para a Logística e Transporte no Brasil. Rio de Janeiro: Sobena. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/5cf31ed3-5316-4e5d-b265-0c529ac5399d/Morishita-2008-Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20laser%20e%20vis%C3%A3o%20computacional%20no%20sistema%20de%20posicionamento%20ok.pdf
NLM
Morishita HM, Selfert RM, Napolitano LM, Buscariollo PH, Amorim AEA. Aplicação de laser e visão computacional no sistema de posicionamento dinâmico [Internet]. A Contribuição da Engenharia Naval para a Logística e Transporte no Brasil. 2008 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5cf31ed3-5316-4e5d-b265-0c529ac5399d/Morishita-2008-Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20laser%20e%20vis%C3%A3o%20computacional%20no%20sistema%20de%20posicionamento%20ok.pdf
Vancouver
Morishita HM, Selfert RM, Napolitano LM, Buscariollo PH, Amorim AEA. Aplicação de laser e visão computacional no sistema de posicionamento dinâmico [Internet]. A Contribuição da Engenharia Naval para a Logística e Transporte no Brasil. 2008 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5cf31ed3-5316-4e5d-b265-0c529ac5399d/Morishita-2008-Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20laser%20e%20vis%C3%A3o%20computacional%20no%20sistema%20de%20posicionamento%20ok.pdf
Dissertação (Mestrado)
Arquitetura de software aviônico de um VANT com requisitos de homologação (2008)
Amianti, Giovani; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ARQUITETURA DE SOFTWARE, ANÁLISE DE REQUISITOS, FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS DE TEMPO-REAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
AMIANTI, Giovani. Arquitetura de software aviônico de um VANT com requisitos de homologação. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-30052008-125557/. Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Amianti, G. (2008). Arquitetura de software aviônico de um VANT com requisitos de homologação (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-30052008-125557/
NLM
Amianti G. Arquitetura de software aviônico de um VANT com requisitos de homologação [Internet]. 2008 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-30052008-125557/
Vancouver
Amianti G. Arquitetura de software aviônico de um VANT com requisitos de homologação [Internet]. 2008 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-30052008-125557/
Trabalho de evento
Optimal recursive linear filtering for general discrete time singular systems (2008)
Bianco, Aline Fernanda; Ishihara, João Yoshiyuki; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings. Conference titles: Mediterranean Conference on Control and Automation. Unidade: EESC
Assunto: FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BIANCO, Aline Fernanda e ISHIHARA, João Yoshiyuki e TERRA, Marco Henrique. Optimal recursive linear filtering for general discrete time singular systems. 2008, Anais.. Ajaccio: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2008. . Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Bianco, A. F., Ishihara, J. Y., & Terra, M. H. (2008). Optimal recursive linear filtering for general discrete time singular systems. In Proceedings. Ajaccio: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Bianco AF, Ishihara JY, Terra MH. Optimal recursive linear filtering for general discrete time singular systems. Proceedings. 2008 ;[citado 2024 nov. 08 ]
Vancouver
Bianco AF, Ishihara JY, Terra MH. Optimal recursive linear filtering for general discrete time singular systems. Proceedings. 2008 ;[citado 2024 nov. 08 ]

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