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Artigo de periodico
Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization (2022)
Morais, Gustavo Alves Prudencio de; Marcos, Lucas Barbosa; Barbosa, Filipe Marques; Barbosa, Bruno Henrique Groenner; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Expert Systems with Applications. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ALGORITMOS, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
MORAIS, Gustavo Alves Prudencio de et al. Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization. Expert Systems with Applications, v. 192, p. 1-18, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.116304. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Morais, G. A. P. de, Marcos, L. B., Barbosa, F. M., Barbosa, B. H. G., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2022). Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization. Expert Systems with Applications, 192, 1-18. doi:10.1016/j.eswa.2021.116304
NLM
Morais GAP de, Marcos LB, Barbosa FM, Barbosa BHG, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization [Internet]. Expert Systems with Applications. 2022 ; 192 1-18.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.116304
Vancouver
Morais GAP de, Marcos LB, Barbosa FM, Barbosa BHG, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization [Internet]. Expert Systems with Applications. 2022 ; 192 1-18.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.116304
Artigo de periodico
Vision-based robust control framework based on deep reinforcement learning applied to autonomous ground vehicles (2020)
Morais, Gustavo A.P. de; Marcos, Lucas Barbosa ; Bueno, José Nuno Almeida Dias; Resende, Nilo Freitas de; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), APRENDIZAGEM PROFUNDA, ALGORITMOS
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ABNT
MORAIS, Gustavo A.P. de et al. Vision-based robust control framework based on deep reinforcement learning applied to autonomous ground vehicles. Control Engineering Practice, v. 104, 2020Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2020.104630. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Morais, G. A. P. de, Marcos, L. B., Bueno, J. N. A. D., Resende, N. F. de, Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2020). Vision-based robust control framework based on deep reinforcement learning applied to autonomous ground vehicles. Control Engineering Practice, 104. doi:10.1016/j.conengprac.2020.104630
NLM
Morais GAP de, Marcos LB, Bueno JNAD, Resende NF de, Terra MH, Grassi Júnior V. Vision-based robust control framework based on deep reinforcement learning applied to autonomous ground vehicles [Internet]. Control Engineering Practice. 2020 ; 104[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2020.104630
Vancouver
Morais GAP de, Marcos LB, Bueno JNAD, Resende NF de, Terra MH, Grassi Júnior V. Vision-based robust control framework based on deep reinforcement learning applied to autonomous ground vehicles [Internet]. Control Engineering Practice. 2020 ; 104[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2020.104630
Trabalho de evento
Effective deep reinforcement learning setups for multiple goals on visual navigation (2020)
Horita, Luiz Ricardo Takeshi ; Wolf, Denis Fernando ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: International Joint Conference on Neural Networks - IJCNN. Unidades: ICMC, EESC
Subjects: ALGORITMOS, REDES NEURAIS
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ABNT
HORITA, Luiz Ricardo Takeshi e WOLF, Denis Fernando e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Effective deep reinforcement learning setups for multiple goals on visual navigation. 2020, Anais.. Piscataway: IEEE, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1109/IJCNN48605.2020.9206917. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Horita, L. R. T., Wolf, D. F., & Grassi Júnior, V. (2020). Effective deep reinforcement learning setups for multiple goals on visual navigation. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/IJCNN48605.2020.9206917
NLM
Horita LRT, Wolf DF, Grassi Júnior V. Effective deep reinforcement learning setups for multiple goals on visual navigation [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IJCNN48605.2020.9206917
Vancouver
Horita LRT, Wolf DF, Grassi Júnior V. Effective deep reinforcement learning setups for multiple goals on visual navigation [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IJCNN48605.2020.9206917
Trabalho de evento
Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms (2015)
Benevides, João Roberto Soares; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS 2015. Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS, MANIPULADORES, TRAJETÓRIA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms. 2015, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.47. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Benevides, J. R. S., & Grassi Júnior, V. (2015). Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2015.47
NLM
Benevides JRS, Grassi Júnior V. Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.47
Vancouver
Benevides JRS, Grassi Júnior V. Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.47
Trabalho de evento
Longitudinal and lateral control for autonomous ground vehicles (2014)
Massera Filho, Carlos Alberto de Magalhães; Wolf, Denis Fernando ; Grassi Júnior, Valdir; Osório, Fernando Santos
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Unidades: ICMC, EESC
Subjects: VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE, SISTEMAS DE CONTROLE, ALGORITMOS
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ABNT
MASSERA FILHO, Carlos Alberto de Magalhães et al. Longitudinal and lateral control for autonomous ground vehicles. 2014, Anais.. Piscataway: IEEE, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1109/IVS.2014.6856431. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Massera Filho, C. A. de M., Wolf, D. F., Grassi Júnior, V., & Osório, F. S. (2014). Longitudinal and lateral control for autonomous ground vehicles. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/IVS.2014.6856431
NLM
Massera Filho CA de M, Wolf DF, Grassi Júnior V, Osório FS. Longitudinal and lateral control for autonomous ground vehicles [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IVS.2014.6856431
Vancouver
Massera Filho CA de M, Wolf DF, Grassi Júnior V, Osório FS. Longitudinal and lateral control for autonomous ground vehicles [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IVS.2014.6856431
Trabalho de evento
Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization (2014)
Vieira, Hiparco Lins; Grassi Júnior, Valdir
Conference titles: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, ALGORITMOS, OTIMIZAÇÃO ESTOCÁSTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VIEIRA, Hiparco Lins e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization. 2014, Anais.. Piscataway: IEEE, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.20. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Vieira, H. L., & Grassi Júnior, V. (2014). Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization. In . Piscataway: IEEE. doi:10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.20
NLM
Vieira HL, Grassi Júnior V. Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization [Internet]. 2014 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.20
Vancouver
Vieira HL, Grassi Júnior V. Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization [Internet]. 2014 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.20
Trabalho de evento-resumo
Formação de mosaico de imagens obtidas com câmera embarcada em helicóptero autônomo (2010)
Brito, Gustavo Fernandes; Grassi Junior, Valdir
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: HELICÓPTEROS, ALGORITMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BRITO, Gustavo Fernandes e GRASSI JUNIOR, Valdir. Formação de mosaico de imagens obtidas com câmera embarcada em helicóptero autônomo. 2010, Anais.. São Paulo: USP, 2010. . Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Brito, G. F., & Grassi Junior, V. (2010). Formação de mosaico de imagens obtidas com câmera embarcada em helicóptero autônomo. In Resumos. São Paulo: USP.
NLM
Brito GF, Grassi Junior V. Formação de mosaico de imagens obtidas com câmera embarcada em helicóptero autônomo. Resumos. 2010 ;[citado 2024 nov. 13 ]
Vancouver
Brito GF, Grassi Junior V. Formação de mosaico de imagens obtidas com câmera embarcada em helicóptero autônomo. Resumos. 2010 ;[citado 2024 nov. 13 ]

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