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Trabalho de evento
Autonomous UAV flight navigation in confined spaces: a reinforcement learning approach (2025)
Tayar, Marco Soprani; Oliveira, Lucas K. de; Tommaselli, Felipe Andrade Garcia; Negri, Juliano Decico; Segreto, Thiago H.; Godoy, Ricardo Vilela de; Becker, Marcelo
Conference titles: IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SIMULAÇÃO (APRENDIZAGEM), ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
TAYAR, Marco Soprani et al. Autonomous UAV flight navigation in confined spaces: a reinforcement learning approach. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11273007. Acesso em: 19 abr. 2026.
APA
Tayar, M. S., Oliveira, L. K. de, Tommaselli, F. A. G., Negri, J. D., Segreto, T. H., Godoy, R. V. de, & Becker, M. (2025). Autonomous UAV flight navigation in confined spaces: a reinforcement learning approach. In . Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS69345.2025.11273007
NLM
Tayar MS, Oliveira LK de, Tommaselli FAG, Negri JD, Segreto TH, Godoy RV de, Becker M. Autonomous UAV flight navigation in confined spaces: a reinforcement learning approach [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11273007
Vancouver
Tayar MS, Oliveira LK de, Tommaselli FAG, Negri JD, Segreto TH, Godoy RV de, Becker M. Autonomous UAV flight navigation in confined spaces: a reinforcement learning approach [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11273007
Trabalho de evento
A synthetic dataset for manometry recognition in robotic applications (2025)
Saraiva, Pedro Antonio Rabelo; Souza, Enzo Ferreira de; Pinheiro, João Manoel Herrera; Segreto, Thiago H.; Godoy, Ricardo Vilela de; Becker, Marcelo
Conference titles: IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: PLATAFORMA CONTINENTAL, PETRÓLEO, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SARAIVA, Pedro Antonio Rabelo et al. A synthetic dataset for manometry recognition in robotic applications. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272958. Acesso em: 19 abr. 2026.
APA
Saraiva, P. A. R., Souza, E. F. de, Pinheiro, J. M. H., Segreto, T. H., Godoy, R. V. de, & Becker, M. (2025). A synthetic dataset for manometry recognition in robotic applications. In . Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS69345.2025.11272958
NLM
Saraiva PAR, Souza EF de, Pinheiro JMH, Segreto TH, Godoy RV de, Becker M. A synthetic dataset for manometry recognition in robotic applications [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272958
Vancouver
Saraiva PAR, Souza EF de, Pinheiro JMH, Segreto TH, Godoy RV de, Becker M. A synthetic dataset for manometry recognition in robotic applications [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272958
Trabalho de evento
A vision-based shared-control teleoperation scheme for controlling the robotic arm of a four-legged robot (2025)
Silva, Murilo Vinicius da; Carvalho, Matheus Hipolito; Negri, Juliano Decico; Segreto, Thiago; Lahr, Gustavo José Giardini; Godoy, Ricardo Vilela de; Becker, Marcelo
Conference titles: IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: EESC, EESC E ICMC
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SILVA, Murilo Vinicius da et al. A vision-based shared-control teleoperation scheme for controlling the robotic arm of a four-legged robot. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272961. Acesso em: 19 abr. 2026.
APA
Silva, M. V. da, Carvalho, M. H., Negri, J. D., Segreto, T., Lahr, G. J. G., Godoy, R. V. de, & Becker, M. (2025). A vision-based shared-control teleoperation scheme for controlling the robotic arm of a four-legged robot. In . Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS69345.2025.11272961
NLM
Silva MV da, Carvalho MH, Negri JD, Segreto T, Lahr GJG, Godoy RV de, Becker M. A vision-based shared-control teleoperation scheme for controlling the robotic arm of a four-legged robot [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272961
Vancouver
Silva MV da, Carvalho MH, Negri JD, Segreto T, Lahr GJG, Godoy RV de, Becker M. A vision-based shared-control teleoperation scheme for controlling the robotic arm of a four-legged robot [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272961
Trabalho de evento
Deep reinforcement learning for robotic navigation: a study on the role of epsilon-greedy (2025)
Furlaneto, Felipe Pereira; Santos, Marcos Vinicios dos; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira ; Joaquim, Ricardo C.
Conference titles: IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
FURLANETO, Felipe Pereira et al. Deep reinforcement learning for robotic navigation: a study on the role of epsilon-greedy. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272966. Acesso em: 19 abr. 2026.
APA
Furlaneto, F. P., Santos, M. V. dos, Becker, M., Caurin, G. A. de P., Vivaldini, K. C. T., & Joaquim, R. C. (2025). Deep reinforcement learning for robotic navigation: a study on the role of epsilon-greedy. In . Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS69345.2025.11272966
NLM
Furlaneto FP, Santos MV dos, Becker M, Caurin GA de P, Vivaldini KCT, Joaquim RC. Deep reinforcement learning for robotic navigation: a study on the role of epsilon-greedy [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272966
Vancouver
Furlaneto FP, Santos MV dos, Becker M, Caurin GA de P, Vivaldini KCT, Joaquim RC. Deep reinforcement learning for robotic navigation: a study on the role of epsilon-greedy [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272966
Trabalho de evento
Optimizing grasping in legged robots: a deep learning approach to loco-manipulation (2025)
Almeida, Dilermando; Lazzarini, Guilherme; Negri, Juliano Decico; Segreto, Thiago H.; Godoy, Ricardo Vilela de; Becker, Marcelo
Conference titles: IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
ALMEIDA, Dilermando et al. Optimizing grasping in legged robots: a deep learning approach to loco-manipulation. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272962. Acesso em: 19 abr. 2026.
APA
Almeida, D., Lazzarini, G., Negri, J. D., Segreto, T. H., Godoy, R. V. de, & Becker, M. (2025). Optimizing grasping in legged robots: a deep learning approach to loco-manipulation. In . Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS69345.2025.11272962
NLM
Almeida D, Lazzarini G, Negri JD, Segreto TH, Godoy RV de, Becker M. Optimizing grasping in legged robots: a deep learning approach to loco-manipulation [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272962
Vancouver
Almeida D, Lazzarini G, Negri JD, Segreto TH, Godoy RV de, Becker M. Optimizing grasping in legged robots: a deep learning approach to loco-manipulation [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272962
Trabalho de evento
Heat it up: using robo-gym to warm-up deep reinforcement learning algorithms (2024)
Bermudez, Gabriel; Alves, Matheus Aparecido do Carmo ; Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Cunha, Thiago Boaventura
Conference titles: IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: APRENDIZAGEM PROFUNDA, ROBÔS, SISTEMAS DINÂMICOS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BERMUDEZ, Gabriel et al. Heat it up: using robo-gym to warm-up deep reinforcement learning algorithms. 2024, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786424. Acesso em: 19 abr. 2026.
APA
Bermudez, G., Alves, M. A. do C., Pedro, G. D. G., & Cunha, T. B. (2024). Heat it up: using robo-gym to warm-up deep reinforcement learning algorithms. In . Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS64411.2024.10786424
NLM
Bermudez G, Alves MA do C, Pedro GDG, Cunha TB. Heat it up: using robo-gym to warm-up deep reinforcement learning algorithms [Internet]. 2024 ;[citado 2026 abr. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786424
Vancouver
Bermudez G, Alves MA do C, Pedro GDG, Cunha TB. Heat it up: using robo-gym to warm-up deep reinforcement learning algorithms [Internet]. 2024 ;[citado 2026 abr. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786424
Trabalho de evento
Determining forbidden steering directions for a passenger car in urban environments based on the velocity obstacle approach and use of trackers (2011)
Megda, Poliane Torres; Esteves, Breno Almeida; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS DE PASSAGEIROS, AMBIENTES URBANOS, SENSOR, ALGORITMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MEGDA, Poliane Torres e ESTEVES, Breno Almeida e BECKER, Marcelo. Determining forbidden steering directions for a passenger car in urban environments based on the velocity obstacle approach and use of trackers. 2011, Anais.. Piscataway: IEEE, 2011. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARC.2011.6086803. Acesso em: 19 abr. 2026.
APA
Megda, P. T., Esteves, B. A., & Becker, M. (2011). Determining forbidden steering directions for a passenger car in urban environments based on the velocity obstacle approach and use of trackers. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARC.2011.6086803
NLM
Megda PT, Esteves BA, Becker M. Determining forbidden steering directions for a passenger car in urban environments based on the velocity obstacle approach and use of trackers [Internet]. Proceedings. 2011 ;[citado 2026 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARC.2011.6086803
Vancouver
Megda PT, Esteves BA, Becker M. Determining forbidden steering directions for a passenger car in urban environments based on the velocity obstacle approach and use of trackers [Internet]. Proceedings. 2011 ;[citado 2026 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARC.2011.6086803
Trabalho de evento
Optimal H 'INFINITE' controller on the adjustment of the steering angles of a two-track 4WD autonomous vehicle (2011)
Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Borrero, Henry Guerrero; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno e BORRERO, Henry Guerrero e BECKER, Marcelo. Optimal H 'INFINITE' controller on the adjustment of the steering angles of a two-track 4WD autonomous vehicle. 2011, Anais.. Piscataway: IEEE, 2011. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARC.2011.6086806. Acesso em: 19 abr. 2026.
APA
Sampaio, R. C. B., Borrero, H. G., & Becker, M. (2011). Optimal H 'INFINITE' controller on the adjustment of the steering angles of a two-track 4WD autonomous vehicle. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARC.2011.6086806
NLM
Sampaio RCB, Borrero HG, Becker M. Optimal H 'INFINITE' controller on the adjustment of the steering angles of a two-track 4WD autonomous vehicle [Internet]. Proceedings. 2011 ;[citado 2026 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARC.2011.6086806
Vancouver
Sampaio RCB, Borrero HG, Becker M. Optimal H 'INFINITE' controller on the adjustment of the steering angles of a two-track 4WD autonomous vehicle [Internet]. Proceedings. 2011 ;[citado 2026 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARC.2011.6086806

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