Optimal H 'INFINITE' controller on the adjustment of the steering angles of a two-track 4WD autonomous vehicle (2011)
- Authors:
- Autor USP: BECKER, MARCELO - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/LARC.2011.6086806
- Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE; VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE; ROBÔS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway
- Date published: 2011
- ISBN: 9781457716898
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno e BORRERO, Henry Guerrero e BECKER, Marcelo. Optimal H 'INFINITE' controller on the adjustment of the steering angles of a two-track 4WD autonomous vehicle. 2011, Anais.. Piscataway: IEEE, 2011. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARC.2011.6086806. Acesso em: 26 abr. 2024. -
APA
Sampaio, R. C. B., Borrero, H. G., & Becker, M. (2011). Optimal H 'INFINITE' controller on the adjustment of the steering angles of a two-track 4WD autonomous vehicle. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARC.2011.6086806 -
NLM
Sampaio RCB, Borrero HG, Becker M. Optimal H 'INFINITE' controller on the adjustment of the steering angles of a two-track 4WD autonomous vehicle [Internet]. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 abr. 26 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARC.2011.6086806 -
Vancouver
Sampaio RCB, Borrero HG, Becker M. Optimal H 'INFINITE' controller on the adjustment of the steering angles of a two-track 4WD autonomous vehicle [Internet]. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 abr. 26 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARC.2011.6086806 - Modelagem e análise dos Rovers Crab e Shrimp para utilização na agricultura
- Measurement of wheelchair contact force with a low cost bench test
- Detecção de faixas com câmera monocular e otimização através de algoritmo genético
- Detecção, acompanhamento e predição de obstáculos em ambientes urbanos com sensor laser
- Algoritmo para interação entre sistema de gerenciamento e de roteamento em armazéns inteligentes
- Desenvolvimento de drivers para controladores de motores de mini-empilhadeira robóticas em plataforma LINUX
- Determinação do número ideal de AGVs em armazéns inteligentes
- Autonomous embedded navigation system-detection, classification and trajectory prediction of obstacles in urban environments based on laser sensor data and Kalman filter
- Avaliação do desgaste de ferramenta em diferentes condições de corte no fresamento de aço baixa-liga por meio de sinais de emissão acústica
- Sensor IMU em simulador de voo para sistema de controle de MAVs
Informações sobre o DOI: 10.1109/LARC.2011.6086806 (Fonte: oaDOI API)
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
