Optimal H 'INFINITE' controller on the adjustment of the steering angles of a two-track 4WD autonomous vehicle (2011)
- Authors:
- Autor USP: BECKER, MARCELO - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/LARC.2011.6086806
- Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE; VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE; ROBÔS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway
- Date published: 2011
- ISBN: 9781457716898
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno e BORRERO, Henry Guerrero e BECKER, Marcelo. Optimal H 'INFINITE' controller on the adjustment of the steering angles of a two-track 4WD autonomous vehicle. 2011, Anais.. Piscataway: IEEE, 2011. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARC.2011.6086806. Acesso em: 22 jan. 2026. -
APA
Sampaio, R. C. B., Borrero, H. G., & Becker, M. (2011). Optimal H 'INFINITE' controller on the adjustment of the steering angles of a two-track 4WD autonomous vehicle. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARC.2011.6086806 -
NLM
Sampaio RCB, Borrero HG, Becker M. Optimal H 'INFINITE' controller on the adjustment of the steering angles of a two-track 4WD autonomous vehicle [Internet]. Proceedings. 2011 ;[citado 2026 jan. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARC.2011.6086806 -
Vancouver
Sampaio RCB, Borrero HG, Becker M. Optimal H 'INFINITE' controller on the adjustment of the steering angles of a two-track 4WD autonomous vehicle [Internet]. Proceedings. 2011 ;[citado 2026 jan. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARC.2011.6086806 - Implementação de um ambiente virtual 3D para simulação de roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazéns inteligentes
- Study of robots to pipelines, mathematical models and simulation
- A conceptual study towards delivery of consumable materials to aircraft assembly stations performed by mobile robots based on industry 4.0 principles
- Detecção de faixas e otimização através de algoritmo genético
- Descrição de um sistema de simulação para a plataforma robótica Mirã II
- Modeling of a leg and knee system for the analysis of human gait by means of state feedback control
- Shortest path methods for automated warehouse applications
- Acionamento de dispositivos eletromecânicos em sistema operacional Linux para mini-empilhadeiras robóticas em armazéns inteligentes
- Visual pose estimation for MAV autonomous landing
- Logística aplicada para projeto e simulação de armazéns inteligentes
Informações sobre o DOI: 10.1109/LARC.2011.6086806 (Fonte: oaDOI API)
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
