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Trabalho de evento
Underactuated manipulator robot control by state feedback linearization via 'mü' synthesis [CD-ROM] (2001)
Terra, Marco Henrique ; Barbeiro, Tácio Luiz S.
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS (MANIPULAÇÃO), CONTROLE AUTOMÁTICO
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ABNT
TERRA, Marco Henrique e BARBEIRO, Tácio Luiz S. Underactuated manipulator robot control by state feedback linearization via 'mü' synthesis [CD-ROM]. 2001, Anais.. Canela: IFAC/SBA, 2001. . Acesso em: 09 fev. 2026.
APA
Terra, M. H., & Barbeiro, T. L. S. (2001). Underactuated manipulator robot control by state feedback linearization via 'mü' synthesis [CD-ROM]. In Anais. Canela: IFAC/SBA.
NLM
Terra MH, Barbeiro TLS. Underactuated manipulator robot control by state feedback linearization via 'mü' synthesis [CD-ROM]. Anais. 2001 ;[citado 2026 fev. 09 ]
Vancouver
Terra MH, Barbeiro TLS. Underactuated manipulator robot control by state feedback linearization via 'mü' synthesis [CD-ROM]. Anais. 2001 ;[citado 2026 fev. 09 ]
Trabalho de evento
Control of the molten steel level in a twin roll casting process (2001)
Oliveira, Vilma Alves de ; Nascimento, Renato Rosa do; Arrifano, Natache do Socorro Dias; Gesualdo, Edson; Tosetti, João Pedro Valls
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: LÓGICA FUZZY, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
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ABNT
OLIVEIRA, Vilma Alves de et al. Control of the molten steel level in a twin roll casting process. 2001, Anais.. Canela: IFAC/SBA, 2001. . Acesso em: 09 fev. 2026.
APA
Oliveira, V. A. de, Nascimento, R. R. do, Arrifano, N. do S. D., Gesualdo, E., & Tosetti, J. P. V. (2001). Control of the molten steel level in a twin roll casting process. In Anais. Canela: IFAC/SBA.
NLM
Oliveira VA de, Nascimento RR do, Arrifano N do SD, Gesualdo E, Tosetti JPV. Control of the molten steel level in a twin roll casting process. Anais. 2001 ;[citado 2026 fev. 09 ]
Vancouver
Oliveira VA de, Nascimento RR do, Arrifano N do SD, Gesualdo E, Tosetti JPV. Control of the molten steel level in a twin roll casting process. Anais. 2001 ;[citado 2026 fev. 09 ]
Trabalho de evento
Fuzzy control for a twin roll strip-casting process (2001)
Oliveira, Vilma Alves de ; Nascimeneto, Renato Rosa do; Arrifano, Natache do Socorro Dias; Gesualdo, Edson; Tosetti, João Pedro Valls
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE AUTOMÁTICO, AÇO FUNDIDO
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ABNT
OLIVEIRA, Vilma Alves de et al. Fuzzy control for a twin roll strip-casting process. 2001, Anais.. Canela: IFAC/SBA, 2001. . Acesso em: 09 fev. 2026.
APA
Oliveira, V. A. de, Nascimeneto, R. R. do, Arrifano, N. do S. D., Gesualdo, E., & Tosetti, J. P. V. (2001). Fuzzy control for a twin roll strip-casting process. In Anais. Canela: IFAC/SBA.
NLM
Oliveira VA de, Nascimeneto RR do, Arrifano N do SD, Gesualdo E, Tosetti JPV. Fuzzy control for a twin roll strip-casting process. Anais. 2001 ;[citado 2026 fev. 09 ]
Vancouver
Oliveira VA de, Nascimeneto RR do, Arrifano N do SD, Gesualdo E, Tosetti JPV. Fuzzy control for a twin roll strip-casting process. Anais. 2001 ;[citado 2026 fev. 09 ]
Trabalho de evento
Metodologia para detecção rápida do movimento em seqüências de imagens [CD-ROM] (2001)
Oliveira, Isaura N. S.; Roda, Valentin Obac
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EESC
Subjects: PROCESSAMENTO DE IMAGENS, ALGORITMOS
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ABNT
OLIVEIRA, Isaura N. S. e RODA, Valentin Obac. Metodologia para detecção rápida do movimento em seqüências de imagens [CD-ROM]. 2001, Anais.. Canela: IFAC/SBA, 2001. . Acesso em: 09 fev. 2026.
APA
Oliveira, I. N. S., & Roda, V. O. (2001). Metodologia para detecção rápida do movimento em seqüências de imagens [CD-ROM]. In Anais. Canela: IFAC/SBA.
NLM
Oliveira INS, Roda VO. Metodologia para detecção rápida do movimento em seqüências de imagens [CD-ROM]. Anais. 2001 ;[citado 2026 fev. 09 ]
Vancouver
Oliveira INS, Roda VO. Metodologia para detecção rápida do movimento em seqüências de imagens [CD-ROM]. Anais. 2001 ;[citado 2026 fev. 09 ]
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Robôs manipuladores subatuados: controle H infinito não linear via representação quase-LPV [CD-ROM] (2001)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EESC
Subjects: OTIMIZAÇÃO NÃO LINEAR, ROBÓTICA, CONTROLE AUTOMÁTICO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Robôs manipuladores subatuados: controle H infinito não linear via representação quase-LPV [CD-ROM]. 2001, Anais.. Canela: IFAC/SBA, 2001. . Acesso em: 09 fev. 2026.
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2001). Robôs manipuladores subatuados: controle H infinito não linear via representação quase-LPV [CD-ROM]. In Anais. Canela: IFAC/SBA.
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Robôs manipuladores subatuados: controle H infinito não linear via representação quase-LPV [CD-ROM]. Anais. 2001 ;[citado 2026 fev. 09 ]
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Robôs manipuladores subatuados: controle H infinito não linear via representação quase-LPV [CD-ROM]. Anais. 2001 ;[citado 2026 fev. 09 ]
Trabalho de evento
Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM] (2001)
Tinós, Renato; Terra, Marco Henrique ; Bergerman, Marcel
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TINÓS, Renato e TERRA, Marco Henrique e BERGERMAN, Marcel. Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]. 2001, Anais.. Canela: IFAC/SBA, 2001. . Acesso em: 09 fev. 2026.
APA
Tinós, R., Terra, M. H., & Bergerman, M. (2001). Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]. In Anais. Canela: IFAC/SBA.
NLM
Tinós R, Terra MH, Bergerman M. Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]. Anais. 2001 ;[citado 2026 fev. 09 ]
Vancouver
Tinós R, Terra MH, Bergerman M. Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]. Anais. 2001 ;[citado 2026 fev. 09 ]
Trabalho de evento
Controle Hinfinito não linear de robôs manipuladores via representação quase-LPV [CD-ROM] (2001)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE AUTOMÁTICO, ROBÓTICA, OTIMIZAÇÃO NÃO LINEAR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Controle Hinfinito não linear de robôs manipuladores via representação quase-LPV [CD-ROM]. 2001, Anais.. Canela: IFAC/SBA, 2001. . Acesso em: 09 fev. 2026.
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2001). Controle Hinfinito não linear de robôs manipuladores via representação quase-LPV [CD-ROM]. In Anais. Canela: IFAC/SBA.
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Controle Hinfinito não linear de robôs manipuladores via representação quase-LPV [CD-ROM]. Anais. 2001 ;[citado 2026 fev. 09 ]
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Controle Hinfinito não linear de robôs manipuladores via representação quase-LPV [CD-ROM]. Anais. 2001 ;[citado 2026 fev. 09 ]
Trabalho de evento
Controle distribuído do robô puma 560 usando uma rede neural auto-organizável temporal [CD-ROM] (2001)
Barreto, Guilherme de Alencar; Araújo, Aluizio Fausto Ribeiro; Dücker, Christof; Ritter, Helge
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARRETO, Guilherme de Alencar et al. Controle distribuído do robô puma 560 usando uma rede neural auto-organizável temporal [CD-ROM]. 2001, Anais.. Canela: IFAC/SBA, 2001. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e1be6f66-7eee-476c-a847-4bb22cf2116c/prod_000656_sysno_1259196.pdf. Acesso em: 09 fev. 2026.
APA
Barreto, G. de A., Araújo, A. F. R., Dücker, C., & Ritter, H. (2001). Controle distribuído do robô puma 560 usando uma rede neural auto-organizável temporal [CD-ROM]. In Anais. Canela: IFAC/SBA. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/e1be6f66-7eee-476c-a847-4bb22cf2116c/prod_000656_sysno_1259196.pdf
NLM
Barreto G de A, Araújo AFR, Dücker C, Ritter H. Controle distribuído do robô puma 560 usando uma rede neural auto-organizável temporal [CD-ROM] [Internet]. Anais. 2001 ;[citado 2026 fev. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e1be6f66-7eee-476c-a847-4bb22cf2116c/prod_000656_sysno_1259196.pdf
Vancouver
Barreto G de A, Araújo AFR, Dücker C, Ritter H. Controle distribuído do robô puma 560 usando uma rede neural auto-organizável temporal [CD-ROM] [Internet]. Anais. 2001 ;[citado 2026 fev. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e1be6f66-7eee-476c-a847-4bb22cf2116c/prod_000656_sysno_1259196.pdf

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