Controle distribuído do robô puma 560 usando uma rede neural auto-organizável temporal [CD-ROM] (2001)
- Authors:
- Autor USP: ARAUJO, ALUIZIO FAUSTO RIBEIRO - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS; REDES NEURAIS
- Language: Português
- Imprenta:
- Source:
- Título: Anais
- Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente
-
ABNT
BARRETO, Guilherme de Alencar et al. Controle distribuído do robô puma 560 usando uma rede neural auto-organizável temporal [CD-ROM]. 2001, Anais.. Canela: IFAC/SBA, 2001. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e1be6f66-7eee-476c-a847-4bb22cf2116c/prod_000656_sysno_1259196.pdf. Acesso em: 10 fev. 2026. -
APA
Barreto, G. de A., Araújo, A. F. R., Dücker, C., & Ritter, H. (2001). Controle distribuído do robô puma 560 usando uma rede neural auto-organizável temporal [CD-ROM]. In Anais. Canela: IFAC/SBA. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/e1be6f66-7eee-476c-a847-4bb22cf2116c/prod_000656_sysno_1259196.pdf -
NLM
Barreto G de A, Araújo AFR, Dücker C, Ritter H. Controle distribuído do robô puma 560 usando uma rede neural auto-organizável temporal [CD-ROM] [Internet]. Anais. 2001 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e1be6f66-7eee-476c-a847-4bb22cf2116c/prod_000656_sysno_1259196.pdf -
Vancouver
Barreto G de A, Araújo AFR, Dücker C, Ritter H. Controle distribuído do robô puma 560 usando uma rede neural auto-organizável temporal [CD-ROM] [Internet]. Anais. 2001 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e1be6f66-7eee-476c-a847-4bb22cf2116c/prod_000656_sysno_1259196.pdf - Aplicação da rede auto-organizável de Kohonen na predição de séries temporais caóticas
- Utilizacao de redes neurais nao supervisionadas como classificadores de padroes
- Rede neural com recorrencia global e recorrencia local para planejamento
- Grasping objects of arbitrary shape
- Agent-oriented routing in telecommunications networks
- Memória associativa multidirecional temporal para planejar trajetória de um manipulador
- Modelos de memória associativa em redes neurais para produção de seqüências temporais
- Controle inteligente de robôs -: navegação de robô por técnicas de IA estendida
- Desaprendizagem e regra delta melhorando o desempenho da memoria associativa bidirecional (bam)
- Sistema neural para geração de trajetória e cálculo da cinemática inversa de um manipulador [CD-ROM]
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
prod_000656_sysno_1259196... | Direct link |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
