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Trabalho de evento-anais periodico
Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks (2022)
Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Bueno, José Nuno Almeida Dias; Marcos, Lucas Barbosa; Terra, Marco Henrique
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC Symposium on System Structure and Control - SSSC 2022. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA ELÉTRICA, FILTROS DE KALMAN, SENSOR, SISTEMAS LINEARES
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ABNT
ROCHA, Kaio Douglas Teófilo et al. Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.304. Acesso em: 03 nov. 2024. , 2022
APA
Rocha, K. D. T., Bueno, J. N. A. D., Marcos, L. B., & Terra, M. H. (2022). Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2022.11.304
NLM
Rocha KDT, Bueno JNAD, Marcos LB, Terra MH. Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2022 ; 55( 34): 31-36.[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.304
Vancouver
Rocha KDT, Bueno JNAD, Marcos LB, Terra MH. Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2022 ; 55( 34): 31-36.[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.304
Trabalho de evento-anais periodico
Complementary stability of Markovian systems: series elastic actuators and human-robot interaction (2021)
Jutinico, Andrés L; Flórez Cediel, Oscar; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control CESCIT 2021. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS LINEARES, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
JUTINICO, Andrés L e FLÓREZ CEDIEL, Oscar e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Complementary stability of Markovian systems: series elastic actuators and human-robot interaction. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.019. Acesso em: 03 nov. 2024. , 2021
APA
Jutinico, A. L., Flórez Cediel, O., & Siqueira, A. A. G. (2021). Complementary stability of Markovian systems: series elastic actuators and human-robot interaction. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2021.10.019
NLM
Jutinico AL, Flórez Cediel O, Siqueira AAG. Complementary stability of Markovian systems: series elastic actuators and human-robot interaction [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2021 ; 54( 4): 112-117.[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.019
Vancouver
Jutinico AL, Flórez Cediel O, Siqueira AAG. Complementary stability of Markovian systems: series elastic actuators and human-robot interaction [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2021 ; 54( 4): 112-117.[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.019
Trabalho de evento-anais periodico
Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems (2021)
Oliveira, Éverton Lins de ; Orsino, Renato Maia Matarazzo ; Donha, Decio Crisol
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control CESCIT 2021. Unidade: EP
Subjects: CONTROLE PREDITIVO, SISTEMAS AUTÔNOMOS, MANIPULADORES, EMBARCAÇÕES SUBAQUÁTICAS
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ABNT
OLIVEIRA, Éverton Lins de e ORSINO, Renato Maia Matarazzo e DONHA, Decio Crisol. Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.115. Acesso em: 03 nov. 2024. , 2021
APA
Oliveira, É. L. de, Orsino, R. M. M., & Donha, D. C. (2021). Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2021.10.115
NLM
Oliveira ÉL de, Orsino RMM, Donha DC. Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2021 ; 54( 16): 348-355.[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.115
Vancouver
Oliveira ÉL de, Orsino RMM, Donha DC. Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2021 ; 54( 16): 348-355.[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.115
Trabalho de evento-anais periodico
Using multivariate polynomials to obtain DC-DC converter voltage gain (2020)
Magossi, Rafael Fernando Quirino; Fuzato, Guilherme Henrique Favaro; Castro, Daniel S.; Machado, Ricardo Quadros ; Oliveira, Vilma Alves de
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Subjects: CONVERSORES ELÉTRICOS, ELETRÔNICA DE POTÊNCIA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
MAGOSSI, Rafael Fernando Quirino et al. Using multivariate polynomials to obtain DC-DC converter voltage gain. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.498. Acesso em: 03 nov. 2024. , 2020
APA
Magossi, R. F. Q., Fuzato, G. H. F., Castro, D. S., Machado, R. Q., & Oliveira, V. A. de. (2020). Using multivariate polynomials to obtain DC-DC converter voltage gain. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.498
NLM
Magossi RFQ, Fuzato GHF, Castro DS, Machado RQ, Oliveira VA de. Using multivariate polynomials to obtain DC-DC converter voltage gain [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2020 ; 53( 2): 598-603.[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.498
Vancouver
Magossi RFQ, Fuzato GHF, Castro DS, Machado RQ, Oliveira VA de. Using multivariate polynomials to obtain DC-DC converter voltage gain [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2020 ; 53( 2): 598-603.[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.498
Trabalho de evento-anais periodico
Stability conditions of TS fuzzy systems with switched polynomial Lyapunov functions (2020)
Elias, Leandro J; Faria, Flavio A.; Araujo, Rayza; Oliveira, Vilma Alves de
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Subjects: LÓGICA FUZZY, ESTABILIDADE DE SISTEMAS, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
ELIAS, Leandro J et al. Stability conditions of TS fuzzy systems with switched polynomial Lyapunov functions. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1768. Acesso em: 03 nov. 2024. , 2020
APA
Elias, L. J., Faria, F. A., Araujo, R., & Oliveira, V. A. de. (2020). Stability conditions of TS fuzzy systems with switched polynomial Lyapunov functions. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.1768
NLM
Elias LJ, Faria FA, Araujo R, Oliveira VA de. Stability conditions of TS fuzzy systems with switched polynomial Lyapunov functions [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2020 ; 53( 2): 6352-6357.[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1768
Vancouver
Elias LJ, Faria FA, Araujo R, Oliveira VA de. Stability conditions of TS fuzzy systems with switched polynomial Lyapunov functions [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2020 ; 53( 2): 6352-6357.[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1768
Trabalho de evento-anais periodico
Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton (2020)
Escalante, Felix M; Pérez Ibarra, Juan Carlos ; Jaimes, Jonathan Campo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Subjects: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ESCALANTE, Felix M et al. Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2740. Acesso em: 03 nov. 2024. , 2020
APA
Escalante, F. M., Pérez Ibarra, J. C., Jaimes, J. C., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2020). Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2740
NLM
Escalante FM, Pérez Ibarra JC, Jaimes JC, Siqueira AAG, Terra MH. Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2020 ; 53( 2): 10141-10147.[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2740
Vancouver
Escalante FM, Pérez Ibarra JC, Jaimes JC, Siqueira AAG, Terra MH. Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2020 ; 53( 2): 10141-10147.[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2740
Trabalho de evento-anais periodico
Robust distributed consensus-based filtering for uncertain systems over sensor networks (2020)
Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Terra, Marco Henrique
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Subjects: MÍNIMOS QUADRADOS, SENSOR, DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROCHA, Kaio Douglas Teófilo e TERRA, Marco Henrique. Robust distributed consensus-based filtering for uncertain systems over sensor networks. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1739. Acesso em: 03 nov. 2024. , 2020
APA
Rocha, K. D. T., & Terra, M. H. (2020). Robust distributed consensus-based filtering for uncertain systems over sensor networks. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.1739
NLM
Rocha KDT, Terra MH. Robust distributed consensus-based filtering for uncertain systems over sensor networks [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2020 ; 53( 2): 3571-3576.[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1739
Vancouver
Rocha KDT, Terra MH. Robust distributed consensus-based filtering for uncertain systems over sensor networks [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2020 ; 53( 2): 3571-3576.[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1739
Trabalho de evento-anais periodico
Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays (2019)
Odorico, Elizandra Karla; Rocha, Kaio Douglas Teófilo; Terra, Marco Henrique
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC Workshop on Time Delay Systems - TDS. Unidade: EESC
Subjects: CADEIAS DE MARKOV, SISTEMAS LINEARES, EQUAÇÕES DE RICCATI, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ODORICO, Elizandra Karla e ROCHA, Kaio Douglas Teófilo e TERRA, Marco Henrique. Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.225. Acesso em: 03 nov. 2024. , 2019
APA
Odorico, E. K., Rocha, K. D. T., & Terra, M. H. (2019). Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2019.12.225
NLM
Odorico EK, Rocha KDT, Terra MH. Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2019 ; 52( 18): 168-173.[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.225
Vancouver
Odorico EK, Rocha KDT, Terra MH. Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2019 ; 52( 18): 168-173.[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.225
Artigo de periodico
Additive manufacturing of metal parts by welding (2015)
Silva, R. J.; Barbosa, G. F.; Carvalho, Jonas de
Source: IFAC-PapersOnLine. Unidade: EESC
Subjects: METAIS, MANUFATURA ADITIVA, SOLDAGEM, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, R. J. e BARBOSA, G. F. e CARVALHO, Jonas de. Additive manufacturing of metal parts by welding. IFAC-PapersOnLine, v. 48, n. 3, p. 2318-2322, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.06.433. Acesso em: 03 nov. 2024.
APA
Silva, R. J., Barbosa, G. F., & Carvalho, J. de. (2015). Additive manufacturing of metal parts by welding. IFAC-PapersOnLine, 48( 3), 2318-2322. doi:10.1016/j.ifacol.2015.06.433
NLM
Silva RJ, Barbosa GF, Carvalho J de. Additive manufacturing of metal parts by welding [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2015 ; 48( 3): 2318-2322.[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.06.433
Vancouver
Silva RJ, Barbosa GF, Carvalho J de. Additive manufacturing of metal parts by welding [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2015 ; 48( 3): 2318-2322.[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.06.433

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