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Tese (Doutorado)
Novel morphologies on flying robots: design for field application (2015)
Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ESTABILIDADE DE VOO, ESTABILIDADE DE VOO
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ABNT
SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno. Novel morphologies on flying robots: design for field application. 2015. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21072016-223549/. Acesso em: 11 nov. 2024.
APA
Sampaio, R. C. B. (2015). Novel morphologies on flying robots: design for field application (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21072016-223549/
NLM
Sampaio RCB. Novel morphologies on flying robots: design for field application [Internet]. 2015 ;[citado 2024 nov. 11 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21072016-223549/
Vancouver
Sampaio RCB. Novel morphologies on flying robots: design for field application [Internet]. 2015 ;[citado 2024 nov. 11 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21072016-223549/
Trabalho de evento
SquidCop: design and evaluation of a novel quadrotor MAV for in-flight launching air-to-ground missions (2014)
Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Hernandes, André Carmona; Becker, Marcelo ; Catalano, Fernando Martini ; Zanini, Fábio; Nobrega, João Lucas Entringer Melo da; Martins, Caio
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Aerospace Conference. Unidade: EESC
Subjects: AERODINÂMICA DE AERONAVES, DINÂMICA DOS FLUÍDOS COMPUTACIONAL, ENGENHARIA AERONÁUTICA
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ABNT
SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno et al. SquidCop: design and evaluation of a novel quadrotor MAV for in-flight launching air-to-ground missions. 2014, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1109/AERO.2014.6836413. Acesso em: 11 nov. 2024.
APA
Sampaio, R. C. B., Hernandes, A. C., Becker, M., Catalano, F. M., Zanini, F., Nobrega, J. L. E. M. da, & Martins, C. (2014). SquidCop: design and evaluation of a novel quadrotor MAV for in-flight launching air-to-ground missions. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/AERO.2014.6836413
NLM
Sampaio RCB, Hernandes AC, Becker M, Catalano FM, Zanini F, Nobrega JLEM da, Martins C. SquidCop: design and evaluation of a novel quadrotor MAV for in-flight launching air-to-ground missions [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 nov. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2014.6836413
Vancouver
Sampaio RCB, Hernandes AC, Becker M, Catalano FM, Zanini F, Nobrega JLEM da, Martins C. SquidCop: design and evaluation of a novel quadrotor MAV for in-flight launching air-to-ground missions [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 nov. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2014.6836413
Trabalho de evento
Novel hybrid electric motor glider-quadrotor MAV for in-flight/V-STOL launching (2014)
Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Hernandes, André Carmona; Becker, Marcelo ; Catalano, Fernando Martini ; Zanini, Fábio; Nobrega, João Lucas Entringer Melo da; Martins, Caio
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Aerospace Conference. Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES QUADRIMOTORAS, MOTORES ELÉTRICOS, ENGENHARIA AERONÁUTICA
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ABNT
SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno et al. Novel hybrid electric motor glider-quadrotor MAV for in-flight/V-STOL launching. 2014, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1109/AERO.2014.6836414. Acesso em: 11 nov. 2024.
APA
Sampaio, R. C. B., Hernandes, A. C., Becker, M., Catalano, F. M., Zanini, F., Nobrega, J. L. E. M. da, & Martins, C. (2014). Novel hybrid electric motor glider-quadrotor MAV for in-flight/V-STOL launching. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/AERO.2014.6836414
NLM
Sampaio RCB, Hernandes AC, Becker M, Catalano FM, Zanini F, Nobrega JLEM da, Martins C. Novel hybrid electric motor glider-quadrotor MAV for in-flight/V-STOL launching [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 nov. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2014.6836414
Vancouver
Sampaio RCB, Hernandes AC, Becker M, Catalano FM, Zanini F, Nobrega JLEM da, Martins C. Novel hybrid electric motor glider-quadrotor MAV for in-flight/V-STOL launching [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 nov. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2014.6836414
Trabalho de evento
GISA: a brazilian platform for autonomous cars trials (2013)
Hernandes, André Carmona; Brito, André S; Roncancio, Henry; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo ; Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Jensen, Björn T.
Conference titles: IEEE International Conference on Industrial Technology - ICIT. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SEGURANÇA NO TRÂNSITO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
HERNANDES, André Carmona et al. GISA: a brazilian platform for autonomous cars trials. 2013, Anais.. New York, NY: IEEE, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICIT.2013.6505652. Acesso em: 11 nov. 2024.
APA
Hernandes, A. C., Brito, A. S., Roncancio, H., Magalhães, D. V., Becker, M., Sampaio, R. C. B., & Jensen, B. T. (2013). GISA: a brazilian platform for autonomous cars trials. In . New York, NY: IEEE. doi:10.1109/ICIT.2013.6505652
NLM
Hernandes AC, Brito AS, Roncancio H, Magalhães DV, Becker M, Sampaio RCB, Jensen BT. GISA: a brazilian platform for autonomous cars trials [Internet]. 2013 ;[citado 2024 nov. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICIT.2013.6505652
Vancouver
Hernandes AC, Brito AS, Roncancio H, Magalhães DV, Becker M, Sampaio RCB, Jensen BT. GISA: a brazilian platform for autonomous cars trials [Internet]. 2013 ;[citado 2024 nov. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICIT.2013.6505652
Trabalho de evento
Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser em veículos de passeio (2012)
Darcie, Filipe dos Reis; Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Andrade, Kléber de Oliveira; Hernandes, André Carmona; Becker, Marcelo
Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC
Subjects: MECATRÔNICA, ROBÔS, SENSOR, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
DARCIE, Filipe dos Reis et al. Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser em veículos de passeio. 2012, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2012. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/606e8f28-9335-4181-b98e-5d3285bbc08a/OK___trabalho%2068%20-%20Detec%C3%A7%C3%A3o%20de%20Vagas%20Livres%20para%20Manobra%20de%20Estacionamento%20Paralelo%20Aut%C3%B4nomo%20Utilizando%20Sensor%20Laser%20em%20Ve%C3%ADculos%20de%20Passeio%20%28CONEM%202012%29_removed%20%281%29.pdf. Acesso em: 11 nov. 2024.
APA
Darcie, F. dos R., Sampaio, R. C. B., Andrade, K. de O., Hernandes, A. C., & Becker, M. (2012). Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser em veículos de passeio. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/606e8f28-9335-4181-b98e-5d3285bbc08a/OK___trabalho%2068%20-%20Detec%C3%A7%C3%A3o%20de%20Vagas%20Livres%20para%20Manobra%20de%20Estacionamento%20Paralelo%20Aut%C3%B4nomo%20Utilizando%20Sensor%20Laser%20em%20Ve%C3%ADculos%20de%20Passeio%20%28CONEM%202012%29_removed%20%281%29.pdf
NLM
Darcie F dos R, Sampaio RCB, Andrade K de O, Hernandes AC, Becker M. Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser em veículos de passeio [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2024 nov. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/606e8f28-9335-4181-b98e-5d3285bbc08a/OK___trabalho%2068%20-%20Detec%C3%A7%C3%A3o%20de%20Vagas%20Livres%20para%20Manobra%20de%20Estacionamento%20Paralelo%20Aut%C3%B4nomo%20Utilizando%20Sensor%20Laser%20em%20Ve%C3%ADculos%20de%20Passeio%20%28CONEM%202012%29_removed%20%281%29.pdf
Vancouver
Darcie F dos R, Sampaio RCB, Andrade K de O, Hernandes AC, Becker M. Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser em veículos de passeio [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2024 nov. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/606e8f28-9335-4181-b98e-5d3285bbc08a/OK___trabalho%2068%20-%20Detec%C3%A7%C3%A3o%20de%20Vagas%20Livres%20para%20Manobra%20de%20Estacionamento%20Paralelo%20Aut%C3%B4nomo%20Utilizando%20Sensor%20Laser%20em%20Ve%C3%ADculos%20de%20Passeio%20%28CONEM%202012%29_removed%20%281%29.pdf
Trabalho de evento
Parametric vehicular simulator on the design and evaluation of HELVIS mini-HEV (2011)
Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Lima, Gabriel Serrano de; Fernandes, Vinicius V. M.; Hernandes, André Carmona; Becker, Marcelo
Conference titles: ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. Unidade: EESC
Subjects: MOTORES ELÉTRICOS, SISTEMAS DINÂMICOS, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno et al. Parametric vehicular simulator on the design and evaluation of HELVIS mini-HEV. 2011, Anais.. New York, NY, USA: ASME, 2011. Disponível em: https://doi.org/10.1115/DETC2011-48403. Acesso em: 11 nov. 2024.
APA
Sampaio, R. C. B., Lima, G. S. de, Fernandes, V. V. M., Hernandes, A. C., & Becker, M. (2011). Parametric vehicular simulator on the design and evaluation of HELVIS mini-HEV. In . New York, NY, USA: ASME. doi:10.1115/DETC2011-48403
NLM
Sampaio RCB, Lima GS de, Fernandes VVM, Hernandes AC, Becker M. Parametric vehicular simulator on the design and evaluation of HELVIS mini-HEV [Internet]. 2011 ;[citado 2024 nov. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1115/DETC2011-48403
Vancouver
Sampaio RCB, Lima GS de, Fernandes VVM, Hernandes AC, Becker M. Parametric vehicular simulator on the design and evaluation of HELVIS mini-HEV [Internet]. 2011 ;[citado 2024 nov. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1115/DETC2011-48403
Trabalho de evento
HELVIS: a mini platform in the research of HEVs (2011)
Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Fernandes, Vinicius do Valle Magalhães; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: 2011 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference. Unidade: EESC
Subjects: MOTORES ELÉTRICOS, MOTORES DE COMBUSTÃO INTERNA, VEÍCULOS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno e FERNANDES, Vinicius do Valle Magalhães e BECKER, Marcelo. HELVIS: a mini platform in the research of HEVs. 2011, Anais.. Chicago, IL: IEEE, 2011. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f57a5574-a224-4778-8bf6-bef7d1389526/OK___trabalho%2083%20-%20HELVIS%20A%20mini%20platform%20in%20the%20research%20of%20HEVs%20%28IEEE%20VPPC%202011%29%20%281%29.pdf. Acesso em: 11 nov. 2024.
APA
Sampaio, R. C. B., Fernandes, V. do V. M., & Becker, M. (2011). HELVIS: a mini platform in the research of HEVs. In Proceedings. Chicago, IL: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f57a5574-a224-4778-8bf6-bef7d1389526/OK___trabalho%2083%20-%20HELVIS%20A%20mini%20platform%20in%20the%20research%20of%20HEVs%20%28IEEE%20VPPC%202011%29%20%281%29.pdf
NLM
Sampaio RCB, Fernandes V do VM, Becker M. HELVIS: a mini platform in the research of HEVs [Internet]. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 nov. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f57a5574-a224-4778-8bf6-bef7d1389526/OK___trabalho%2083%20-%20HELVIS%20A%20mini%20platform%20in%20the%20research%20of%20HEVs%20%28IEEE%20VPPC%202011%29%20%281%29.pdf
Vancouver
Sampaio RCB, Fernandes V do VM, Becker M. HELVIS: a mini platform in the research of HEVs [Internet]. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 nov. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f57a5574-a224-4778-8bf6-bef7d1389526/OK___trabalho%2083%20-%20HELVIS%20A%20mini%20platform%20in%20the%20research%20of%20HEVs%20%28IEEE%20VPPC%202011%29%20%281%29.pdf
Trabalho de evento-anais periodico
Optimal H∞ controller with a novel control architecture in the HELVIS mini-HEV EDS (2011)
Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Fernandes, Vinicius V. M.; Becker, Marcelo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: 2011 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DIFERENCIAIS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
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ABNT
SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno et al. Optimal H∞ controller with a novel control architecture in the HELVIS mini-HEV EDS. Proceedings. Chicago, IL: IEEE. Disponível em: https://doi.org/10.1109/VPPC.2011.6043158. Acesso em: 11 nov. 2024. , 2011
APA
Sampaio, R. C. B., Fernandes, V. V. M., Becker, M., & Siqueira, A. A. G. (2011). Optimal H∞ controller with a novel control architecture in the HELVIS mini-HEV EDS. Proceedings. Chicago, IL: IEEE. doi:10.1109/VPPC.2011.6043158
NLM
Sampaio RCB, Fernandes VVM, Becker M, Siqueira AAG. Optimal H∞ controller with a novel control architecture in the HELVIS mini-HEV EDS [Internet]. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 nov. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/VPPC.2011.6043158
Vancouver
Sampaio RCB, Fernandes VVM, Becker M, Siqueira AAG. Optimal H∞ controller with a novel control architecture in the HELVIS mini-HEV EDS [Internet]. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 nov. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/VPPC.2011.6043158
Dissertação (Mestrado)
Sistemas de controle e nova arquitetura para diferencial eletrônico em veículos de passeio convencionais a combustão convertidos em veículos híbridos 4x4 (2011)
Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, SISTEMAS DIFERENCIAIS, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, VEÍCULOS AUTOMOTORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno. Sistemas de controle e nova arquitetura para diferencial eletrônico em veículos de passeio convencionais a combustão convertidos em veículos híbridos 4x4. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05012012-161553/. Acesso em: 11 nov. 2024.
APA
Sampaio, R. C. B. (2011). Sistemas de controle e nova arquitetura para diferencial eletrônico em veículos de passeio convencionais a combustão convertidos em veículos híbridos 4x4 (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05012012-161553/
NLM
Sampaio RCB. Sistemas de controle e nova arquitetura para diferencial eletrônico em veículos de passeio convencionais a combustão convertidos em veículos híbridos 4x4 [Internet]. 2011 ;[citado 2024 nov. 11 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05012012-161553/
Vancouver
Sampaio RCB. Sistemas de controle e nova arquitetura para diferencial eletrônico em veículos de passeio convencionais a combustão convertidos em veículos híbridos 4x4 [Internet]. 2011 ;[citado 2024 nov. 11 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05012012-161553/
Trabalho de evento
Hardware-in-the-loop simulation of an H∞ controller on the stabilization of a 2-dof quadrotor (2011)
Breganon, Ricardo; Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Souza, Mateus Moreira de; De Salvi, Fabio Toledo Bonemer; Belo, Eduardo Morgado; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME. Unidade: EESC
Subjects: H∞ CONTROLLER, AERONAVES QUADRIMOTORAS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BREGANON, Ricardo et al. Hardware-in-the-loop simulation of an H∞ controller on the stabilization of a 2-dof quadrotor. 2011, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2011. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/45fe6e7e-5114-425a-8cec-9147454114a6/trabalho%2015%20-%20HARDWARE-IN-THE-LOOP%20SIMULATION%20OF%20AN%20H%E2%88%9E%20CONTROLLER%20ON%20THE%20STABILIZATION%20OF%20A%202-DOF%20QUADROTOR%20%28DINAME%202011%29.pdf. Acesso em: 11 nov. 2024.
APA
Breganon, R., Sampaio, R. C. B., Souza, M. M. de, De Salvi, F. T. B., Belo, E. M., & Becker, M. (2011). Hardware-in-the-loop simulation of an H∞ controller on the stabilization of a 2-dof quadrotor. In Proceedings. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/45fe6e7e-5114-425a-8cec-9147454114a6/trabalho%2015%20-%20HARDWARE-IN-THE-LOOP%20SIMULATION%20OF%20AN%20H%E2%88%9E%20CONTROLLER%20ON%20THE%20STABILIZATION%20OF%20A%202-DOF%20QUADROTOR%20%28DINAME%202011%29.pdf
NLM
Breganon R, Sampaio RCB, Souza MM de, De Salvi FTB, Belo EM, Becker M. Hardware-in-the-loop simulation of an H∞ controller on the stabilization of a 2-dof quadrotor [Internet]. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 nov. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/45fe6e7e-5114-425a-8cec-9147454114a6/trabalho%2015%20-%20HARDWARE-IN-THE-LOOP%20SIMULATION%20OF%20AN%20H%E2%88%9E%20CONTROLLER%20ON%20THE%20STABILIZATION%20OF%20A%202-DOF%20QUADROTOR%20%28DINAME%202011%29.pdf
Vancouver
Breganon R, Sampaio RCB, Souza MM de, De Salvi FTB, Belo EM, Becker M. Hardware-in-the-loop simulation of an H∞ controller on the stabilization of a 2-dof quadrotor [Internet]. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 nov. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/45fe6e7e-5114-425a-8cec-9147454114a6/trabalho%2015%20-%20HARDWARE-IN-THE-LOOP%20SIMULATION%20OF%20AN%20H%E2%88%9E%20CONTROLLER%20ON%20THE%20STABILIZATION%20OF%20A%202-DOF%20QUADROTOR%20%28DINAME%202011%29.pdf
Trabalho de evento
Model-based optimal H∞ controller on the stability of a 2-DoF quadrotor (2011)
Sampaio, Rafael C.; Becker, Marcelo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Breganon, Ricardo; Salvi, Fábio de; Belo, Eduardo Morgado
Conference titles: ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES QUADRIMOTORAS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SAMPAIO, Rafael C. et al. Model-based optimal H∞ controller on the stability of a 2-DoF quadrotor. 2011, Anais.. Washington, DC: ASME, 2011. Disponível em: https://doi.org/10.1115/DETC2011-48447. Acesso em: 11 nov. 2024.
APA
Sampaio, R. C., Becker, M., Siqueira, A. A. G., Breganon, R., Salvi, F. de, & Belo, E. M. (2011). Model-based optimal H∞ controller on the stability of a 2-DoF quadrotor. In . Washington, DC: ASME. doi:10.1115/DETC2011-48447
NLM
Sampaio RC, Becker M, Siqueira AAG, Breganon R, Salvi F de, Belo EM. Model-based optimal H∞ controller on the stability of a 2-DoF quadrotor [Internet]. 2011 ;[citado 2024 nov. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1115/DETC2011-48447
Vancouver
Sampaio RC, Becker M, Siqueira AAG, Breganon R, Salvi F de, Belo EM. Model-based optimal H∞ controller on the stability of a 2-DoF quadrotor [Internet]. 2011 ;[citado 2024 nov. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1115/DETC2011-48447

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