Sistemas de controle e nova arquitetura para diferencial eletrônico em veículos de passeio convencionais a combustão convertidos em veículos híbridos 4x4 (2011)
- Authors:
- Autor USP: SAMPAIO, RAFAEL CORONEL BUENO - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE; SISTEMAS DIFERENCIAIS; INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; VEÍCULOS AUTOMOTORES
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho apresenta três sistemas de controle distintos para a atuação em sistemas de tração elétrica traseira em veículos de passeio convencionais convertidos em VEHs (veículos elétricos híbridos) 4x4, enfocando o desenvolvimento de um sistema diferencial eletrônico (SDE). As principais arquiteturas de veículos híbridos são apresentadas. O SDR que atua em tempo de execução nas velocidades angulares dos pneumáticos traseiros em manobras variadas, depende dos sinais de esterçamento e aceleração impostos pelo condutor, considerando as modelagens cinemática e dinâmica do veiculo no cálculo dos valores de referência para o controlador. Controladores PID modificado, neurofuzzy baseado em inteligência artificial e um H 'INFINITO' ótimo são projetados e detalhados. Uma nova arquitetura para o SDE é proposta e apresentada, visando a utilização de sistemas de controle robustos no problema do SDE, traçando-se um paralelo entre o seu desempenho e das arquiteturas convencionais quando o controlador H 'INFINITO' ótimo assume o controle do SDE. O projeto e o desenvolvimento de um mini-VEH, a plataforma HELVIS (Hybrid ELectric Vehicle In low Scale), são apresentados. A implementação de um simulador veicular denominado HELVIS-SIM, inspirado na plataforma HELVIS, é também apresentada. O SDE, que compreende a arquitetura proposta e os controladores, são embarcados e também implementados no HELVIS-SIM. Resultados simulados obtidos no HELVIS-SIM são analisados. Testes experimentais do SDE na plataforma HELVIS são apresentados, considerando apenas testes de bancada sem o contato dos pneumáticos com o solo
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2011
- Data da defesa: 30.09.2011
-
ABNT
SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno. Sistemas de controle e nova arquitetura para diferencial eletrônico em veículos de passeio convencionais a combustão convertidos em veículos híbridos 4x4. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05012012-161553/. Acesso em: 05 ago. 2024. -
APA
Sampaio, R. C. B. (2011). Sistemas de controle e nova arquitetura para diferencial eletrônico em veículos de passeio convencionais a combustão convertidos em veículos híbridos 4x4 (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05012012-161553/ -
NLM
Sampaio RCB. Sistemas de controle e nova arquitetura para diferencial eletrônico em veículos de passeio convencionais a combustão convertidos em veículos híbridos 4x4 [Internet]. 2011 ;[citado 2024 ago. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05012012-161553/ -
Vancouver
Sampaio RCB. Sistemas de controle e nova arquitetura para diferencial eletrônico em veículos de passeio convencionais a combustão convertidos em veículos híbridos 4x4 [Internet]. 2011 ;[citado 2024 ago. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05012012-161553/ - Novel morphologies on flying robots: design for field application
- HELVIS: a mini platform in the research of HEVs
- Parametric vehicular simulator on the design and evaluation of HELVIS mini-HEV
- GISA: a brazilian platform for autonomous cars trials
- Optimal H∞ controller with a novel control architecture in the HELVIS mini-HEV EDS
- SquidCop: design and evaluation of a novel quadrotor MAV for in-flight launching air-to-ground missions
- Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser em veículos de passeio
- Novel hybrid electric motor glider-quadrotor MAV for in-flight/V-STOL launching
- Hardware-in-the-loop simulation of an H∞ controller on the stabilization of a 2-dof quadrotor
- Model-based optimal H∞ controller on the stability of a 2-DoF quadrotor
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
