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Sistemas de controle e nova arquitetura para diferencial eletrônico em veículos de passeio convencionais a combustão convertidos em veículos híbridos 4x4 (2011)

  • Authors:
  • Autor USP: SAMPAIO, RAFAEL CORONEL BUENO - EESC
  • Unidade: EESC
  • Sigla do Departamento: SEM
  • Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE; SISTEMAS DIFERENCIAIS; INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; VEÍCULOS AUTOMOTORES
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho apresenta três sistemas de controle distintos para a atuação em sistemas de tração elétrica traseira em veículos de passeio convencionais convertidos em VEHs (veículos elétricos híbridos) 4x4, enfocando o desenvolvimento de um sistema diferencial eletrônico (SDE). As principais arquiteturas de veículos híbridos são apresentadas. O SDR que atua em tempo de execução nas velocidades angulares dos pneumáticos traseiros em manobras variadas, depende dos sinais de esterçamento e aceleração impostos pelo condutor, considerando as modelagens cinemática e dinâmica do veiculo no cálculo dos valores de referência para o controlador. Controladores PID modificado, neurofuzzy baseado em inteligência artificial e um H 'INFINITO' ótimo são projetados e detalhados. Uma nova arquitetura para o SDE é proposta e apresentada, visando a utilização de sistemas de controle robustos no problema do SDE, traçando-se um paralelo entre o seu desempenho e das arquiteturas convencionais quando o controlador H 'INFINITO' ótimo assume o controle do SDE. O projeto e o desenvolvimento de um mini-VEH, a plataforma HELVIS (Hybrid ELectric Vehicle In low Scale), são apresentados. A implementação de um simulador veicular denominado HELVIS-SIM, inspirado na plataforma HELVIS, é também apresentada. O SDE, que compreende a arquitetura proposta e os controladores, são embarcados e também implementados no HELVIS-SIM. Resultados simulados obtidos no HELVIS-SIM são analisados. Testes experimentais do SDE na plataforma HELVIS são apresentados, considerando apenas testes de bancada sem o contato dos pneumáticos com o solo
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 30.09.2011
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno; BECKER, Marcelo. Sistemas de controle e nova arquitetura para diferencial eletrônico em veículos de passeio convencionais a combustão convertidos em veículos híbridos 4x4. 2011.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05012012-161553/pt-br.php >.
    • APA

      Sampaio, R. C. B., & Becker, M. (2011). Sistemas de controle e nova arquitetura para diferencial eletrônico em veículos de passeio convencionais a combustão convertidos em veículos híbridos 4x4. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05012012-161553/pt-br.php
    • NLM

      Sampaio RCB, Becker M. Sistemas de controle e nova arquitetura para diferencial eletrônico em veículos de passeio convencionais a combustão convertidos em veículos híbridos 4x4 [Internet]. 2011 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05012012-161553/pt-br.php
    • Vancouver

      Sampaio RCB, Becker M. Sistemas de controle e nova arquitetura para diferencial eletrônico em veículos de passeio convencionais a combustão convertidos em veículos híbridos 4x4 [Internet]. 2011 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05012012-161553/pt-br.php


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