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Tese (Doutorado)
Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments (2024)
Rosero, Luis Alberto Rosero ; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TRAJETÓRIA, TOMADA DE DECISÃO, PREDIÇÃO, REDES NEURAIS, PERCEPÇÃO
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ABNT
ROSERO, Luis Alberto Rosero. Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/. Acesso em: 11 out. 2024.
APA
Rosero, L. A. R. (2024). Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/
NLM
Rosero LAR. Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments [Internet]. 2024 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/
Vancouver
Rosero LAR. Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments [Internet]. 2024 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/
Trabalho de evento
Lexical analysis of automatic transcriptions using speech-to-text services: a statistically evaluated case study (2024)
Falvo Júnior, Venilton ; Marcolino, Anderson da Silva ; Bruno, Diego Renan ; Falvo, Catherine Helen Martins; Osório, Fernando Santos ; Barbosa, Ellen Francine
Source: Proceedings. Conference titles: Hawaii International Conference on System Sciences. Unidade: ICMC
Subjects: ESTUDO DE CASO, APRENDIZAGEM, ANÁLISE ESTATÍSTICA DE DADOS
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ABNT
FALVO JÚNIOR, Venilton et al. Lexical analysis of automatic transcriptions using speech-to-text services: a statistically evaluated case study. 2024, Anais.. Honolulu: University of Hawaii at Mānoa, 2024. Disponível em: https://hdl.handle.net/10125/107023. Acesso em: 11 out. 2024.
APA
Falvo Júnior, V., Marcolino, A. da S., Bruno, D. R., Falvo, C. H. M., Osório, F. S., & Barbosa, E. F. (2024). Lexical analysis of automatic transcriptions using speech-to-text services: a statistically evaluated case study. In Proceedings. Honolulu: University of Hawaii at Mānoa. Recuperado de https://hdl.handle.net/10125/107023
NLM
Falvo Júnior V, Marcolino A da S, Bruno DR, Falvo CHM, Osório FS, Barbosa EF. Lexical analysis of automatic transcriptions using speech-to-text services: a statistically evaluated case study [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://hdl.handle.net/10125/107023
Vancouver
Falvo Júnior V, Marcolino A da S, Bruno DR, Falvo CHM, Osório FS, Barbosa EF. Lexical analysis of automatic transcriptions using speech-to-text services: a statistically evaluated case study [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://hdl.handle.net/10125/107023
Artigo de periodico
Integrating modular pipelines with end-to-end learning: a hybrid approach for robust and reliable autonomous driving systems (2024)
Rosero, Luis Alberto Rosero ; Gomes, Iago Pachêco ; Silva, Júnior Anderson Rodrigues da ; Przewodowski Filho, Carlos Andre Braile ; Wolf, Denis Fernando ; Osório, Fernando Santos
Source: Sensors. Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SIMULAÇÃO, DIREÇÃO VEICULAR, SEGURANÇA VEICULAR
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ABNT
ROSERO, Luis Alberto Rosero et al. Integrating modular pipelines with end-to-end learning: a hybrid approach for robust and reliable autonomous driving systems. Sensors, v. 24, n. 7, p. 1-30, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s24072097. Acesso em: 11 out. 2024.
APA
Rosero, L. A. R., Gomes, I. P., Silva, J. A. R. da, Przewodowski Filho, C. A. B., Wolf, D. F., & Osório, F. S. (2024). Integrating modular pipelines with end-to-end learning: a hybrid approach for robust and reliable autonomous driving systems. Sensors, 24( 7), 1-30. doi:10.3390/s24072097
NLM
Rosero LAR, Gomes IP, Silva JAR da, Przewodowski Filho CAB, Wolf DF, Osório FS. Integrating modular pipelines with end-to-end learning: a hybrid approach for robust and reliable autonomous driving systems [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 7): 1-30.[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s24072097
Vancouver
Rosero LAR, Gomes IP, Silva JAR da, Przewodowski Filho CAB, Wolf DF, Osório FS. Integrating modular pipelines with end-to-end learning: a hybrid approach for robust and reliable autonomous driving systems [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 7): 1-30.[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s24072097
Artigo de periodico
Global localization using OpenStreetMap and elevation offsets (2024)
Przewodowski Filho, Carlos Andre Braile ; Osório, Fernando Santos ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Journal of the Brazilian Computer Society. Unidades: ICMC, EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL
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ABNT
PRZEWODOWSKI FILHO, Carlos Andre Braile e OSÓRIO, Fernando Santos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Global localization using OpenStreetMap and elevation offsets. Journal of the Brazilian Computer Society, v. 30, n. 1, p. 264-273, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.5753/jbcs.2024.3795. Acesso em: 11 out. 2024.
APA
Przewodowski Filho, C. A. B., Osório, F. S., & Grassi Júnior, V. (2024). Global localization using OpenStreetMap and elevation offsets. Journal of the Brazilian Computer Society, 30( 1), 264-273. doi:10.5753/jbcs.2024.3795
NLM
Przewodowski Filho CAB, Osório FS, Grassi Júnior V. Global localization using OpenStreetMap and elevation offsets [Internet]. Journal of the Brazilian Computer Society. 2024 ; 30( 1): 264-273.[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://doi.org/10.5753/jbcs.2024.3795
Vancouver
Przewodowski Filho CAB, Osório FS, Grassi Júnior V. Global localization using OpenStreetMap and elevation offsets [Internet]. Journal of the Brazilian Computer Society. 2024 ; 30( 1): 264-273.[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://doi.org/10.5753/jbcs.2024.3795
Dissertação (Mestrado)
A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles (2023)
Justo, Victor Sillerico ; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TRAJETÓRIA, AUTÔMATOS FINITOS
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ABNT
JUSTO, Victor Sillerico. A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06092023-164648/. Acesso em: 11 out. 2024.
APA
Justo, V. S. (2023). A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06092023-164648/
NLM
Justo VS. A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles [Internet]. 2023 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06092023-164648/
Vancouver
Justo VS. A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles [Internet]. 2023 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06092023-164648/
Texto na web
ChatGPT pode ser aliado no processo de ensino-aprendizagem, avalia especialista. [Depoimento a Elton Alisson] (2023)
Isotani, Seiji ; Pardo, Thiago Alexandre Salgueiro ; Cozman, Fabio Gagliardi ; Osório, Fernando Santos ; Pinhanez, Claudio
Unidades: ICMC, EP
Subjects: PROCESSAMENTO DE LINGUAGEM NATURAL, REDES NEURAIS, ENSINO E APRENDIZAGEM, PORTUGUÊS DO BRASIL, ÉTICA
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ABNT
ISOTANI, Seiji et al. ChatGPT pode ser aliado no processo de ensino-aprendizagem, avalia especialista. [Depoimento a Elton Alisson]. . São Paulo: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://agencia.fapesp.br/chatgpt-pode-ser-aliado-no-processo-de-ensino-aprendizagem-avalia-especialista/40862/. Acesso em: 11 out. 2024. , 2023
APA
Isotani, S., Pardo, T. A. S., Cozman, F. G., Osório, F. S., & Pinhanez, C. (2023). ChatGPT pode ser aliado no processo de ensino-aprendizagem, avalia especialista. [Depoimento a Elton Alisson]. São Paulo: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://agencia.fapesp.br/chatgpt-pode-ser-aliado-no-processo-de-ensino-aprendizagem-avalia-especialista/40862/
NLM
Isotani S, Pardo TAS, Cozman FG, Osório FS, Pinhanez C. ChatGPT pode ser aliado no processo de ensino-aprendizagem, avalia especialista. [Depoimento a Elton Alisson] [Internet]. 2023 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://agencia.fapesp.br/chatgpt-pode-ser-aliado-no-processo-de-ensino-aprendizagem-avalia-especialista/40862/
Vancouver
Isotani S, Pardo TAS, Cozman FG, Osório FS, Pinhanez C. ChatGPT pode ser aliado no processo de ensino-aprendizagem, avalia especialista. [Depoimento a Elton Alisson] [Internet]. 2023 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://agencia.fapesp.br/chatgpt-pode-ser-aliado-no-processo-de-ensino-aprendizagem-avalia-especialista/40862/
Artigo de periodico
CARINA Project: visual perception systems applied for autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS) (2023)
Bruno, Diego Renan ; Berri, Rafael Alceste ; Barbosa, Felipe Manfio ; Osório, Fernando Santos
Source: IEEE Access. Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BRUNO, Diego Renan et al. CARINA Project: visual perception systems applied for autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS). IEEE Access, v. 11, p. 69720-69749, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3287491. Acesso em: 11 out. 2024.
APA
Bruno, D. R., Berri, R. A., Barbosa, F. M., & Osório, F. S. (2023). CARINA Project: visual perception systems applied for autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS). IEEE Access, 11, 69720-69749. doi:10.1109/ACCESS.2023.3287491
NLM
Bruno DR, Berri RA, Barbosa FM, Osório FS. CARINA Project: visual perception systems applied for autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS) [Internet]. IEEE Access. 2023 ; 11 69720-69749.[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3287491
Vancouver
Bruno DR, Berri RA, Barbosa FM, Osório FS. CARINA Project: visual perception systems applied for autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS) [Internet]. IEEE Access. 2023 ; 11 69720-69749.[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3287491
Trabalho de evento
Real-time pedestrian detection and tracking system using deep learning and Kalman filter: applications on embedded systems in advanced driver assistance systems (2023)
Bruno, Diego Renan ; Osório, Fernando Santos
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZAGEM PROFUNDA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, VISÃO COMPUTACIONAL, CIDADES INTELIGENTES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BRUNO, Diego Renan e OSÓRIO, Fernando Santos. Real-time pedestrian detection and tracking system using deep learning and Kalman filter: applications on embedded systems in advanced driver assistance systems. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333032. Acesso em: 11 out. 2024.
APA
Bruno, D. R., & Osório, F. S. (2023). Real-time pedestrian detection and tracking system using deep learning and Kalman filter: applications on embedded systems in advanced driver assistance systems. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333032
NLM
Bruno DR, Osório FS. Real-time pedestrian detection and tracking system using deep learning and Kalman filter: applications on embedded systems in advanced driver assistance systems [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333032
Vancouver
Bruno DR, Osório FS. Real-time pedestrian detection and tracking system using deep learning and Kalman filter: applications on embedded systems in advanced driver assistance systems [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333032
Trabalho de evento
A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for advanced driver assistance systems (ADAS) in robotic vehicle (2023)
Bruno, Diego Renan ; Osório, Fernando Santos
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÓTICA, REVISÃO SISTEMÁTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BRUNO, Diego Renan e OSÓRIO, Fernando Santos. A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for advanced driver assistance systems (ADAS) in robotic vehicle. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332971. Acesso em: 11 out. 2024.
APA
Bruno, D. R., & Osório, F. S. (2023). A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for advanced driver assistance systems (ADAS) in robotic vehicle. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332971
NLM
Bruno DR, Osório FS. A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for advanced driver assistance systems (ADAS) in robotic vehicle [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332971
Vancouver
Bruno DR, Osório FS. A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for advanced driver assistance systems (ADAS) in robotic vehicle [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332971
Trabalho de evento
Governança de dados na agricultura digital: relato da experiência do C4AI (2023)
Mendes, Cássia Isabel Costa ; Correa, Fernando E.; Drucker, Debora Pignatari ; Soares, Filipi Miranda ; Saraiva, Antonio Mauro ; Delbem, Alexandre Cláudio Botazzo ; Osório, Fernando Santos ; Oliveira, Cristina Godoy Bernardo de ; Maranhão, Juliano
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Agroinformática - SBIAgro. Unidades: EP, ICMC, FDRP, FD, IEA
Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, AGRICULTURA, ANÁLISE DE DADOS
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ABNT
MENDES, Cássia Isabel Costa et al. Governança de dados na agricultura digital: relato da experiência do C4AI. 2023, Anais.. Porto alegre: SBC, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.5753/sbiagro.2023.26559. Acesso em: 11 out. 2024.
APA
Mendes, C. I. C., Correa, F. E., Drucker, D. P., Soares, F. M., Saraiva, A. M., Delbem, A. C. B., et al. (2023). Governança de dados na agricultura digital: relato da experiência do C4AI. In Anais. Porto alegre: SBC. doi:10.5753/sbiagro.2023.26559
NLM
Mendes CIC, Correa FE, Drucker DP, Soares FM, Saraiva AM, Delbem ACB, Osório FS, Oliveira CGB de, Maranhão J. Governança de dados na agricultura digital: relato da experiência do C4AI [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://doi.org/10.5753/sbiagro.2023.26559
Vancouver
Mendes CIC, Correa FE, Drucker DP, Soares FM, Saraiva AM, Delbem ACB, Osório FS, Oliveira CGB de, Maranhão J. Governança de dados na agricultura digital: relato da experiência do C4AI [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://doi.org/10.5753/sbiagro.2023.26559
Trabalho de evento
Estudo de estratégia de aprendizado auto-supervisionado para aprimoramento da consistência temporal em modelo de segmentação semântica baseado em deep learning (2023)
Barbosa, Felipe Manfio ; Osório, Fernando Santos
Source: Anais. Conference titles: Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - CSBC. Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZAGEM PROFUNDA, ESTABILIDADE, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARBOSA, Felipe Manfio e OSÓRIO, Fernando Santos. Estudo de estratégia de aprendizado auto-supervisionado para aprimoramento da consistência temporal em modelo de segmentação semântica baseado em deep learning. 2023, Anais.. Porto Alegre: SBC, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.5753/semish.2023.230573. Acesso em: 11 out. 2024.
APA
Barbosa, F. M., & Osório, F. S. (2023). Estudo de estratégia de aprendizado auto-supervisionado para aprimoramento da consistência temporal em modelo de segmentação semântica baseado em deep learning. In Anais. Porto Alegre: SBC. doi:10.5753/semish.2023.230573
NLM
Barbosa FM, Osório FS. Estudo de estratégia de aprendizado auto-supervisionado para aprimoramento da consistência temporal em modelo de segmentação semântica baseado em deep learning [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://doi.org/10.5753/semish.2023.230573
Vancouver
Barbosa FM, Osório FS. Estudo de estratégia de aprendizado auto-supervisionado para aprimoramento da consistência temporal em modelo de segmentação semântica baseado em deep learning [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://doi.org/10.5753/semish.2023.230573
Dissertação (Mestrado)
3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos (2023)
Amaro, Jean ; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, RECONHECIMENTO DE PADRÕES, 3-D VER TERCEIRA DIMENSÃO., ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
AMARO, Jean. 3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05092023-090640/. Acesso em: 11 out. 2024.
APA
Amaro, J. (2023). 3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05092023-090640/
NLM
Amaro J. 3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos [Internet]. 2023 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05092023-090640/
Vancouver
Amaro J. 3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos [Internet]. 2023 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05092023-090640/
Trabalho de evento
Self-supervised temporal consistency applied to domain adaptation in semantic segmentation of urban scenes (2023)
Barbosa, Felipe Manfio ; Osório, Fernando Santos
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZAGEM PROFUNDA, SEMÂNTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARBOSA, Felipe Manfio e OSÓRIO, Fernando Santos. Self-supervised temporal consistency applied to domain adaptation in semantic segmentation of urban scenes. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333056. Acesso em: 11 out. 2024.
APA
Barbosa, F. M., & Osório, F. S. (2023). Self-supervised temporal consistency applied to domain adaptation in semantic segmentation of urban scenes. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333056
NLM
Barbosa FM, Osório FS. Self-supervised temporal consistency applied to domain adaptation in semantic segmentation of urban scenes [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333056
Vancouver
Barbosa FM, Osório FS. Self-supervised temporal consistency applied to domain adaptation in semantic segmentation of urban scenes [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333056
Trabalho de evento
CNN-Planner: a neural path planner based on sensor fusion in the bird's eye view representation space for mapless autonomous driving (2022)
Rosero, Luis Alberto Rosero ; Silva, Júnior Anderson Rodrigues da ; Wolf, Denis Fernando ; Osório, Fernando Santos
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TOMADA DE DECISÃO, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROSERO, Luis Alberto Rosero et al. CNN-Planner: a neural path planner based on sensor fusion in the bird's eye view representation space for mapless autonomous driving. 2022, Anais.. Piscataway: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995888. Acesso em: 11 out. 2024.
APA
Rosero, L. A. R., Silva, J. A. R. da, Wolf, D. F., & Osório, F. S. (2022). CNN-Planner: a neural path planner based on sensor fusion in the bird's eye view representation space for mapless autonomous driving. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995888
NLM
Rosero LAR, Silva JAR da, Wolf DF, Osório FS. CNN-Planner: a neural path planner based on sensor fusion in the bird's eye view representation space for mapless autonomous driving [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995888
Vancouver
Rosero LAR, Silva JAR da, Wolf DF, Osório FS. CNN-Planner: a neural path planner based on sensor fusion in the bird's eye view representation space for mapless autonomous driving [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995888
Trabalho de evento
ADAS classifier for driver monitoring and driving qualification using both internal and external vehicle data (2022)
Berri, Rafael Alceste ; Bruno, Diego Renan ; Borges, Eduardo ; Lucca, Giancarlo ; Osório, Fernando Santos
Source: Proceedings. Conference titles: International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications - VISIGRAPP. Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BERRI, Rafael Alceste et al. ADAS classifier for driver monitoring and driving qualification using both internal and external vehicle data. 2022, Anais.. Lisboa: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.5220/0010880100003124. Acesso em: 11 out. 2024.
APA
Berri, R. A., Bruno, D. R., Borges, E., Lucca, G., & Osório, F. S. (2022). ADAS classifier for driver monitoring and driving qualification using both internal and external vehicle data. In Proceedings. Lisboa: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo. doi:10.5220/0010880100003124
NLM
Berri RA, Bruno DR, Borges E, Lucca G, Osório FS. ADAS classifier for driver monitoring and driving qualification using both internal and external vehicle data [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://doi.org/10.5220/0010880100003124
Vancouver
Berri RA, Bruno DR, Borges E, Lucca G, Osório FS. ADAS classifier for driver monitoring and driving qualification using both internal and external vehicle data [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://doi.org/10.5220/0010880100003124
Mestrado Profissionalizante
Flowi: uma plataforma para desenvolvimento e gerenciamento de modelos de aprendizado de máquina (2022)
Silva, Leonardo Claudio de Paula e; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, AUTÔMATOS FINITOS, ROBÔS, ROBÔS INDUSTRIAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Leonardo Claudio de Paula e. Flowi: uma plataforma para desenvolvimento e gerenciamento de modelos de aprendizado de máquina. 2022. Mestrado Profissionalizante – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-24112022-153525/. Acesso em: 11 out. 2024.
APA
Silva, L. C. de P. e. (2022). Flowi: uma plataforma para desenvolvimento e gerenciamento de modelos de aprendizado de máquina (Mestrado Profissionalizante). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-24112022-153525/
NLM
Silva LC de P e. Flowi: uma plataforma para desenvolvimento e gerenciamento de modelos de aprendizado de máquina [Internet]. 2022 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-24112022-153525/
Vancouver
Silva LC de P e. Flowi: uma plataforma para desenvolvimento e gerenciamento de modelos de aprendizado de máquina [Internet]. 2022 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-24112022-153525/
Artigo de periodico
Sistema de monitoramento de animais (Sensor Pet): uma abordagem envolvendo técnicas de IoT (2022)
Bruno, Diego Renan ; Bruno, Lara Alícia Soligo Dardani; Osório, Fernando Santos ; Teixeira, Márcio Andrey
Source: Interface Tecnológica. Unidade: ICMC
Subjects: SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, IDENTIFICAÇÃO, INTERNET DAS COISAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BRUNO, Diego Renan et al. Sistema de monitoramento de animais (Sensor Pet): uma abordagem envolvendo técnicas de IoT. Interface Tecnológica, v. 19, n. 2, p. 843-854, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.31510/infa.v19i2.1501. Acesso em: 11 out. 2024.
APA
Bruno, D. R., Bruno, L. A. S. D., Osório, F. S., & Teixeira, M. A. (2022). Sistema de monitoramento de animais (Sensor Pet): uma abordagem envolvendo técnicas de IoT. Interface Tecnológica, 19( 2), 843-854. doi:10.31510/infa.v19i2.1501
NLM
Bruno DR, Bruno LASD, Osório FS, Teixeira MA. Sistema de monitoramento de animais (Sensor Pet): uma abordagem envolvendo técnicas de IoT [Internet]. Interface Tecnológica. 2022 ; 19( 2): 843-854.[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://doi.org/10.31510/infa.v19i2.1501
Vancouver
Bruno DR, Bruno LASD, Osório FS, Teixeira MA. Sistema de monitoramento de animais (Sensor Pet): uma abordagem envolvendo técnicas de IoT [Internet]. Interface Tecnológica. 2022 ; 19( 2): 843-854.[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://doi.org/10.31510/infa.v19i2.1501
Mestrado Profissionalizante
Simulação de ecossistemas e de dinâmicas populacionais: proposta de um operador genético "Elemento Estrangeiro" (2022)
Souza, Felipe Nélio Souto de; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, SISTEMAS DINÂMICOS, SIMULAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOUZA, Felipe Nélio Souto de. Simulação de ecossistemas e de dinâmicas populacionais: proposta de um operador genético "Elemento Estrangeiro". 2022. Mestrado Profissionalizante – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-29032023-145743/. Acesso em: 11 out. 2024.
APA
Souza, F. N. S. de. (2022). Simulação de ecossistemas e de dinâmicas populacionais: proposta de um operador genético "Elemento Estrangeiro" (Mestrado Profissionalizante). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-29032023-145743/
NLM
Souza FNS de. Simulação de ecossistemas e de dinâmicas populacionais: proposta de um operador genético "Elemento Estrangeiro" [Internet]. 2022 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-29032023-145743/
Vancouver
Souza FNS de. Simulação de ecossistemas e de dinâmicas populacionais: proposta de um operador genético "Elemento Estrangeiro" [Internet]. 2022 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-29032023-145743/
Trabalho de evento
A Monte Carlo particle filter formulation for mapless-based localization (2022)
Przewodowski Filho, Carlos Andre Braile ; Osório, Fernando Santos
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV. Unidade: ICMC
Subjects: MAPAS, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, ANÁLISE DE DADOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PRZEWODOWSKI FILHO, Carlos Andre Braile e OSÓRIO, Fernando Santos. A Monte Carlo particle filter formulation for mapless-based localization. 2022, Anais.. Piscataway: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/IV51971.2022.9827064. Acesso em: 11 out. 2024.
APA
Przewodowski Filho, C. A. B., & Osório, F. S. (2022). A Monte Carlo particle filter formulation for mapless-based localization. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/IV51971.2022.9827064
NLM
Przewodowski Filho CAB, Osório FS. A Monte Carlo particle filter formulation for mapless-based localization [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IV51971.2022.9827064
Vancouver
Przewodowski Filho CAB, Osório FS. A Monte Carlo particle filter formulation for mapless-based localization [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IV51971.2022.9827064
Trabalho de evento
A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles (2022)
Justo, Victor Sillerico ; Osório, Fernando Santos
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TRÁFEGO RODOVIÁRIO, ALGORITMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JUSTO, Victor Sillerico e OSÓRIO, Fernando Santos. A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles. 2022, Anais.. Piscataway: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995981. Acesso em: 11 out. 2024.
APA
Justo, V. S., & Osório, F. S. (2022). A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995981
NLM
Justo VS, Osório FS. A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995981
Vancouver
Justo VS, Osório FS. A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995981

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