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  • Artigo de periodico

    MEMS-based IMU drift minimization: sage husa adaptive robust Kalman filtering (2020)

    Narasimhappa, Mundla; Mahindrakar, Arun D; Guizilini, Vitor Campanholo ; Terra, Marco Henrique ; Sabat, Samrat L

    Source: IEEE Sensors Journal. Unidade: EESC

    Subjects: SENSOR, FILTROS DE KALMAN, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      NARASIMHAPPA, Mundla et al. MEMS-based IMU drift minimization: sage husa adaptive robust Kalman filtering. IEEE Sensors Journal, v. 20, n. 1, p. 250-260, 2020Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/JSEN.2019.2941273. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Narasimhappa, M., Mahindrakar, A. D., Guizilini, V. C., Terra, M. H., & Sabat, S. L. (2020). MEMS-based IMU drift minimization: sage husa adaptive robust Kalman filtering. IEEE Sensors Journal, 20( 1), 250-260. doi:10.1109/JSEN.2019.2941273

    • NLM

      Narasimhappa M, Mahindrakar AD, Guizilini VC, Terra MH, Sabat SL. MEMS-based IMU drift minimization: sage husa adaptive robust Kalman filtering [Internet]. IEEE Sensors Journal. 2020 ; 20( 1): 250-260.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/JSEN.2019.2941273

    • Vancouver

      Narasimhappa M, Mahindrakar AD, Guizilini VC, Terra MH, Sabat SL. MEMS-based IMU drift minimization: sage husa adaptive robust Kalman filtering [Internet]. IEEE Sensors Journal. 2020 ; 20( 1): 250-260.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/JSEN.2019.2941273

  • Trabalho de evento

    Analysis of nematodes in coffee crops at different altitudes using aerial images (2019)

    Oliveira, Alexandre J; Assis, Gleice Aparecida de ; Faria, Elaine R ; Souza, Jeferson R; Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira ; Guizilini, Vitor Campanholo ; Ramos, Fabio; Mendes, Caio César Teodoro ; Wolf, Denis Fernando

    Source: Proceedings. Conference titles: European Signal Processing Conference - EUSIPCO. Unidade: ICMC

    Subjects: NEMATOIDES, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, CAFEICULTURA, PROCESSAMENTO DE IMAGENS

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      OLIVEIRA, Alexandre J et al. Analysis of nematodes in coffee crops at different altitudes using aerial images. 2019, Anais.. Piscataway: IEEE, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.23919/EUSIPCO.2019.8902734. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Oliveira, A. J., Assis, G. A. de, Faria, E. R., Souza, J. R., Vivaldini, K. C. T., Guizilini, V. C., et al. (2019). Analysis of nematodes in coffee crops at different altitudes using aerial images. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.23919/EUSIPCO.2019.8902734

    • NLM

      Oliveira AJ, Assis GA de, Faria ER, Souza JR, Vivaldini KCT, Guizilini VC, Ramos F, Mendes CCT, Wolf DF. Analysis of nematodes in coffee crops at different altitudes using aerial images [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.23919/EUSIPCO.2019.8902734

    • Vancouver

      Oliveira AJ, Assis GA de, Faria ER, Souza JR, Vivaldini KCT, Guizilini VC, Ramos F, Mendes CCT, Wolf DF. Analysis of nematodes in coffee crops at different altitudes using aerial images [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.23919/EUSIPCO.2019.8902734

  • Trabalho de evento

    Effects of emotion grouping for recognition in human-robot interactions (2018)

    Tozadore, Daniel Carnieto; Ranieri, Caetano Mazzoni; Nardari, Guilherme V; Romero, Roseli Aparecida Francelin ; Guizilini, Vitor Campanholo

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Intelligent Systems - BRACIS. Unidade: ICMC

    Subjects: INTERAÇÃO USUÁRIO-COMPUTADOR, ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL, EMOÇÕES

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      TOZADORE, Daniel Carnieto et al. Effects of emotion grouping for recognition in human-robot interactions. 2018, Anais.. Piscataway: IEEE, 2018. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BRACIS.2018.00082. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Tozadore, D. C., Ranieri, C. M., Nardari, G. V., Romero, R. A. F., & Guizilini, V. C. (2018). Effects of emotion grouping for recognition in human-robot interactions. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/BRACIS.2018.00082

    • NLM

      Tozadore DC, Ranieri CM, Nardari GV, Romero RAF, Guizilini VC. Effects of emotion grouping for recognition in human-robot interactions [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BRACIS.2018.00082

    • Vancouver

      Tozadore DC, Ranieri CM, Nardari GV, Romero RAF, Guizilini VC. Effects of emotion grouping for recognition in human-robot interactions [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BRACIS.2018.00082

  • Trabalho de evento

    Model predictive control of a heavy-duty truck based on Gaussian process (2016)

    Rocha, Fernando Henrique Morais da; Grassi Júnior, Valdir ; Guizilini, Vitor Campanholo; Ramos, Fábio

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Subjects: PROCESSOS GAUSSIANOS, CONTROLE PREDITIVO, ENGENHARIA ELÉTRICA, CAMINHÕES

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      ROCHA, Fernando Henrique Morais da et al. Model predictive control of a heavy-duty truck based on Gaussian process. 2016, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2016. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.23. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Rocha, F. H. M. da, Grassi Júnior, V., Guizilini, V. C., & Ramos, F. (2016). Model predictive control of a heavy-duty truck based on Gaussian process. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2016.23

    • NLM

      Rocha FHM da, Grassi Júnior V, Guizilini VC, Ramos F. Model predictive control of a heavy-duty truck based on Gaussian process [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.23

    • Vancouver

      Rocha FHM da, Grassi Júnior V, Guizilini VC, Ramos F. Model predictive control of a heavy-duty truck based on Gaussian process [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.23

  • Trabalho de evento

    Automatic detection of Ceratocystis wilt in Eucalyptus crops from aerial images (2015)

    Souza, Jefferson R; Mendes, Caio C. T; Guizilini, Vitor Campanholo; Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira; Colturato, Adimara; Ramos, Fabio Tozeto; Wolf, Denis Fernando

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2015. Unidade: ICMC

    Subjects: COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÓTICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SOUZA, Jefferson R et al. Automatic detection of Ceratocystis wilt in Eucalyptus crops from aerial images. 2015, Anais.. Los Alamitos, CA: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139675. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Souza, J. R., Mendes, C. C. T., Guizilini, V. C., Vivaldini, K. C. T., Colturato, A., Ramos, F. T., & Wolf, D. F. (2015). Automatic detection of Ceratocystis wilt in Eucalyptus crops from aerial images. In Proceedings. Los Alamitos, CA: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2015.7139675

    • NLM

      Souza JR, Mendes CCT, Guizilini VC, Vivaldini KCT, Colturato A, Ramos FT, Wolf DF. Automatic detection of Ceratocystis wilt in Eucalyptus crops from aerial images [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139675

    • Vancouver

      Souza JR, Mendes CCT, Guizilini VC, Vivaldini KCT, Colturato A, Ramos FT, Wolf DF. Automatic detection of Ceratocystis wilt in Eucalyptus crops from aerial images [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139675

  • Artigo de periodico

    On-line SLAM using clustered landmarks with omnidiretional vision (2010)

    Okamoto Junior, Jun ; Guizilini, Vitor Campanholo

    Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences. Unidade: EP

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÔS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OKAMOTO JUNIOR, Jun e GUIZILINI, Vitor Campanholo. On-line SLAM using clustered landmarks with omnidiretional vision. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences, v. 32, n. 5, 2010Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/s1678-58782010000500006. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Okamoto Junior, J., & Guizilini, V. C. (2010). On-line SLAM using clustered landmarks with omnidiretional vision. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences, 32( 5). doi:10.1590/s1678-58782010000500006

    • NLM

      Okamoto Junior J, Guizilini VC. On-line SLAM using clustered landmarks with omnidiretional vision [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences. 2010 ; 32( 5):[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s1678-58782010000500006

    • Vancouver

      Okamoto Junior J, Guizilini VC. On-line SLAM using clustered landmarks with omnidiretional vision [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences. 2010 ; 32( 5):[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s1678-58782010000500006

  • Artigo de periodico

    Solving the online SLAM problem with an omnidirectional vision system (2009)

    Guizilini, Vitor Campanholo; Okamoto Junior, Jun

    Source: Lecture notes in computer science. Unidade: EP

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      GUIZILINI, Vitor Campanholo e OKAMOTO JUNIOR, Jun. Solving the online SLAM problem with an omnidirectional vision system. Lecture notes in computer science, v. 5506, p. 1110-1117, 2009Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-642-02490-0. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Guizilini, V. C., & Okamoto Junior, J. (2009). Solving the online SLAM problem with an omnidirectional vision system. Lecture notes in computer science, 5506, 1110-1117. doi:10.1007/978-3-642-02490-0

    • NLM

      Guizilini VC, Okamoto Junior J. Solving the online SLAM problem with an omnidirectional vision system [Internet]. Lecture notes in computer science. 2009 ; 5506 1110-1117.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-642-02490-0

    • Vancouver

      Guizilini VC, Okamoto Junior J. Solving the online SLAM problem with an omnidirectional vision system [Internet]. Lecture notes in computer science. 2009 ; 5506 1110-1117.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-642-02490-0

  • Dissertação (Mestrado)

    Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional (2008)

    Guizilini, Vitor Campanholo; Okamoto Junior, Jun (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GUIZILINI, Vitor Campanholo. Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-17082009-095800/. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Guizilini, V. C. (2008). Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-17082009-095800/

    • NLM

      Guizilini VC. Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional [Internet]. 2008 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-17082009-095800/

    • Vancouver

      Guizilini VC. Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional [Internet]. 2008 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-17082009-095800/

  • Trabalho de evento-resumo

    Solving the online SLAM problem with and omnidirectional vision system (2008)

    Guizilini, Vitor Campanholo; Okamoto Junior, Jun

    Source: ICONIP 2008. Conference titles: International Conference on Neural Information Processing of the Asia-Pacific Neural Network Assembly. Unidade: EP

    Assunto: VISÃO COMPUTACIONAL

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GUIZILINI, Vitor Campanholo e OKAMOTO JUNIOR, Jun. Solving the online SLAM problem with and omnidirectional vision system. 2008, Anais.. Auckland, NZ: Auckland University Technology, 2008. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c819c447-d209-4e30-9384-f30d47ba0dc8/Okamoto-2008-solving%20the%20online%20SLAM-resumo%20ICONIP.pdf. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Guizilini, V. C., & Okamoto Junior, J. (2008). Solving the online SLAM problem with and omnidirectional vision system. In ICONIP 2008. Auckland, NZ: Auckland University Technology. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/c819c447-d209-4e30-9384-f30d47ba0dc8/Okamoto-2008-solving%20the%20online%20SLAM-resumo%20ICONIP.pdf

    • NLM

      Guizilini VC, Okamoto Junior J. Solving the online SLAM problem with and omnidirectional vision system [Internet]. ICONIP 2008. 2008 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c819c447-d209-4e30-9384-f30d47ba0dc8/Okamoto-2008-solving%20the%20online%20SLAM-resumo%20ICONIP.pdf

    • Vancouver

      Guizilini VC, Okamoto Junior J. Solving the online SLAM problem with and omnidirectional vision system [Internet]. ICONIP 2008. 2008 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c819c447-d209-4e30-9384-f30d47ba0dc8/Okamoto-2008-solving%20the%20online%20SLAM-resumo%20ICONIP.pdf

  • Trabalho de evento

    Implementação do DP- slam em tempo real para robôs móveis usando sensores esparsos (2007)

    Guizilini, Vitor Campanholo; Okamoto Junior, Jun ; Correa, Fabiano Rogério ; Grassi Júnior, Valdir

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EP

    Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, SISTEMAS AUTÔNOMOS

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GUIZILINI, Vitor Campanholo et al. Implementação do DP- slam em tempo real para robôs móveis usando sensores esparsos. 2007, Anais.. Florianópolis: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 2007. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8cfeee2c-f230-4572-be06-a1f8850da19f/Okamoto-2007-Implementa%C3%A7%C3%A3o%20do%20DP-%20slam%20em%20tempo%20real%20para%20rob%C3%B4s.pdf. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Guizilini, V. C., Okamoto Junior, J., Correa, F. R., & Grassi Júnior, V. (2007). Implementação do DP- slam em tempo real para robôs móveis usando sensores esparsos. In Anais. Florianópolis: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/8cfeee2c-f230-4572-be06-a1f8850da19f/Okamoto-2007-Implementa%C3%A7%C3%A3o%20do%20DP-%20slam%20em%20tempo%20real%20para%20rob%C3%B4s.pdf

    • NLM

      Guizilini VC, Okamoto Junior J, Correa FR, Grassi Júnior V. Implementação do DP- slam em tempo real para robôs móveis usando sensores esparsos [Internet]. Anais. 2007 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8cfeee2c-f230-4572-be06-a1f8850da19f/Okamoto-2007-Implementa%C3%A7%C3%A3o%20do%20DP-%20slam%20em%20tempo%20real%20para%20rob%C3%B4s.pdf

    • Vancouver

      Guizilini VC, Okamoto Junior J, Correa FR, Grassi Júnior V. Implementação do DP- slam em tempo real para robôs móveis usando sensores esparsos [Internet]. Anais. 2007 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8cfeee2c-f230-4572-be06-a1f8850da19f/Okamoto-2007-Implementa%C3%A7%C3%A3o%20do%20DP-%20slam%20em%20tempo%20real%20para%20rob%C3%B4s.pdf

  • Trabalho de evento-resumo

    Visão estéreo omnidirecional através de um espelho hiperbólico duplo (2005)

    Guizilini, Vitor Campanholo; Okamoto Junior, Jun (Orientador)

    Source: 13 SIICUSP 2005: resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo. Unidade: EP

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ALGORITMOS PARA IMAGENS

    PrivadoAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GUIZILINI, Vitor Campanholo. Visão estéreo omnidirecional através de um espelho hiperbólico duplo. 2005, Anais.. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2005. Disponível em: http://www.usp.br/siicusp/13osiicusp/aprovados/index01.htm. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Guizilini, V. C. (2005). Visão estéreo omnidirecional através de um espelho hiperbólico duplo. In 13 SIICUSP 2005: resumos. São Paulo: Universidade de São Paulo. Recuperado de http://www.usp.br/siicusp/13osiicusp/aprovados/index01.htm

    • NLM

      Guizilini VC. Visão estéreo omnidirecional através de um espelho hiperbólico duplo [Internet]. 13 SIICUSP 2005: resumos. 2005 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.usp.br/siicusp/13osiicusp/aprovados/index01.htm

    • Vancouver

      Guizilini VC. Visão estéreo omnidirecional através de um espelho hiperbólico duplo [Internet]. 13 SIICUSP 2005: resumos. 2005 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.usp.br/siicusp/13osiicusp/aprovados/index01.htm

  • Trabalho de evento

    Omnidirectional stereovision system with two-lobe hyperbolic mirror for robot navigation (2005)

    Correa, Fabiano Rogério ; Guizilini, Vitor Campanholo; Okamoto Junior, Jun

    Source: COBEM 2005 : proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EP

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÔS

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CORREA, Fabiano Rogério e GUIZILINI, Vitor Campanholo e OKAMOTO JUNIOR, Jun. Omnidirectional stereovision system with two-lobe hyperbolic mirror for robot navigation. 2005, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2005. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/271d8a50-3854-4cea-9423-c5a99ccad0c4/Okamoto-2005-OMNIDIRECTIONAL%20STEREOVISION%20SYSTEM%20WITH%20TWO-LOBE.pdf. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Correa, F. R., Guizilini, V. C., & Okamoto Junior, J. (2005). Omnidirectional stereovision system with two-lobe hyperbolic mirror for robot navigation. In COBEM 2005 : proceedings. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/271d8a50-3854-4cea-9423-c5a99ccad0c4/Okamoto-2005-OMNIDIRECTIONAL%20STEREOVISION%20SYSTEM%20WITH%20TWO-LOBE.pdf

    • NLM

      Correa FR, Guizilini VC, Okamoto Junior J. Omnidirectional stereovision system with two-lobe hyperbolic mirror for robot navigation [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/271d8a50-3854-4cea-9423-c5a99ccad0c4/Okamoto-2005-OMNIDIRECTIONAL%20STEREOVISION%20SYSTEM%20WITH%20TWO-LOBE.pdf

    • Vancouver

      Correa FR, Guizilini VC, Okamoto Junior J. Omnidirectional stereovision system with two-lobe hyperbolic mirror for robot navigation [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/271d8a50-3854-4cea-9423-c5a99ccad0c4/Okamoto-2005-OMNIDIRECTIONAL%20STEREOVISION%20SYSTEM%20WITH%20TWO-LOBE.pdf
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