On-line SLAM using clustered landmarks with omnidiretional vision (2010)
- Authors:
- Autor USP: OKAMOTO JUNIOR, JUN - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1590/s1678-58782010000500006
- Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL; ROBÔS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Rio de Janeiro
- Date published: 2010
- Source:
- Título do periódico: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences
- ISSN: 0100-7386
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 32, n. 5, 468-476, Dec. 2010
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: hybrid
- Licença: cc-by-nc
-
ABNT
OKAMOTO JUNIOR, Jun; GUIZILINI, Vitor Campanholo. On-line SLAM using clustered landmarks with omnidiretional vision. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences, Rio de Janeiro, v. 32, n. 5, 2010. DOI: 10.1590/s1678-58782010000500006. -
APA
Okamoto Junior, J., & Guizilini, V. C. (2010). On-line SLAM using clustered landmarks with omnidiretional vision. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences, 32( 5). doi:10.1590/s1678-58782010000500006 -
NLM
Okamoto Junior J, Guizilini VC. On-line SLAM using clustered landmarks with omnidiretional vision. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences. 2010 ; 32( 5): -
Vancouver
Okamoto Junior J, Guizilini VC. On-line SLAM using clustered landmarks with omnidiretional vision. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences. 2010 ; 32( 5): - Poli desenvolve robo-didatico . [Depoimento]
- Solving the online SLAM problem with and omnidirectional vision system
- Visual servo control of a mobile robot using omnidirectional vision
- Mapeamento de ambientes utilizando visao estereo
- Método de calibração de câmaras para criação de ambiente virtual
- Kit didatico modular para o ensino de microprocessadores em automação: relatório final. (em CD-Rom)
- Incorporating user inputs in motion planning for a smart wheelchair
- Omnidirectional stereovision system with two-lobe hyperbolic mirror for robot navigation
- Planejamento da aquisição de vistas de um objeto para fusão sensorial e obtenção de seu modelo tridimensional
- Hierarchical sensor system for robot control
Informações sobre o DOI: 10.1590/s1678-58782010000500006 (Fonte: oaDOI API)
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