Planejamento da aquisição de vistas de um objeto para fusão sensorial e obtenção de seu modelo tridimensional (1994)
- Authors:
- Autor USP: OKAMOTO JUNIOR, JUN - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMC
- Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA; ROBÓTICA; ROBÔS
- Language: Português
- Abstract: Pesquisas recentes na área de sensores para sistemas robóticos autônomos e semi-autônomos têm mostrado que a atividade sensorial deve ser planejada e que as informações dos sensores devem ser integradas para que as tarefas destes sistemas possam ser cumpridas com sucesso, sejam elas, processos de montagem automáticos com robôs ou a exploração de regiões desconhecidas por veículos não tripulados. O presente trabalho mostra uma nova metodologia, que utiliza ferramentas estatísticas, para o planejamento da atividade sensorial através da fusão de diversas vistas de um objeto com o objetivo de minimizar o esforço em adquirir novos dados e maximizar a informação global resultante da atividade sensorial para a construção de um modelo tridimensional de alta qualidade do objeto observado. São utilizados modelos Bayesianos de decisão e medidas de informação para o planejamento da aquisição de novas vistas, utilizando-se um critério ótimo para aquisição de sucessivas vistas. Os resultados obtidos mostram a consistência desta abordagem e revelam novos caminhos para serem explorados na área de integração e fusão de dados de sensores e planejamento da atividade sensorial.
- Imprenta:
- Data da defesa: 01.03.1994
-
ABNT
OKAMOTO JUNIOR, Jun. Planejamento da aquisição de vistas de um objeto para fusão sensorial e obtenção de seu modelo tridimensional. 1994. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1994. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-23072024-110313/pt-br.php. Acesso em: 01 jan. 2026. -
APA
Okamoto Junior, J. (1994). Planejamento da aquisição de vistas de um objeto para fusão sensorial e obtenção de seu modelo tridimensional (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-23072024-110313/pt-br.php -
NLM
Okamoto Junior J. Planejamento da aquisição de vistas de um objeto para fusão sensorial e obtenção de seu modelo tridimensional [Internet]. 1994 ;[citado 2026 jan. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-23072024-110313/pt-br.php -
Vancouver
Okamoto Junior J. Planejamento da aquisição de vistas de um objeto para fusão sensorial e obtenção de seu modelo tridimensional [Internet]. 1994 ;[citado 2026 jan. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-23072024-110313/pt-br.php - Kit didatico modular para o ensino de microprocessadores em automação: relatório final. (em CD-Rom)
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