Percepção robótica (2005)
- Autor:
- Autor USP: JUNIOR, JUN OKAMOTO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Assunto: ROBÓTICA
- Language: Português
- Abstract: Durante mais de uma década de trabalhos de pesquisa na área de automação, particularmente na utilização de sensores para o aumento de autonomia em tarefas com robôs, o Autor consolidou uma linha de pesquisa em percepção robótica. Interessado na utilização de dados de sensores na realização de tarefas robóticas desde o mestrado, o Autor evoluiu nesta área envolvendo a construção de robôs, fusão de dados de sensores, visão computacional, controle em tempo real e mais recentemente visão omnidirecional. Atualmente coordena o Laboratório de Percepção Avançada (LPA) onde desenvolve, com seus alunos, pesquisas na área de visão computacional com aplicação em robótica móvel com o objetivo de aumentar o grau de autonomia dos robôs. Este documento descreve as atividades de pesquisa e os resultados alcançados ao longo da carreira, mostrando sua evolução nas diversas áreas de pesquisa que está envolvido e o direcionamento que está sendo adotado para os trabalhos futuros.
- Imprenta:
- Data da defesa: 13.07.2005
-
ABNT
OKAMOTO JUNIOR, Jun. Percepção robótica. 2005. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2005. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-02122025-113910/pt-br.php. Acesso em: 23 jan. 2026. -
APA
Okamoto Junior, J. (2005). Percepção robótica (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-02122025-113910/pt-br.php -
NLM
Okamoto Junior J. Percepção robótica [Internet]. 2005 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-02122025-113910/pt-br.php -
Vancouver
Okamoto Junior J. Percepção robótica [Internet]. 2005 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-02122025-113910/pt-br.php - Controlador baseado em processador digital de sinais para o ensino de controle de robôs
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