Omnidirectional stereovision system with two-lobe hyperbolic mirror for robot navigation (2005)
- Authors:
- Autor USP: OKAMOTO JUNIOR, JUN - EP
- Unidade: EP
- Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL; ROBÔS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: ABCM
- Publisher place: Rio de Janeiro
- Date published: 2005
- Source:
- Título do periódico: COBEM 2005 : proceedings
- Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering
-
ABNT
CORREA, Fabiano Rogério; GUIZILINI, Vitor Campanholo; OKAMOTO JUNIOR, Jun. Omnidirectional stereovision system with two-lobe hyperbolic mirror for robot navigation. Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2005. -
APA
Correa, F. R., Guizilini, V. C., & Okamoto Junior, J. (2005). Omnidirectional stereovision system with two-lobe hyperbolic mirror for robot navigation. In COBEM 2005 : proceedings. Rio de Janeiro: ABCM. -
NLM
Correa FR, Guizilini VC, Okamoto Junior J. Omnidirectional stereovision system with two-lobe hyperbolic mirror for robot navigation. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ; -
Vancouver
Correa FR, Guizilini VC, Okamoto Junior J. Omnidirectional stereovision system with two-lobe hyperbolic mirror for robot navigation. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ; - Planejamento da aquisição de vistas de um objeto para fusão sensorial e obtenção de seu modelo tridimensional
- Hierarchical sensor system for robot control
- Development of an optical multifunctional proximity sensor for robot control
- Técnica para separação de caracteres sobrepostos
- Sistema de aquisição e análise de imagens estéreo
- Controle de sistema de posicionamento de câmeras para aplicações em visão estéreo
- Interface IrDA microprocessada / Microprocessed IrDA interface
- Obtaining range information with an omnidirectional vision system
- Controle do robô Pioneer 3-AT baseado em sensores
- On-line SLAM using clustered landmarks with omnidiretional vision
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