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Tese (Doutorado)
Sistema modular de controle aplicado ao desenvolvimento de órtese ativa para mão humana (2020)
Duarte, Marcello Cláudio de Gouvêa; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ELETRÔNICA EMBARCADA, REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, MEMBROS SUPERIORES, MÃO, ARTRITE REUMATOIDE
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ABNT
DUARTE, Marcello Cláudio de Gouvêa. Sistema modular de controle aplicado ao desenvolvimento de órtese ativa para mão humana. 2020. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13082020-112036/. Acesso em: 20 jul. 2024.
APA
Duarte, M. C. de G. (2020). Sistema modular de controle aplicado ao desenvolvimento de órtese ativa para mão humana (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13082020-112036/
NLM
Duarte MC de G. Sistema modular de controle aplicado ao desenvolvimento de órtese ativa para mão humana [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13082020-112036/
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Duarte MC de G. Sistema modular de controle aplicado ao desenvolvimento de órtese ativa para mão humana [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13082020-112036/
Dissertação (Mestrado)
Aerial manipulation based on force and torque sensory feedback (2019)
Buzzatto, João Pedro Sansão; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÓTICA, AERONAVES
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ABNT
BUZZATTO, João Pedro Sansão. Aerial manipulation based on force and torque sensory feedback. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13052024-163031/. Acesso em: 20 jul. 2024.
APA
Buzzatto, J. P. S. (2019). Aerial manipulation based on force and torque sensory feedback (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13052024-163031/
NLM
Buzzatto JPS. Aerial manipulation based on force and torque sensory feedback [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13052024-163031/
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Buzzatto JPS. Aerial manipulation based on force and torque sensory feedback [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13052024-163031/
Tese (Doutorado)
Avaliação de preensão e de movimentos de membro superior em indivíduos hemiparéticos com o dispositivo SPMM (2019)
Appel, Viviane Cristina Roma; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador); Pedro, Leonardo Marquez (coorient)
Unidade: EESC
Subjects: ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, ANÁLISE ESPECTRAL, MEMBROS SUPERIORES, BIOMECÂNICA, MÃO, SENSORES BIOMÉDICOS
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ABNT
APPEL, Viviane Cristina Roma. Avaliação de preensão e de movimentos de membro superior em indivíduos hemiparéticos com o dispositivo SPMM. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09052024-154644/. Acesso em: 20 jul. 2024.
APA
Appel, V. C. R. (2019). Avaliação de preensão e de movimentos de membro superior em indivíduos hemiparéticos com o dispositivo SPMM (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09052024-154644/
NLM
Appel VCR. Avaliação de preensão e de movimentos de membro superior em indivíduos hemiparéticos com o dispositivo SPMM [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09052024-154644/
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Appel VCR. Avaliação de preensão e de movimentos de membro superior em indivíduos hemiparéticos com o dispositivo SPMM [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09052024-154644/
Dissertação (Mestrado)
Análise experimental de algoritmos de constância de cor e segmentação para detecção de mudas de plantas (2018)
Perissini, Ivan Carlos; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: MUDAS, AGRICULTURA DE PRECISÃO, PROCESSAMENTO DE IMAGENS
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PERISSINI, Ivan Carlos. Análise experimental de algoritmos de constância de cor e segmentação para detecção de mudas de plantas. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25052018-095947/. Acesso em: 20 jul. 2024.
APA
Perissini, I. C. (2018). Análise experimental de algoritmos de constância de cor e segmentação para detecção de mudas de plantas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25052018-095947/
NLM
Perissini IC. Análise experimental de algoritmos de constância de cor e segmentação para detecção de mudas de plantas [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25052018-095947/
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Perissini IC. Análise experimental de algoritmos de constância de cor e segmentação para detecção de mudas de plantas [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25052018-095947/
Dissertação (Mestrado)
Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados (2016)
Moretti, Caio Benatti; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: MINERAÇÃO DE DADOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, DESCOBERTA DE CONHECIMENTO
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MORETTI, Caio Benatti. Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13062016-184240/. Acesso em: 20 jul. 2024.
APA
Moretti, C. B. (2016). Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13062016-184240/
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Moretti CB. Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13062016-184240/
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Moretti CB. Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13062016-184240/
Dissertação (Mestrado)
Sensor de força utilizando Fiber taper (2016)
Hernandez, Felipe Bueno; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: SENSORES ÓPTICOS, FIBRA ÓPTICA
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HERNANDEZ, Felipe Bueno. Sensor de força utilizando Fiber taper. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-074912/. Acesso em: 20 jul. 2024.
APA
Hernandez, F. B. (2016). Sensor de força utilizando Fiber taper (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-074912/
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Hernandez FB. Sensor de força utilizando Fiber taper [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-074912/
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Hernandez FB. Sensor de força utilizando Fiber taper [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-074912/
Dissertação (Mestrado)
Classificando emoções em processos de reabilitação robótica (2014)
Appel, Viviane Cristina Roma; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA (REABILITAÇÃO), EMOÇÕES (CLASSIFICAÇÃO), JOGOS DE COMPUTADOR
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APPEL, Viviane Cristina Roma. Classificando emoções em processos de reabilitação robótica. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14112017-102247/. Acesso em: 20 jul. 2024.
APA
Appel, V. C. R. (2014). Classificando emoções em processos de reabilitação robótica (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14112017-102247/
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Appel VCR. Classificando emoções em processos de reabilitação robótica [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14112017-102247/
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Appel VCR. Classificando emoções em processos de reabilitação robótica [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14112017-102247/
Tese (Doutorado)
Modelagem do processo de fermentação etanólica com interferência de bactérias heterofermentativa e homofermentativa (2013)
Yabarrena, Jean Mimar Santa Cruz; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador); Basso, Luiz Carlos (coorient)
Unidade: EESC
Subjects: FERMENTAÇÃO, BACTÉRIAS, INFERÊNCIA BAYESIANA, ETANOL, MÉTODOS MCMC (SIMULAÇÃO)
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YABARRENA, Jean Mimar Santa Cruz. Modelagem do processo de fermentação etanólica com interferência de bactérias heterofermentativa e homofermentativa. 2013. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-11112013-144257/. Acesso em: 20 jul. 2024.
APA
Yabarrena, J. M. S. C. (2013). Modelagem do processo de fermentação etanólica com interferência de bactérias heterofermentativa e homofermentativa (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-11112013-144257/
NLM
Yabarrena JMSC. Modelagem do processo de fermentação etanólica com interferência de bactérias heterofermentativa e homofermentativa [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-11112013-144257/
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Yabarrena JMSC. Modelagem do processo de fermentação etanólica com interferência de bactérias heterofermentativa e homofermentativa [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-11112013-144257/
Dissertação (Mestrado)
Mapeamento 3-D para robôs (2013)
Baptista Júnior, Antonio; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MAPAS, TERCEIRA DIMENSÃO, PROBABILIDADE, ALGORITMOS
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ABNT
BAPTISTA JÚNIOR, Antonio. Mapeamento 3-D para robôs. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-06042014-131659/. Acesso em: 20 jul. 2024.
APA
Baptista Júnior, A. (2013). Mapeamento 3-D para robôs (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-06042014-131659/
NLM
Baptista Júnior A. Mapeamento 3-D para robôs [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-06042014-131659/
Vancouver
Baptista Júnior A. Mapeamento 3-D para robôs [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-06042014-131659/
Dissertação (Mestrado)
Exploração de ambientes não estruturados através de manipulador robótico implementando controlador de impedância com parâmetros variáveis (2013)
Fernandes, Guilherme; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, MANIPULADORES, FRAMEWORKS
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ABNT
FERNANDES, Guilherme. Exploração de ambientes não estruturados através de manipulador robótico implementando controlador de impedância com parâmetros variáveis. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-22072014-174251/. Acesso em: 20 jul. 2024.
APA
Fernandes, G. (2013). Exploração de ambientes não estruturados através de manipulador robótico implementando controlador de impedância com parâmetros variáveis (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-22072014-174251/
NLM
Fernandes G. Exploração de ambientes não estruturados através de manipulador robótico implementando controlador de impedância com parâmetros variáveis [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-22072014-174251/
Vancouver
Fernandes G. Exploração de ambientes não estruturados através de manipulador robótico implementando controlador de impedância com parâmetros variáveis [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-22072014-174251/
Tese (Doutorado)
Uma proposta de sistema robótico para manipulação e interação física segura em ambientes não estruturados (2013)
Pedro, Leonardo Marquez; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Assunto: ROBÓTICA (MANIPULAÇÃO)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEDRO, Leonardo Marquez. Uma proposta de sistema robótico para manipulação e interação física segura em ambientes não estruturados. 2013. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25092013-154943/. Acesso em: 20 jul. 2024.
APA
Pedro, L. M. (2013). Uma proposta de sistema robótico para manipulação e interação física segura em ambientes não estruturados (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25092013-154943/
NLM
Pedro LM. Uma proposta de sistema robótico para manipulação e interação física segura em ambientes não estruturados [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25092013-154943/
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Pedro LM. Uma proposta de sistema robótico para manipulação e interação física segura em ambientes não estruturados [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25092013-154943/
Dissertação (Mestrado)
Sistema mecatrônico para reabilitação pós fratura da extremidade distal do rádio (2011)
Ito, Gisele Gonsalez; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: FRATURAS, RÁDIO (ANATOMIA), MÃO (TERAPIA), REABILITAÇÃO, TECNOLOGIA, MECATRÔNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ITO, Gisele Gonsalez. Sistema mecatrônico para reabilitação pós fratura da extremidade distal do rádio. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-23032011-101648/. Acesso em: 20 jul. 2024.
APA
Ito, G. G. (2011). Sistema mecatrônico para reabilitação pós fratura da extremidade distal do rádio (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-23032011-101648/
NLM
Ito GG. Sistema mecatrônico para reabilitação pós fratura da extremidade distal do rádio [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-23032011-101648/
Vancouver
Ito GG. Sistema mecatrônico para reabilitação pós fratura da extremidade distal do rádio [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-23032011-101648/
Tese (Doutorado)
Descoberta do conhecimento em base de dados como ferramenta aplicada em processos sucroalcooleiros (2011)
Cunha, Márcio José da; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: MINERAÇÃO DE DADOS, INDÚSTRIA SUCRO-ALCOOLEIRA (PRODUÇÃO)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CUNHA, Márcio José da. Descoberta do conhecimento em base de dados como ferramenta aplicada em processos sucroalcooleiros. 2011. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-20092011-180126/. Acesso em: 20 jul. 2024.
APA
Cunha, M. J. da. (2011). Descoberta do conhecimento em base de dados como ferramenta aplicada em processos sucroalcooleiros (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-20092011-180126/
NLM
Cunha MJ da. Descoberta do conhecimento em base de dados como ferramenta aplicada em processos sucroalcooleiros [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-20092011-180126/
Vancouver
Cunha MJ da. Descoberta do conhecimento em base de dados como ferramenta aplicada em processos sucroalcooleiros [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-20092011-180126/
Tese (Doutorado)
ACID: arquitetura de controle para integração de dispositivos (2010)
Tavares, Dalton Matsuo; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, PROTOCOLOS DE COMUNICAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TAVARES, Dalton Matsuo. ACID: arquitetura de controle para integração de dispositivos. 2010. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05052011-105941/. Acesso em: 20 jul. 2024.
APA
Tavares, D. M. (2010). ACID: arquitetura de controle para integração de dispositivos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05052011-105941/
NLM
Tavares DM. ACID: arquitetura de controle para integração de dispositivos [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05052011-105941/
Vancouver
Tavares DM. ACID: arquitetura de controle para integração de dispositivos [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05052011-105941/
Tese (Doutorado)
Manipulação de objetos orientada pela aplicação: abordagem assistida por uma rede neural artificial (2010)
Belini, Valdinei Luís; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA (MANIPULAÇÃO), REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BELINI, Valdinei Luís. Manipulação de objetos orientada pela aplicação: abordagem assistida por uma rede neural artificial. 2010. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25012011-120324/. Acesso em: 20 jul. 2024.
APA
Belini, V. L. (2010). Manipulação de objetos orientada pela aplicação: abordagem assistida por uma rede neural artificial (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25012011-120324/
NLM
Belini VL. Manipulação de objetos orientada pela aplicação: abordagem assistida por uma rede neural artificial [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25012011-120324/
Vancouver
Belini VL. Manipulação de objetos orientada pela aplicação: abordagem assistida por uma rede neural artificial [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25012011-120324/
Dissertação (Mestrado)
Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente (2010)
Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, TRAJETÓRIA (PLANEJAMENTO), ALGORITMOS
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ABNT
VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira. Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente. 2010. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14072010-170124/. Acesso em: 20 jul. 2024.
APA
Vivaldini, K. C. T. (2010). Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14072010-170124/
NLM
Vivaldini KCT. Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14072010-170124/
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Vivaldini KCT. Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14072010-170124/
Tese (Doutorado)
Modelagem e aplicação de regras comportamentais em ambientes colaborativos, envolvendo agentes humanos e robóticos (2010)
Martins Junior, José; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, LINGUAGENS FORMAIS, AMBIENTE COLABORATIVO
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ABNT
MARTINS JUNIOR, José. Modelagem e aplicação de regras comportamentais em ambientes colaborativos, envolvendo agentes humanos e robóticos. 2010. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-07022011-135624/. Acesso em: 20 jul. 2024.
APA
Martins Junior, J. (2010). Modelagem e aplicação de regras comportamentais em ambientes colaborativos, envolvendo agentes humanos e robóticos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-07022011-135624/
NLM
Martins Junior J. Modelagem e aplicação de regras comportamentais em ambientes colaborativos, envolvendo agentes humanos e robóticos [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-07022011-135624/
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Martins Junior J. Modelagem e aplicação de regras comportamentais em ambientes colaborativos, envolvendo agentes humanos e robóticos [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-07022011-135624/
Dissertação (Mestrado)
Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação (2008)
Aroca, Rafael Vidal; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: TEMPO-REAL, ROBÓTICA
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ABNT
AROCA, Rafael Vidal. Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09012009-210323/. Acesso em: 20 jul. 2024.
APA
Aroca, R. V. (2008). Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09012009-210323/
NLM
Aroca RV. Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação [Internet]. 2008 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09012009-210323/
Vancouver
Aroca RV. Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação [Internet]. 2008 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09012009-210323/
Dissertação (Mestrado)
Algoritmo de auxílio de percepção de objetos para robôs de serviço: uso de hipóteses de contato entre o objeto e mão robótica (2008)
Marques, Márcio Henrique Diniz; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, PERCEPÇÃO TÁTIL, MOBILIDADE NO TRABALHO, PRECISÃO DO TESTE
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ABNT
MARQUES, Márcio Henrique Diniz. Algoritmo de auxílio de percepção de objetos para robôs de serviço: uso de hipóteses de contato entre o objeto e mão robótica. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-105021/. Acesso em: 20 jul. 2024.
APA
Marques, M. H. D. (2008). Algoritmo de auxílio de percepção de objetos para robôs de serviço: uso de hipóteses de contato entre o objeto e mão robótica (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-105021/
NLM
Marques MHD. Algoritmo de auxílio de percepção de objetos para robôs de serviço: uso de hipóteses de contato entre o objeto e mão robótica [Internet]. 2008 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-105021/
Vancouver
Marques MHD. Algoritmo de auxílio de percepção de objetos para robôs de serviço: uso de hipóteses de contato entre o objeto e mão robótica [Internet]. 2008 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-105021/
Tese (Doutorado)
Aplicações de hardware-in-the-loop no desenvolvimento de uma mão robótica (2007)
Albuquerque, André Ribeiro Lins de; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MÃO, MECATRÔNICA, CONTROLE MULTIVARIACIONAL
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ABNT
ALBUQUERQUE, André Ribeiro Lins de. Aplicações de hardware-in-the-loop no desenvolvimento de uma mão robótica. 2007. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2007. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-13062008-093112/. Acesso em: 20 jul. 2024.
APA
Albuquerque, A. R. L. de. (2007). Aplicações de hardware-in-the-loop no desenvolvimento de uma mão robótica (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-13062008-093112/
NLM
Albuquerque ARL de. Aplicações de hardware-in-the-loop no desenvolvimento de uma mão robótica [Internet]. 2007 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-13062008-093112/
Vancouver
Albuquerque ARL de. Aplicações de hardware-in-the-loop no desenvolvimento de uma mão robótica [Internet]. 2007 ;[citado 2024 jul. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-13062008-093112/

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