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Tese

Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente (2010)

  • Authors:
  • Autor USP: VIVALDINI, KELEN CRISTIANE TEIXEIRA - EESC
  • Unidade: EESC
  • Sigla do Departamento: SEM
  • Subjects: ROBÓTICA; TRAJETÓRIA (PLANEJAMENTO); ALGORITMOS
  • Language: Português
  • Abstract: Cada vez mais empilhadeiras robóticas são utilizadas para a tarefa de transporte em indústrias e armazéns. O gerenciamento dessas empilhadeiras é a chave para um sistema de transporte eficiente visando maximizar sua taxa de transferência. Um dos principais problemas na operação desses sistemas é a decisão de roteamento das empilhadeiras dentro dos depósitos. Este trabalho propõe um algoritmo de roteamento com a capacidade de realizar a otimização das rotas em tempo-real. Na computação da rota são considerados o desvio de obstáculos, as dimensões e as propriedades físicas das empilhadeiras, pois uma trajetória calculada deste ponto de referência está livre de colisões durante a execução do roteamento. Para realizar os testes foram utilizados os softwares Player/Stage, os quais permitem que simulações do funcionamento do sistema de roteamento sejam realizadas antes que os algoritmos sejam testados em robôs reais. Através dos testes simulados, analisou-se a capacidade de locomoção das empilhadeiras referente ao calculo da melhor rota no ambiente proposto, com o intuito de melhorar o ganho de performance no planejamento de trajetória
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 14.05.2010
    • Acesso à fonte
    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira. Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente. 2010. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14072010-170124/. Acesso em: 02 jan. 2026.

    • APA

      Vivaldini, K. C. T. (2010). Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14072010-170124/

    • NLM

      Vivaldini KCT. Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente [Internet]. 2010 ;[citado 2026 jan. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14072010-170124/

    • Vancouver

      Vivaldini KCT. Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente [Internet]. 2010 ;[citado 2026 jan. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14072010-170124/

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