Exportar registro bibliográfico

Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação (2008)

  • Authors:
  • Autor USP: ARÓCA, RAFAEL VIDAL - EESC
  • Unidade: EESC
  • Sigla do Departamento: SEM
  • Subjects: TEMPO-REAL; ROBÓTICA
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho apresenta um estudo sobre sistemas operacionais de tempo real (RTOS) utilizados na implementação da infraestrutura de controle digital para sistemas mecatrônicos, mas serve também como referência para outros sistemas que possuam restrições de tempo. Além de ter um caráter experimental, onde foram medidos e analisados dados como o pior tempo de resposta dos sistemas e a latência para tratamento de interrupções, este trabalho de pesquisa ainda contempla a implementação e uso de RTOS em situações práticas, bem como contempla a construção de uma plataforma geral de pesquisa que servirá de base para futuros trabalhos no laboratório de mecatrônica. Os sistemas analisados neste trabalho foram o VxWorks, QNX, Linux, RTAI, Windows XP, Windows CE e 'mü'C/OS-II. Outro produto gerado durante este trabalho foi um Live CD para auxiliar na implementação e ensino de conceitos e sistemas de tempo real
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 31.10.2008
  • Acesso à fonte
    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      AROCA, Rafael Vidal; CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação. 2008.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09012009-210323/ >.
    • APA

      Aroca, R. V., & Caurin, G. A. de P. (2008). Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09012009-210323/
    • NLM

      Aroca RV, Caurin GA de P. Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação [Internet]. 2008 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09012009-210323/
    • Vancouver

      Aroca RV, Caurin GA de P. Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação [Internet]. 2008 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09012009-210323/

    Últimas obras dos mesmos autores vinculados com a USP cadastradas na BDPI:

    Digital Library of Intellectual Production of Universidade de São Paulo     2012 - 2021