Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação (2008)
- Authors:
- Autor USP: ARÓCA, RAFAEL VIDAL - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subjects: TEMPO-REAL; ROBÓTICA
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho apresenta um estudo sobre sistemas operacionais de tempo real (RTOS) utilizados na implementação da infraestrutura de controle digital para sistemas mecatrônicos, mas serve também como referência para outros sistemas que possuam restrições de tempo. Além de ter um caráter experimental, onde foram medidos e analisados dados como o pior tempo de resposta dos sistemas e a latência para tratamento de interrupções, este trabalho de pesquisa ainda contempla a implementação e uso de RTOS em situações práticas, bem como contempla a construção de uma plataforma geral de pesquisa que servirá de base para futuros trabalhos no laboratório de mecatrônica. Os sistemas analisados neste trabalho foram o VxWorks, QNX, Linux, RTAI, Windows XP, Windows CE e 'mü'C/OS-II. Outro produto gerado durante este trabalho foi um Live CD para auxiliar na implementação e ensino de conceitos e sistemas de tempo real
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2008
- Data da defesa: 31.10.2008
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ABNT
AROCA, Rafael Vidal. Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09012009-210323/. Acesso em: 28 set. 2024. -
APA
Aroca, R. V. (2008). Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09012009-210323/ -
NLM
Aroca RV. Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação [Internet]. 2008 ;[citado 2024 set. 28 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09012009-210323/ -
Vancouver
Aroca RV. Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação [Internet]. 2008 ;[citado 2024 set. 28 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09012009-210323/
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