Classificando emoções em processos de reabilitação robótica (2014)
- Authors:
- Autor USP: APPEL, VIVIANE CRISTINA ROMA - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subjects: ROBÓTICA (REABILITAÇÃO); EMOÇÕES (CLASSIFICAÇÃO); JOGOS DE COMPUTADOR
- Language: Português
- Abstract: Reabilitação robótica tem um papel importante em exercícios terapêuticos ao combinar robôs com jogos sérios de computador em uma atraente plataforma terapêutica. Entretanto, a tarefa de medir o grau de adesão do paciente ao tratamento não é trivial. A dificuldade de aplicar técnicas baseadas em questionários e entrevistas, particularmente em pacientes que tiveram a fala comprometida por acidente vascular encefálico (AVE), nos inspirou a investigar técnicas não verbais e não invasivas para classificar emoções. Com este propósito, uma rede neural supervisionada foi projetada para interpretar imagens térmicas infravermelhas faciais de indivíduos realizando terapia robótica de reabilitação integrada com os jogos. Uma base de dados contendo imagens de 8 voluntários foi criada e contém reações emocionais espontâneas e provocadas. No total, foram analizadas 2445 imagens térmicas faciais, em média 100 imagens por pessoa por 3 categorias de emoções (neutra, motivado e sobrecarregado). Baseado em análise de matriz de confusão, os resultados experimentais se correlacionaram muito bem com as estimativas manuais, produzindo um desempenho global de 92,6%
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2014
- Data da defesa: 27.08.2014
-
ABNT
APPEL, Viviane Cristina Roma. Classificando emoções em processos de reabilitação robótica. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14112017-102247/. Acesso em: 01 jan. 2026. -
APA
Appel, V. C. R. (2014). Classificando emoções em processos de reabilitação robótica (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14112017-102247/ -
NLM
Appel VCR. Classificando emoções em processos de reabilitação robótica [Internet]. 2014 ;[citado 2026 jan. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14112017-102247/ -
Vancouver
Appel VCR. Classificando emoções em processos de reabilitação robótica [Internet]. 2014 ;[citado 2026 jan. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14112017-102247/ - Avaliação de preensão e de movimentos de membro superior em indivíduos hemiparéticos com o dispositivo SPMM
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