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  • Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, SISTEMAS DE CONTROLE, INTERNET DAS COISAS, ENGENHARIA AERONÁUTICA

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    • ABNT

      TAMANAKA, Gustavo Teruo Bernardino e AROCA, Rafael Vidal e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Fault-tolerant architecture and implementation of a distributed control system using containers. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995745. Acesso em: 02 nov. 2024.
    • APA

      Tamanaka, G. T. B., Aroca, R. V., & Caurin, G. A. de P. (2022). Fault-tolerant architecture and implementation of a distributed control system using containers. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995745
    • NLM

      Tamanaka GTB, Aroca RV, Caurin GA de P. Fault-tolerant architecture and implementation of a distributed control system using containers [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995745
    • Vancouver

      Tamanaka GTB, Aroca RV, Caurin GA de P. Fault-tolerant architecture and implementation of a distributed control system using containers [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995745
  • Source: IEEE Access. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, INTERNET DAS COISAS, ENGENHARIA AERONÁUTICA

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    • ABNT

      SILVA JUNIOR, Andouglas Gonçalves da et al. BIPES: block based integrated platform for embedded systems. IEEE Access, v. 8, p. 197955-1917968, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3035083. Acesso em: 02 nov. 2024.
    • APA

      Silva Junior, A. G. da, Gonçalves, L. M. G., Caurin, G. A. de P., Tamanaka, G. T. B., Hernandes, A. C., & Aroca, R. V. (2020). BIPES: block based integrated platform for embedded systems. IEEE Access, 8, 197955-1917968. doi:10.1109/ACCESS.2020.3035083
    • NLM

      Silva Junior AG da, Gonçalves LMG, Caurin GA de P, Tamanaka GTB, Hernandes AC, Aroca RV. BIPES: block based integrated platform for embedded systems [Internet]. IEEE Access. 2020 ; 8 197955-1917968.[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3035083
    • Vancouver

      Silva Junior AG da, Gonçalves LMG, Caurin GA de P, Tamanaka GTB, Hernandes AC, Aroca RV. BIPES: block based integrated platform for embedded systems [Internet]. IEEE Access. 2020 ; 8 197955-1917968.[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3035083
  • Source: Proceedings. Conference titles: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS. Unidade: EESC

    Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, ROBÔS, ENGENHARIA AERONÁUTICA

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    • ABNT

      LAHR, Gustavo José Giardini et al. Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact. 2017, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/392570ec-1131-4cdd-92ea-1e562037afa1/trabalho%2009%20-%20Adjustable%20interaction%20control%20using%20genetic%20algorithm%20for%20enhanced%20coupled%20dynamics%20in%20tool-part%20contact%20%282017%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf. Acesso em: 02 nov. 2024.
    • APA

      Lahr, G. J. G., Garcia, H. B., Savazzi, J. O., Moretti, C. B., Aroca, R. V., Pedro, L. M., et al. (2017). Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/392570ec-1131-4cdd-92ea-1e562037afa1/trabalho%2009%20-%20Adjustable%20interaction%20control%20using%20genetic%20algorithm%20for%20enhanced%20coupled%20dynamics%20in%20tool-part%20contact%20%282017%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf
    • NLM

      Lahr GJG, Garcia HB, Savazzi JO, Moretti CB, Aroca RV, Pedro LM, Barbosa GF, Caurin GA de P. Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/392570ec-1131-4cdd-92ea-1e562037afa1/trabalho%2009%20-%20Adjustable%20interaction%20control%20using%20genetic%20algorithm%20for%20enhanced%20coupled%20dynamics%20in%20tool-part%20contact%20%282017%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf
    • Vancouver

      Lahr GJG, Garcia HB, Savazzi JO, Moretti CB, Aroca RV, Pedro LM, Barbosa GF, Caurin GA de P. Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/392570ec-1131-4cdd-92ea-1e562037afa1/trabalho%2009%20-%20Adjustable%20interaction%20control%20using%20genetic%20algorithm%20for%20enhanced%20coupled%20dynamics%20in%20tool-part%20contact%20%282017%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf
  • Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidades: EESC, BIOENGENHARIA

    Subjects: ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, TECNOLOGIAS DA SAÚDE, MECATRÔNICA

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    • ABNT

      MARTELLETO, Marcela Nazareth et al. Instrumented module for investigation of contact forces for use in rehabilitation and assessment of bimanual functionalities. 2017, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/297383ba-9367-4dd3-8fe6-a47fe6cf2ed0/trabalho%2011%20-%20Instrumented%20module%20for%20investigation%20of%20contact%20forces%20for%20use%20in%20rehabilitation%20and%20assessment%20of%20bimanual%20functionalities%20%28cobem%202017%29.pdf. Acesso em: 02 nov. 2024.
    • APA

      Martelleto, M. N., Aguiar, P. M. de, Burdet, E., Caurin, G. A. de P., Aroca, R. V., & Pedro, L. M. (2017). Instrumented module for investigation of contact forces for use in rehabilitation and assessment of bimanual functionalities. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/297383ba-9367-4dd3-8fe6-a47fe6cf2ed0/trabalho%2011%20-%20Instrumented%20module%20for%20investigation%20of%20contact%20forces%20for%20use%20in%20rehabilitation%20and%20assessment%20of%20bimanual%20functionalities%20%28cobem%202017%29.pdf
    • NLM

      Martelleto MN, Aguiar PM de, Burdet E, Caurin GA de P, Aroca RV, Pedro LM. Instrumented module for investigation of contact forces for use in rehabilitation and assessment of bimanual functionalities [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/297383ba-9367-4dd3-8fe6-a47fe6cf2ed0/trabalho%2011%20-%20Instrumented%20module%20for%20investigation%20of%20contact%20forces%20for%20use%20in%20rehabilitation%20and%20assessment%20of%20bimanual%20functionalities%20%28cobem%202017%29.pdf
    • Vancouver

      Martelleto MN, Aguiar PM de, Burdet E, Caurin GA de P, Aroca RV, Pedro LM. Instrumented module for investigation of contact forces for use in rehabilitation and assessment of bimanual functionalities [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/297383ba-9367-4dd3-8fe6-a47fe6cf2ed0/trabalho%2011%20-%20Instrumented%20module%20for%20investigation%20of%20contact%20forces%20for%20use%20in%20rehabilitation%20and%20assessment%20of%20bimanual%20functionalities%20%28cobem%202017%29.pdf
  • Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Brasil RFID. Unidade: EESC

    Subjects: ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, WIRELESS, REABILITAÇÃO

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    • ABNT

      AROCA, Rafael Vidal et al. Towards a battery-free wireless smart glove for rehabilitation applications based on RFID. 2015, Anais.. New York, NY: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BrasilRFID.2015.7523839. Acesso em: 02 nov. 2024.
    • APA

      Aroca, R. V., Inoue, R. S., Pedro, L. M., Caurin, G. A. de P., & Magalhães, D. V. (2015). Towards a battery-free wireless smart glove for rehabilitation applications based on RFID. In Proceedings. New York, NY: IEEE. doi:10.1109/BrasilRFID.2015.7523839
    • NLM

      Aroca RV, Inoue RS, Pedro LM, Caurin GA de P, Magalhães DV. Towards a battery-free wireless smart glove for rehabilitation applications based on RFID [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BrasilRFID.2015.7523839
    • Vancouver

      Aroca RV, Inoue RS, Pedro LM, Caurin GA de P, Magalhães DV. Towards a battery-free wireless smart glove for rehabilitation applications based on RFID [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BrasilRFID.2015.7523839
  • Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Wireless Networks - ICWN 2014. Unidade: EESC

    Subjects: LINUX, SISTEMAS EMBUTIDOS, ENGENHARIA AERONÁUTICA

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    • ABNT

      TAVARES, Dalton Matsuo et al. Access point reconfiguration using OpenWrt. 2014, Anais.. Athens, Georgia: CSREA Press, 2014. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5a6dd8c1-a84f-4b83-b840-948a5dbfc4e7/trabalho%2020%20-%20Access%20Point%20Reconfiguration%20Using%20OpenWrt%20%28International%20Conference%20on%20Wireless%20Networks%202014%29.pdf. Acesso em: 02 nov. 2024.
    • APA

      Tavares, D. M., Lima, M. J., Aroca, R. V., Caurin, G. A. de P., Oliveira Junior, A. C. de, Santos Filho, T. A., et al. (2014). Access point reconfiguration using OpenWrt. In Proceedings. Athens, Georgia: CSREA Press. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/5a6dd8c1-a84f-4b83-b840-948a5dbfc4e7/trabalho%2020%20-%20Access%20Point%20Reconfiguration%20Using%20OpenWrt%20%28International%20Conference%20on%20Wireless%20Networks%202014%29.pdf
    • NLM

      Tavares DM, Lima MJ, Aroca RV, Caurin GA de P, Oliveira Junior AC de, Santos Filho TA, Bachega SJ, Batista MA, Silva SF da. Access point reconfiguration using OpenWrt [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5a6dd8c1-a84f-4b83-b840-948a5dbfc4e7/trabalho%2020%20-%20Access%20Point%20Reconfiguration%20Using%20OpenWrt%20%28International%20Conference%20on%20Wireless%20Networks%202014%29.pdf
    • Vancouver

      Tavares DM, Lima MJ, Aroca RV, Caurin GA de P, Oliveira Junior AC de, Santos Filho TA, Bachega SJ, Batista MA, Silva SF da. Access point reconfiguration using OpenWrt [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5a6dd8c1-a84f-4b83-b840-948a5dbfc4e7/trabalho%2020%20-%20Access%20Point%20Reconfiguration%20Using%20OpenWrt%20%28International%20Conference%20on%20Wireless%20Networks%202014%29.pdf
  • Source: IEEE Transactions on Education. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA (EDUCAÇÃO), ROBÓTICA, ÁUDIO (MULTIMÍDIA)

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    • ABNT

      AROCA, Rafael Vidal et al. Increasing students' interest with low-cost cellbots. IEEE Transactions on Education, v. PP, n. 99, p. 1-6, 2012Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TE.2012.2214782. Acesso em: 02 nov. 2024.
    • APA

      Aroca, R. V., Gomes, R. B., Tavares, D. M., Souza, A. A. de S., Burlamaqui, A. M. F., Caurin, G. A. de P., & Gonçalves, L. M. G. (2012). Increasing students' interest with low-cost cellbots. IEEE Transactions on Education, PP( 99), 1-6. doi:10.1109/TE.2012.2214782
    • NLM

      Aroca RV, Gomes RB, Tavares DM, Souza AA de S, Burlamaqui AMF, Caurin GA de P, Gonçalves LMG. Increasing students' interest with low-cost cellbots [Internet]. IEEE Transactions on Education. 2012 ; PP( 99): 1-6.[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TE.2012.2214782
    • Vancouver

      Aroca RV, Gomes RB, Tavares DM, Souza AA de S, Burlamaqui AMF, Caurin GA de P, Gonçalves LMG. Increasing students' interest with low-cost cellbots [Internet]. IEEE Transactions on Education. 2012 ; PP( 99): 1-6.[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TE.2012.2214782
  • Conference titles: Workshop de Sistemas Operacionais. Unidade: EESC

    Subjects: TEMPO-REAL (ANÁLISE QUALITATIVA;ANÁLISE QUANTITATIVA), ROBÓTICA

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    • ABNT

      AROCA, Rafael Vidal e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. A real time operating systems (RTOS) comparison. 2009, Anais.. Bento Gonçalves: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2009. . Acesso em: 02 nov. 2024.
    • APA

      Aroca, R. V., & Caurin, G. A. de P. (2009). A real time operating systems (RTOS) comparison. In . Bento Gonçalves: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
    • NLM

      Aroca RV, Caurin GA de P. A real time operating systems (RTOS) comparison. 2009 ;[citado 2024 nov. 02 ]
    • Vancouver

      Aroca RV, Caurin GA de P. A real time operating systems (RTOS) comparison. 2009 ;[citado 2024 nov. 02 ]
  • Unidade: EESC

    Subjects: TEMPO-REAL, ROBÓTICA

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    • ABNT

      AROCA, Rafael Vidal. Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09012009-210323/. Acesso em: 02 nov. 2024.
    • APA

      Aroca, R. V. (2008). Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09012009-210323/
    • NLM

      Aroca RV. Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação [Internet]. 2008 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09012009-210323/
    • Vancouver

      Aroca RV. Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação [Internet]. 2008 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09012009-210323/
  • Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Dynamics, Control and Their Applications. Unidade: EESC

    Subjects: TEMPO-REAL, SOFTWARE LIVRE, LINUX

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    • ABNT

      AROCA, Rafael Vidal e TAVARES, Dalton Matsuo e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Free open source tools for real-time robotics and automation systems for the 6th brazilian conference on dynamics, control and their applications - DINCON 2007. 2007, Anais.. São José do Rio Preto: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2007. . Acesso em: 02 nov. 2024.
    • APA

      Aroca, R. V., Tavares, D. M., & Caurin, G. A. de P. (2007). Free open source tools for real-time robotics and automation systems for the 6th brazilian conference on dynamics, control and their applications - DINCON 2007. In Proceedings. São José do Rio Preto: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
    • NLM

      Aroca RV, Tavares DM, Caurin GA de P. Free open source tools for real-time robotics and automation systems for the 6th brazilian conference on dynamics, control and their applications - DINCON 2007. Proceedings. 2007 ;[citado 2024 nov. 02 ]
    • Vancouver

      Aroca RV, Tavares DM, Caurin GA de P. Free open source tools for real-time robotics and automation systems for the 6th brazilian conference on dynamics, control and their applications - DINCON 2007. Proceedings. 2007 ;[citado 2024 nov. 02 ]
  • Source: Proceedings. Conference titles: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA (CONTROLE), INTERFACE HOMEM-COMPUTADOR, TEMPO-REAL, LINUX

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    • ABNT

      AROCA, Rafael Vidal e TAVARES, Dalton Matsuo e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Scara robot controller using real time Linux. 2007, Anais.. Zurich: IEEE, 2007. . Acesso em: 02 nov. 2024.
    • APA

      Aroca, R. V., Tavares, D. M., & Caurin, G. A. de P. (2007). Scara robot controller using real time Linux. In Proceedings. Zurich: IEEE.
    • NLM

      Aroca RV, Tavares DM, Caurin GA de P. Scara robot controller using real time Linux. Proceedings. 2007 ;[citado 2024 nov. 02 ]
    • Vancouver

      Aroca RV, Tavares DM, Caurin GA de P. Scara robot controller using real time Linux. Proceedings. 2007 ;[citado 2024 nov. 02 ]
  • Source: Proceedings. Conference titles: IASTED International Conference on Robotics and Applications. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA (PROJETO;ARQUITETURA), SOFTWARE LIVRE, SISTEMAS DE TEMPO-REAL

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    • ABNT

      TAVARES, Dalton Matsuo e AROCA, Rafael Vidal e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Upgrade of a scara robot using orocos. 2007, Anais.. Würzburg: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2007. . Acesso em: 02 nov. 2024.
    • APA

      Tavares, D. M., Aroca, R. V., & Caurin, G. A. de P. (2007). Upgrade of a scara robot using orocos. In Proceedings. Würzburg: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
    • NLM

      Tavares DM, Aroca RV, Caurin GA de P. Upgrade of a scara robot using orocos. Proceedings. 2007 ;[citado 2024 nov. 02 ]
    • Vancouver

      Tavares DM, Aroca RV, Caurin GA de P. Upgrade of a scara robot using orocos. Proceedings. 2007 ;[citado 2024 nov. 02 ]
  • Conference titles: Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Unidade: EESC

    Subjects: MECATRÔNICA, TEMPO-REAL, LINUX

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    • ABNT

      AROCA, Rafael Vidal e TAVARES, Dalton Matsuo e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Mechatronics real time Linux: a RTOS live CD based on Linux. 2007, Anais.. Rio de Janeiro: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2007. . Acesso em: 02 nov. 2024.
    • APA

      Aroca, R. V., Tavares, D. M., & Caurin, G. A. de P. (2007). Mechatronics real time Linux: a RTOS live CD based on Linux. In . Rio de Janeiro: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
    • NLM

      Aroca RV, Tavares DM, Caurin GA de P. Mechatronics real time Linux: a RTOS live CD based on Linux. 2007 ;[citado 2024 nov. 02 ]
    • Vancouver

      Aroca RV, Tavares DM, Caurin GA de P. Mechatronics real time Linux: a RTOS live CD based on Linux. 2007 ;[citado 2024 nov. 02 ]

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