Upgrade of a scara robot using orocos (2007)
- Authors:
- Autor USP: CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÓTICA (PROJETO;ARQUITETURA); SOFTWARE LIVRE; SISTEMAS DE TEMPO-REAL
- Language: Inglês
- Imprenta:
- ISBN: 9780889866867
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: IASTED International Conference on Robotics and Applications
-
ABNT
TAVARES, Dalton Matsuo; AROCA, Rafael Vidal; CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Upgrade of a scara robot using orocos. Anais.. Würzburg: [s.n.], 2007. -
APA
Tavares, D. M., Aroca, R. V., & Caurin, G. A. de P. (2007). Upgrade of a scara robot using orocos. In Proceedings. Würzburg. -
NLM
Tavares DM, Aroca RV, Caurin GA de P. Upgrade of a scara robot using orocos. Proceedings. 2007 ; -
Vancouver
Tavares DM, Aroca RV, Caurin GA de P. Upgrade of a scara robot using orocos. Proceedings. 2007 ; - Free open source tools for real-time robotics and automation systems for the 6th brazilian conference on dynamics, control and their applications - DINCON 2007
- Use of genetic algorithms for artificial members control
- Relative performance analysis for robot rehabilitation procedure with two simultaneous users
- Desenvolvimento de punho robótico
- A set of metrics for characterizing simulink model comprehension
- Predicting ethanol concentration in industrial sugarcane fermentation based on knowledge discovery in databases
- USP cria robô para reabilitação de fratura [Depoimento a Mariana Versolato]
- Squeezed screw trajectories for smooth regrasping movements of robot fingers
- Control architecture for device integration (CADI)
- Hardware para sistemas mecatrônicos inteligentes
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
