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Dissertação (Mestrado)
Avaliando o impacto das condições climáticas adversas na segurança da visão computacional de veículos autônomos (2026)
Silva, Alexandre Ray da; Camargo Júnior, João Batista (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, RECONHECIMENTO DE OBJETOS
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ABNT
SILVA, Alexandre Ray da. Avaliando o impacto das condições climáticas adversas na segurança da visão computacional de veículos autônomos. 2026. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2026. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-08042026-091542/pt-br.php. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Silva, A. R. da. (2026). Avaliando o impacto das condições climáticas adversas na segurança da visão computacional de veículos autônomos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-08042026-091542/pt-br.php
NLM
Silva AR da. Avaliando o impacto das condições climáticas adversas na segurança da visão computacional de veículos autônomos [Internet]. 2026 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-08042026-091542/pt-br.php
Vancouver
Silva AR da. Avaliando o impacto das condições climáticas adversas na segurança da visão computacional de veículos autônomos [Internet]. 2026 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-08042026-091542/pt-br.php
Trabalho de evento-anais periodico
Cost-efficient visual perception for autonomous vehicles: leveraging attention-based sensor fusion to maintain performance (2026)
Honorato, Eduardo Sperle ; Bonato, Vanderlei ; Wolf, Denis Fernando
Source: Lecture Notes in Computer Science - LNCS. Conference titles: Conferência Brasileira de Sistemas Inteligentes - BRACIS. Unidade: ICMC
Subjects: IMAGEM 3D, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, PROCESSAMENTO DE IMAGENS
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ABNT
HONORATO, Eduardo Sperle e BONATO, Vanderlei e WOLF, Denis Fernando. Cost-efficient visual perception for autonomous vehicles: leveraging attention-based sensor fusion to maintain performance. Lecture Notes in Computer Science - LNCS. Cham: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-032-15987-8_19. Acesso em: 25 abr. 2026. , 2026
APA
Honorato, E. S., Bonato, V., & Wolf, D. F. (2026). Cost-efficient visual perception for autonomous vehicles: leveraging attention-based sensor fusion to maintain performance. Lecture Notes in Computer Science - LNCS. Cham: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://doi.org/10.1007/978-3-032-15987-8_19
NLM
Honorato ES, Bonato V, Wolf DF. Cost-efficient visual perception for autonomous vehicles: leveraging attention-based sensor fusion to maintain performance [Internet]. Lecture Notes in Computer Science - LNCS. 2026 ; 16179 2026.[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-032-15987-8_19
Vancouver
Honorato ES, Bonato V, Wolf DF. Cost-efficient visual perception for autonomous vehicles: leveraging attention-based sensor fusion to maintain performance [Internet]. Lecture Notes in Computer Science - LNCS. 2026 ; 16179 2026.[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-032-15987-8_19
Artigo de periodico
How will electric, autonomous, and shared vehicles impact sustainable urban mobility?: professionals’ insights from Brazil (2026)
Bezerra, Anna Luíza Nobre; Silva, Antônio Nélson Rodrigues da
Source: Case Studies on Transport Policy. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS ELÉTRICOS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, MOBILIDADE URBANA, ENGENHARIA DE PRODUÇÃO
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ABNT
BEZERRA, Anna Luíza Nobre e SILVA, Antônio Nélson Rodrigues da. How will electric, autonomous, and shared vehicles impact sustainable urban mobility?: professionals’ insights from Brazil. Case Studies on Transport Policy, v. 23, p. 1-18, 2026Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.cstp.2025.101680. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Bezerra, A. L. N., & Silva, A. N. R. da. (2026). How will electric, autonomous, and shared vehicles impact sustainable urban mobility?: professionals’ insights from Brazil. Case Studies on Transport Policy, 23, 1-18. doi:10.1016/j.cstp.2025.101680
NLM
Bezerra ALN, Silva ANR da. How will electric, autonomous, and shared vehicles impact sustainable urban mobility?: professionals’ insights from Brazil [Internet]. Case Studies on Transport Policy. 2026 ; 23 1-18.[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.cstp.2025.101680
Vancouver
Bezerra ALN, Silva ANR da. How will electric, autonomous, and shared vehicles impact sustainable urban mobility?: professionals’ insights from Brazil [Internet]. Case Studies on Transport Policy. 2026 ; 23 1-18.[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.cstp.2025.101680
Artigo de periodico
A review on multi-scenario decision-making for urban autonomous driving (2026)
Reyna, Ana Rosalia Huaman ; Gomes, Iago Pachêco ; Rosero, Luis Alberto Rosero ; Grassi Júnior, Valdir ; Wolf, Denis Fernando
Source: IEEE Access. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TOMADA DE DECISÃO, REVISÃO SISTEMÁTICA
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ABNT
REYNA, Ana Rosalia Huaman et al. A review on multi-scenario decision-making for urban autonomous driving. IEEE Access, v. 14, p. 2753-2769, 2026Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3650416. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Reyna, A. R. H., Gomes, I. P., Rosero, L. A. R., Grassi Júnior, V., & Wolf, D. F. (2026). A review on multi-scenario decision-making for urban autonomous driving. IEEE Access, 14, 2753-2769. doi:10.1109/ACCESS.2025.3650416
NLM
Reyna ARH, Gomes IP, Rosero LAR, Grassi Júnior V, Wolf DF. A review on multi-scenario decision-making for urban autonomous driving [Internet]. IEEE Access. 2026 ; 14 2753-2769.[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3650416
Vancouver
Reyna ARH, Gomes IP, Rosero LAR, Grassi Júnior V, Wolf DF. A review on multi-scenario decision-making for urban autonomous driving [Internet]. IEEE Access. 2026 ; 14 2753-2769.[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3650416
Artigo de periodico
Assessing São Paulo’s public transport efficiency and coverage through data-driven modeling of autonomous vehicle and vehicle-as-a-service integration (2026)
Antonio, Lucas Henrique; Terenciani, Sidney Junior C; Eler, Danilo Medeiros ; Rocha Filho, Geraldo Pereira ; Pereira Júnior, Lourenço Alves ; Grande, Robson Eduardo de ; Meneguette, Rodolfo Ipolito
Source: Scientific Reports. Unidade: ICMC
Subjects: ANÁLISE DE DADOS, MOBILIDADE URBANA, TRANSPORTE PÚBLICO, VEÍCULOS AUTÔNOMOS
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ABNT
ANTONIO, Lucas Henrique et al. Assessing São Paulo’s public transport efficiency and coverage through data-driven modeling of autonomous vehicle and vehicle-as-a-service integration. Scientific Reports, v. 16, p. 1-18, 2026Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1038/s41598-025-32807-z. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Antonio, L. H., Terenciani, S. J. C., Eler, D. M., Rocha Filho, G. P., Pereira Júnior, L. A., Grande, R. E. de, & Meneguette, R. I. (2026). Assessing São Paulo’s public transport efficiency and coverage through data-driven modeling of autonomous vehicle and vehicle-as-a-service integration. Scientific Reports, 16, 1-18. doi:10.1038/s41598-025-32807-z
NLM
Antonio LH, Terenciani SJC, Eler DM, Rocha Filho GP, Pereira Júnior LA, Grande RE de, Meneguette RI. Assessing São Paulo’s public transport efficiency and coverage through data-driven modeling of autonomous vehicle and vehicle-as-a-service integration [Internet]. Scientific Reports. 2026 ; 16 1-18.[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1038/s41598-025-32807-z
Vancouver
Antonio LH, Terenciani SJC, Eler DM, Rocha Filho GP, Pereira Júnior LA, Grande RE de, Meneguette RI. Assessing São Paulo’s public transport efficiency and coverage through data-driven modeling of autonomous vehicle and vehicle-as-a-service integration [Internet]. Scientific Reports. 2026 ; 16 1-18.[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1038/s41598-025-32807-z
Trabalho de evento
State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter (2025)
Benevides, Sophia de Souza Nobre; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir ; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, FILTROS DE KALMAN, SENSOR, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
BENEVIDES, Sophia de Souza Nobre et al. State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066117. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Benevides, S. de S. N., Rosa, N. dos S., Grassi Júnior, V., & Terra, M. H. (2025). State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066117
NLM
Benevides S de SN, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Terra MH. State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066117
Vancouver
Benevides S de SN, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Terra MH. State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066117
Dissertação (Mestrado)
Uma abordagem de roteirização para encontrar vítimas em situação de risco em cenários de desastre com o auxílio de VANTs (2025)
Villani, Pedro Gabriel; Cugnasca, Paulo Sérgio (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: LOGÍSTICA HUMANITÁRIA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, BUSCA E RESGATE, PROCESSOS DE MARKOV
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ABNT
VILLANI, Pedro Gabriel. Uma abordagem de roteirização para encontrar vítimas em situação de risco em cenários de desastre com o auxílio de VANTs. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3148/tde-27022026-081438/. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Villani, P. G. (2025). Uma abordagem de roteirização para encontrar vítimas em situação de risco em cenários de desastre com o auxílio de VANTs (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3148/tde-27022026-081438/
NLM
Villani PG. Uma abordagem de roteirização para encontrar vítimas em situação de risco em cenários de desastre com o auxílio de VANTs [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3148/tde-27022026-081438/
Vancouver
Villani PG. Uma abordagem de roteirização para encontrar vítimas em situação de risco em cenários de desastre com o auxílio de VANTs [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3148/tde-27022026-081438/
Tese (Livre Docência)
Contribuições para o Desenvolvimento de Veículos Inteligentes e Autônomos: Pesquisa e Desenvolvimento dos Aspectos Computacionais e Cognitivos da Condução Veicular (2025)
Osório, Fernando Santos
Unidade: Interinstitucional de Pós-Graduação em Estatística
Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OSÓRIO, Fernando Santos. Contribuições para o Desenvolvimento de Veículos Inteligentes e Autônomos: Pesquisa e Desenvolvimento dos Aspectos Computacionais e Cognitivos da Condução Veicular. 2025. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/104/tde-06022026-181825/. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Osório, F. S. (2025). Contribuições para o Desenvolvimento de Veículos Inteligentes e Autônomos: Pesquisa e Desenvolvimento dos Aspectos Computacionais e Cognitivos da Condução Veicular (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/104/tde-06022026-181825/
NLM
Osório FS. Contribuições para o Desenvolvimento de Veículos Inteligentes e Autônomos: Pesquisa e Desenvolvimento dos Aspectos Computacionais e Cognitivos da Condução Veicular [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/104/tde-06022026-181825/
Vancouver
Osório FS. Contribuições para o Desenvolvimento de Veículos Inteligentes e Autônomos: Pesquisa e Desenvolvimento dos Aspectos Computacionais e Cognitivos da Condução Veicular [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/104/tde-06022026-181825/
Dissertação (Mestrado)
Reidentificação de objetos no espaço BEV: uma abordagem baseada em deep cosine metric learning (2025)
Oliveira, Bruno Borges de; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, REDES NEURAIS, CIRCULAÇÃO DE PEDESTRES, SENSOR, ALGORITMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, Bruno Borges de. Reidentificação de objetos no espaço BEV: uma abordagem baseada em deep cosine metric learning. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13102025-161242/. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Oliveira, B. B. de. (2025). Reidentificação de objetos no espaço BEV: uma abordagem baseada em deep cosine metric learning (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13102025-161242/
NLM
Oliveira BB de. Reidentificação de objetos no espaço BEV: uma abordagem baseada em deep cosine metric learning [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13102025-161242/
Vancouver
Oliveira BB de. Reidentificação de objetos no espaço BEV: uma abordagem baseada em deep cosine metric learning [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13102025-161242/
Dissertação (Mestrado)
Controle de intersecção de vias exclusivas para veículos autônomos utilizando trilhos e slots virtuais (2025)
Khalil, Khalil Ahmad; Cugnasca, Paulo Sérgio (Orientador)
Unidade: EP
Assunto: VEÍCULOS AUTÔNOMOS
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ABNT
KHALIL, Khalil Ahmad. Controle de intersecção de vias exclusivas para veículos autônomos utilizando trilhos e slots virtuais. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-24032026-102423/pt-br.php. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Khalil, K. A. (2025). Controle de intersecção de vias exclusivas para veículos autônomos utilizando trilhos e slots virtuais (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-24032026-102423/pt-br.php
NLM
Khalil KA. Controle de intersecção de vias exclusivas para veículos autônomos utilizando trilhos e slots virtuais [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-24032026-102423/pt-br.php
Vancouver
Khalil KA. Controle de intersecção de vias exclusivas para veículos autônomos utilizando trilhos e slots virtuais [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-24032026-102423/pt-br.php
Dissertação (Mestrado)
Development of control system for autonomous vehicles in agricultural application (2025)
Zucchi, Gabriel Araujo; Yoshioka, Leopoldo Rideki (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, AGRICULTURA, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ZUCCHI, Gabriel Araujo. Development of control system for autonomous vehicles in agricultural application. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-18032026-073823/pt-br.php. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Zucchi, G. A. (2025). Development of control system for autonomous vehicles in agricultural application (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-18032026-073823/pt-br.php
NLM
Zucchi GA. Development of control system for autonomous vehicles in agricultural application [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-18032026-073823/pt-br.php
Vancouver
Zucchi GA. Development of control system for autonomous vehicles in agricultural application [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-18032026-073823/pt-br.php
Dissertação (Mestrado)
TCDA: Temporally-Consistent Depth-Aware Unsupervised Domain Adaptation for Semantic Segmentation in Urban Scenes (2025)
Barbosa, Felipe Manfio ; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARBOSA, Felipe Manfio. TCDA: Temporally-Consistent Depth-Aware Unsupervised Domain Adaptation for Semantic Segmentation in Urban Scenes. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082025-113420/. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Barbosa, F. M. (2025). TCDA: Temporally-Consistent Depth-Aware Unsupervised Domain Adaptation for Semantic Segmentation in Urban Scenes (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082025-113420/
NLM
Barbosa FM. TCDA: Temporally-Consistent Depth-Aware Unsupervised Domain Adaptation for Semantic Segmentation in Urban Scenes [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082025-113420/
Vancouver
Barbosa FM. TCDA: Temporally-Consistent Depth-Aware Unsupervised Domain Adaptation for Semantic Segmentation in Urban Scenes [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082025-113420/
Dissertação (Mestrado)
A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments (2025)
Horita, Luiz Alberto Hiroshi ; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, AMBIENTES RURAIS, TOPOGRAFIA, OUTDOOR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HORITA, Luiz Alberto Hiroshi. A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Horita, L. A. H. (2025). A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/
NLM
Horita LAH. A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/
Vancouver
Horita LAH. A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/
Dissertação (Mestrado)
Multi-sensor fusion with attention mechanisms for visual perception in autonomous vehicles (2025)
Honorato, Eduardo Sperle ; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, PERCEPÇÃO VISUAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HONORATO, Eduardo Sperle. Multi-sensor fusion with attention mechanisms for visual perception in autonomous vehicles. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22092025-151759/. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Honorato, E. S. (2025). Multi-sensor fusion with attention mechanisms for visual perception in autonomous vehicles (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22092025-151759/
NLM
Honorato ES. Multi-sensor fusion with attention mechanisms for visual perception in autonomous vehicles [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22092025-151759/
Vancouver
Honorato ES. Multi-sensor fusion with attention mechanisms for visual perception in autonomous vehicles [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22092025-151759/
Trabalho de evento
Jetson's view: designing trustworthy air taxi systems (2025)
Ferrão, Isadora Garcia ; Souza Filho, José Cezar; Oliveira, Káthia; Espes, David ; Dezan, Catherine ; Hamadouche, Mohand ; Belloum, Rafik ; Cunha, Bruna Carolina Rodrigues da ; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Enterprise Information Systems - ICEIS. Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, VEÍCULOS ELÉTRICOS, VTOL, TRANSPORTE URBANO, CIDADES INTELIGENTES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FERRÃO, Isadora Garcia et al. Jetson's view: designing trustworthy air taxi systems. 2025, Anais.. Setúbal: SCITEPRESS, 2025. Disponível em: https://doi.org/10.5220/0013279300003929. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Ferrão, I. G., Souza Filho, J. C., Oliveira, K., Espes, D., Dezan, C., Hamadouche, M., et al. (2025). Jetson's view: designing trustworthy air taxi systems. In Proceedings. Setúbal: SCITEPRESS. doi:10.5220/0013279300003929
NLM
Ferrão IG, Souza Filho JC, Oliveira K, Espes D, Dezan C, Hamadouche M, Belloum R, Cunha BCR da, Branco KRLJC. Jetson's view: designing trustworthy air taxi systems [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.5220/0013279300003929
Vancouver
Ferrão IG, Souza Filho JC, Oliveira K, Espes D, Dezan C, Hamadouche M, Belloum R, Cunha BCR da, Branco KRLJC. Jetson's view: designing trustworthy air taxi systems [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.5220/0013279300003929
Artigo de periodico
Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle (2025)
Frutuoso, Adriano Bruno dos Santos ; Silva, Felipe Oliveira e ; Barros, Ettore Apolônio de
Source: Journal of field robotics. Unidade: EP
Subjects: NAVEGAÇÃO MARÍTIMA, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, MANOBRABILIDADE, FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FRUTUOSO, Adriano Bruno dos Santos e SILVA, Felipe Oliveira e e BARROS, Ettore Apolônio de. Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle. Journal of field robotics, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1002/rob.22551. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Frutuoso, A. B. dos S., Silva, F. O. e, & Barros, E. A. de. (2025). Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle. Journal of field robotics. doi:10.1002/rob.22551
NLM
Frutuoso AB dos S, Silva FO e, Barros EA de. Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of field robotics. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.22551
Vancouver
Frutuoso AB dos S, Silva FO e, Barros EA de. Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of field robotics. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.22551
Artigo de periodico
Multi-agent interaction-aware behavior intention prediction using graph mixture of experts attention network on urban roads (2025)
Gomes, Iago Pachêco ; Premebida, Cristiano ; Wolf, Denis Fernando
Source: Expert Systems With Applications. Unidade: ICMC
Subjects: COMPORTAMENTO, REDES NEURAIS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, AMBIENTES URBANOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GOMES, Iago Pachêco e PREMEBIDA, Cristiano e WOLF, Denis Fernando. Multi-agent interaction-aware behavior intention prediction using graph mixture of experts attention network on urban roads. Expert Systems With Applications, v. 270, p. 1-12, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2025.126485. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Gomes, I. P., Premebida, C., & Wolf, D. F. (2025). Multi-agent interaction-aware behavior intention prediction using graph mixture of experts attention network on urban roads. Expert Systems With Applications, 270, 1-12. doi:10.1016/j.eswa.2025.126485
NLM
Gomes IP, Premebida C, Wolf DF. Multi-agent interaction-aware behavior intention prediction using graph mixture of experts attention network on urban roads [Internet]. Expert Systems With Applications. 2025 ; 270 1-12.[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2025.126485
Vancouver
Gomes IP, Premebida C, Wolf DF. Multi-agent interaction-aware behavior intention prediction using graph mixture of experts attention network on urban roads [Internet]. Expert Systems With Applications. 2025 ; 270 1-12.[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2025.126485
Trabalho de evento-anais periodico
A review on computer vision-based object and safe navigation zone identification for autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS) (2025)
Pereira, Vitor Augusto da Rosa ; Berri, Rafael Alceste ; Osório, Fernando Santos
Source: Lecture Notes in Computer Science - LNCS. Conference titles: Computational Science and Its Applications - ICCSA. Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, VEÍCULOS AUTÔNOMOS
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ABNT
PEREIRA, Vitor Augusto da Rosa e BERRI, Rafael Alceste e OSÓRIO, Fernando Santos. A review on computer vision-based object and safe navigation zone identification for autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS). Lecture Notes in Computer Science - LNCS. Cham: Springer. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-031-96962-1_8. Acesso em: 25 abr. 2026. , 2025
APA
Pereira, V. A. da R., Berri, R. A., & Osório, F. S. (2025). A review on computer vision-based object and safe navigation zone identification for autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS). Lecture Notes in Computer Science - LNCS. Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-031-96962-1_8
NLM
Pereira VA da R, Berri RA, Osório FS. A review on computer vision-based object and safe navigation zone identification for autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS) [Internet]. Lecture Notes in Computer Science - LNCS. 2025 ; 15649 114-131.[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-031-96962-1_8
Vancouver
Pereira VA da R, Berri RA, Osório FS. A review on computer vision-based object and safe navigation zone identification for autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS) [Internet]. Lecture Notes in Computer Science - LNCS. 2025 ; 15649 114-131.[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-031-96962-1_8
Trabalho de evento
Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning (2025)
Oliveira, Bruno Borges de; Bispo, Ruan; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SENSOR, CIRCULAÇÃO DE PEDESTRES, ALGORITMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, Bruno Borges de e BISPO, Ruan e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Oliveira, B. B. de, Bispo, R., & Grassi Júnior, V. (2025). Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11064866
NLM
Oliveira BB de, Bispo R, Grassi Júnior V. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866
Vancouver
Oliveira BB de, Bispo R, Grassi Júnior V. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866
Trabalho de evento
Integrating attack-fault trees in the ODE metamodel to support safety and security co-analysis in the automotive domain (2025)
Grechi, Victor Luiz ; Oliveira, André Luiz de ; Gallina, Barbara ; Montecchi, Leonardo ; Braga, Rosana Teresinha Vaccare
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Annual Computers, Software, and Applications Conference - COMPSAC. Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SEGURANÇA VEICULAR, FALHA, AVALIAÇÃO DE RISCO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GRECHI, Victor Luiz et al. Integrating attack-fault trees in the ODE metamodel to support safety and security co-analysis in the automotive domain. 2025, Anais.. Piscataway: IEEE, 2025. Disponível em: https://doi.org/10.1109/COMPSAC65507.2025.00017. Acesso em: 25 abr. 2026.
APA
Grechi, V. L., Oliveira, A. L. de, Gallina, B., Montecchi, L., & Braga, R. T. V. (2025). Integrating attack-fault trees in the ODE metamodel to support safety and security co-analysis in the automotive domain. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/COMPSAC65507.2025.00017
NLM
Grechi VL, Oliveira AL de, Gallina B, Montecchi L, Braga RTV. Integrating attack-fault trees in the ODE metamodel to support safety and security co-analysis in the automotive domain [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1109/COMPSAC65507.2025.00017
Vancouver
Grechi VL, Oliveira AL de, Gallina B, Montecchi L, Braga RTV. Integrating attack-fault trees in the ODE metamodel to support safety and security co-analysis in the automotive domain [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1109/COMPSAC65507.2025.00017

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