Tese

Uma abordagem de roteirização para encontrar vítimas em situação de risco em cenários de desastre com o auxílio de VANTs (2025)

• Authors:
  • Villani, Pedro Gabriel
  • Cugnasca, Paulo Sérgio (Orientador)
• Autor USP: VILLANI, PEDRO GABRIEL - EP
• Unidade: EP
• Sigla do Departamento: PTR
• Subjects: LOGÍSTICA HUMANITÁRIA; VEÍCULOS AUTÔNOMOS; AERONAVES NÃO TRIPULADAS; BUSCA E RESGATE; PROCESSOS DE MARKOV
• Language: Português
• Abstract: O número de desastres vem aumentando no planeta com o passar dos anos, afetando cada vez um número maior de pessoas, principalmente em regiões com poucas condições de enfrentar as adversidades decorrentes dos eventos. O uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) para auxiliar na procura por vítimas nesses cenários também vem aumentando devido a sua flexibilidade e menor custo em relação a outros transportes aéreos. Um dos desafios relacionados ao seu uso é definir qual a melhor rota a ser seguida pelo veículo, visando maximizar o número de vítimas localizadas no menor tempo possível. Neste trabalho é proposta uma abordagem que permite a realização da missão de busca por vítimas de desastres, utilizando VANTs, sem a necessidade de interação humana nesse processo. A solução prioriza as buscas em áreas com maior risco ainda existente, buscando por vítimas que necessitam de cuidados médicos e/ou que estejam em locais vulneráveis a novos desastres ou consequências tardias do desastre original. Utiliza-se, para isso, de um Processo de Decisão de Markov Parcialmente Observável que indica a presença ou não de vítimas a partir de um modelo de classificação de imagens. A solução foi testada com os dados de três casos reais e os resultados mostram que cerca de 66% do mapeamento do risco ainda existente é mitigado na primeira metade da missão; o classificador de imagem é capaz de identificar evidências da presença de vítimas sem intervenção humana, ou seja, a solução permite que a missão seja realizada de forma autônoma pelo veículo sem que isso comprometa a efetividade de busca de vítimas. O tempo de execução da missão indica que a solução é viável, mas limitando a complexidade da otimização, ou seja, a medida que a área do desastre crescer, o ideal é que mais VANTs sejam utilizados para dividir a missão.
• Imprenta:
  • Publisher place: São Paulo
  • Date published: 2025
• Data da defesa: 20.02.2025


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How to cite

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• ABNT

  VILLANI, Pedro Gabriel. Uma abordagem de roteirização para encontrar vítimas em situação de risco em cenários de desastre com o auxílio de VANTs. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3148/tde-27022026-081438/. Acesso em: 17 mar. 2026.

• APA

  Villani, P. G. (2025). Uma abordagem de roteirização para encontrar vítimas em situação de risco em cenários de desastre com o auxílio de VANTs (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3148/tde-27022026-081438/

• NLM

  Villani PG. Uma abordagem de roteirização para encontrar vítimas em situação de risco em cenários de desastre com o auxílio de VANTs [Internet]. 2025 ;[citado 2026 mar. 17 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3148/tde-27022026-081438/

• Vancouver

  Villani PG. Uma abordagem de roteirização para encontrar vítimas em situação de risco em cenários de desastre com o auxílio de VANTs [Internet]. 2025 ;[citado 2026 mar. 17 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3148/tde-27022026-081438/

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