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Artigo de periodico
Red clays indicate sub‑aerial exposure of the Rio Grande Rise during the Eocene volcanic episode (2023)
Srivastava, Priyeshu ; Murton, Bramley J. ; Sant`Anna, Lucy Gomes ; Florindo, Fabio ; Hassan, Muhammad Bin ; Guerra, Julia Taciro Mandacaru ; Janasi, Valdecir de Assis ; Jovane, Luigi
Source: Scientific Reports. Unidades: EACH, IGC, IO
Assunto: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
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ABNT
SRIVASTAVA, Priyeshu et al. Red clays indicate sub‑aerial exposure of the Rio Grande Rise during the Eocene volcanic episode. Scientific Reports, v. 13, p. 01-13, 2023Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1038/s41598-023-46273-y. Acesso em: 06 jun. 2024.
APA
Srivastava, P., Murton, B. J., Sant`Anna, L. G., Florindo, F., Hassan, M. B., Guerra, J. T. M., et al. (2023). Red clays indicate sub‑aerial exposure of the Rio Grande Rise during the Eocene volcanic episode. Scientific Reports, 13, 01-13. doi:10.1038/s41598-023-46273-y
NLM
Srivastava P, Murton BJ, Sant`Anna LG, Florindo F, Hassan MB, Guerra JTM, Janasi V de A, Jovane L. Red clays indicate sub‑aerial exposure of the Rio Grande Rise during the Eocene volcanic episode [Internet]. Scientific Reports. 2023 ; 13 01-13.[citado 2024 jun. 06 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1038/s41598-023-46273-y
Vancouver
Srivastava P, Murton BJ, Sant`Anna LG, Florindo F, Hassan MB, Guerra JTM, Janasi V de A, Jovane L. Red clays indicate sub‑aerial exposure of the Rio Grande Rise during the Eocene volcanic episode [Internet]. Scientific Reports. 2023 ; 13 01-13.[citado 2024 jun. 06 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1038/s41598-023-46273-y
Artigo de periodico
A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle (2015)
Zanoni, Fábio Doro; Barros, Ettore Apolônio de
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EP
Subjects: TEMPO-REAL, FILTROS DE KALMAN, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
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ABNT
ZANONI, Fábio Doro e BARROS, Ettore Apolônio de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 37, p. 1111-1127, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-014-0231-2. Acesso em: 06 jun. 2024.
APA
Zanoni, F. D., & Barros, E. A. de. (2015). A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 37, 1111-1127. doi:10.1007/s40430-014-0231-2
NLM
Zanoni FD, Barros EA de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2015 ; 37 1111-1127.[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-014-0231-2
Vancouver
Zanoni FD, Barros EA de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2015 ; 37 1111-1127.[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-014-0231-2
Artigo de periodico
Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV (2015)
Cardenas Vivanco, Persing Junior ; Barros, Ettore Apolônio de
Source: Ingenius: revista de ciencia y tecnología. Unidade: EP
Subjects: FILTROS DE KALMAN, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
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ABNT
CARDENAS VIVANCO, Persing Junior e BARROS, Ettore Apolônio de. Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV. Ingenius: revista de ciencia y tecnología, n. 13, p. 12-19, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.17163/ings.n13.2015.02. Acesso em: 06 jun. 2024.
APA
Cardenas Vivanco, P. J., & Barros, E. A. de. (2015). Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV. Ingenius: revista de ciencia y tecnología, ( 13), 12-19. doi:10.17163/ings.n13.2015.02
NLM
Cardenas Vivanco PJ, Barros EA de. Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV [Internet]. Ingenius: revista de ciencia y tecnología. 2015 ;( 13): 12-19.[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://doi.org/10.17163/ings.n13.2015.02
Vancouver
Cardenas Vivanco PJ, Barros EA de. Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV [Internet]. Ingenius: revista de ciencia y tecnología. 2015 ;( 13): 12-19.[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://doi.org/10.17163/ings.n13.2015.02
Artigo de periodico
Study of autonomous underwater vehicle wave disturbance rejection in the diving plane (2014)
Dantas, João Lucas Dozzi ; Cruz, José Jaime da ; Barros, Ettore Apolônio de
Source: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment. Unidade: EP
Assunto: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
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ABNT
DANTAS, João Lucas Dozzi e CRUZ, José Jaime da e BARROS, Ettore Apolônio de. Study of autonomous underwater vehicle wave disturbance rejection in the diving plane. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment, v. 228, n. 2, p. 122-135, 2014Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1177/1475090213501650. Acesso em: 06 jun. 2024.
APA
Dantas, J. L. D., Cruz, J. J. da, & Barros, E. A. de. (2014). Study of autonomous underwater vehicle wave disturbance rejection in the diving plane. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment, 228( 2), 122-135. doi:10.1177/1475090213501650
NLM
Dantas JLD, Cruz JJ da, Barros EA de. Study of autonomous underwater vehicle wave disturbance rejection in the diving plane [Internet]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment. 2014 ; 228( 2): 122-135.[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://doi.org/10.1177/1475090213501650
Vancouver
Dantas JLD, Cruz JJ da, Barros EA de. Study of autonomous underwater vehicle wave disturbance rejection in the diving plane [Internet]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment. 2014 ; 228( 2): 122-135.[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://doi.org/10.1177/1475090213501650
Artigo de periodico
A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle (2014)
Zanoni, Fábio Doro; Barros, Ettore Apolônio de
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EP
Subjects: NAVEGAÇÃO MARÍTIMA, FILTROS DE KALMAN, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS
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ABNT
ZANONI, Fábio Doro e BARROS, Ettore Apolônio de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 36, n. 1, p. 1-17, 2014Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-0140231-2. Acesso em: 06 jun. 2024.
APA
Zanoni, F. D., & Barros, E. A. de. (2014). A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 36( 1), 1-17. doi:10.1007/s40430-0140231-2
NLM
Zanoni FD, Barros EA de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2014 ; 36( 1): 1-17.[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-0140231-2
Vancouver
Zanoni FD, Barros EA de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2014 ; 36( 1): 1-17.[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-0140231-2
Artigo de periodico
Numerical analysis of control surface effects on AUV manoeuvrability (2013)
Dantas, João Lucas Dozzi; Barros, Ettore Apolônio de
Source: Applied Ocean Research. Unidade: EP
Subjects: HIDRODINÂMICA, DINÂMICA DOS FLUÍDOS, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DANTAS, João Lucas Dozzi e BARROS, Ettore Apolônio de. Numerical analysis of control surface effects on AUV manoeuvrability. Applied Ocean Research, v. 42, p. 168-181, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.apor.2013.06.002. Acesso em: 06 jun. 2024.
APA
Dantas, J. L. D., & Barros, E. A. de. (2013). Numerical analysis of control surface effects on AUV manoeuvrability. Applied Ocean Research, 42, 168-181. doi:10.1016/j.apor.2013.06.002
NLM
Dantas JLD, Barros EA de. Numerical analysis of control surface effects on AUV manoeuvrability [Internet]. Applied Ocean Research. 2013 ; 42 168-181.[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.apor.2013.06.002
Vancouver
Dantas JLD, Barros EA de. Numerical analysis of control surface effects on AUV manoeuvrability [Internet]. Applied Ocean Research. 2013 ; 42 168-181.[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.apor.2013.06.002
Trabalho de evento-resumo
Desenvolvimento de uma ferramenta para modelagem e simulação de veículos náuticos autônomos (2013)
Faracco, Julio Cesar; Monteiro, José Roberto Boffino de Almeida
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS (DESENVOLVIMENTO), SISTEMAS EMBUTIDOS, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FARACCO, Julio Cesar e MONTEIRO, José Roberto Boffino de Almeida. Desenvolvimento de uma ferramenta para modelagem e simulação de veículos náuticos autônomos. 2013, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2013. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=2979&numeroEdicao=21. Acesso em: 06 jun. 2024.
APA
Faracco, J. C., & Monteiro, J. R. B. de A. (2013). Desenvolvimento de uma ferramenta para modelagem e simulação de veículos náuticos autônomos. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=2979&numeroEdicao=21
NLM
Faracco JC, Monteiro JRB de A. Desenvolvimento de uma ferramenta para modelagem e simulação de veículos náuticos autônomos [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=2979&numeroEdicao=21
Vancouver
Faracco JC, Monteiro JRB de A. Desenvolvimento de uma ferramenta para modelagem e simulação de veículos náuticos autônomos [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=2979&numeroEdicao=21
Artigo de periodico
Experimental model identification of open-frame underwater vehicles (2013)
Avila, Juan P J; Donha, Decio Crisol ; Adamowski, Júlio Cezar
Source: Ocean Engineering. Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, HIDRODINÂMICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
AVILA, Juan P J e DONHA, Decio Crisol e ADAMOWSKI, Júlio Cezar. Experimental model identification of open-frame underwater vehicles. Ocean Engineering, v. 60, p. 81\201394, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2012.10.007. Acesso em: 06 jun. 2024.
APA
Avila, J. P. J., Donha, D. C., & Adamowski, J. C. (2013). Experimental model identification of open-frame underwater vehicles. Ocean Engineering, 60, 81\201394. doi:10.1016/j.oceaneng.2012.10.007
NLM
Avila JPJ, Donha DC, Adamowski JC. Experimental model identification of open-frame underwater vehicles [Internet]. Ocean Engineering. 2013 ; 60 81\201394.[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2012.10.007
Vancouver
Avila JPJ, Donha DC, Adamowski JC. Experimental model identification of open-frame underwater vehicles [Internet]. Ocean Engineering. 2013 ; 60 81\201394.[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2012.10.007
Trabalho de evento
Wind velocity neural estimator for small autonomous surface vehicles (2012)
Monteiro, José Roberto Boffino de Almeida; Suetake, Marcelo; Paula, Geyverson Teixeira de; Almeida, Thales Eugenio Portes de; Santana, Marcelo Patrício de; Romero, Gustavo Bueno; Faracco, Julio Cesar; Monaco, Francisco José ; Pinto, Renê de Souza
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Critical Embedded Systems - CBSEC-2012. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: ESTIMATIVA DE TEMPO, VELOCIDADE (ESTIMATIVA), VENTO (ESTIMATIVA), SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MONTEIRO, José Roberto Boffino de Almeida et al. Wind velocity neural estimator for small autonomous surface vehicles. 2012, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2012. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CBSEC.2012.16. Acesso em: 06 jun. 2024.
APA
Monteiro, J. R. B. de A., Suetake, M., Paula, G. T. de, Almeida, T. E. P. de, Santana, M. P. de, Romero, G. B., et al. (2012). Wind velocity neural estimator for small autonomous surface vehicles. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/CBSEC.2012.16
NLM
Monteiro JRB de A, Suetake M, Paula GT de, Almeida TEP de, Santana MP de, Romero GB, Faracco JC, Monaco FJ, Pinto R de S. Wind velocity neural estimator for small autonomous surface vehicles [Internet]. Proceedings. 2012 ;[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CBSEC.2012.16
Vancouver
Monteiro JRB de A, Suetake M, Paula GT de, Almeida TEP de, Santana MP de, Romero GB, Faracco JC, Monaco FJ, Pinto R de S. Wind velocity neural estimator for small autonomous surface vehicles [Internet]. Proceedings. 2012 ;[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CBSEC.2012.16
Trabalho de evento
Robust multivariable control applied to unmanned underwater vehicle in a networked control system (2012)
Grotkowsky, Marco A; Maruyama, Newton
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática - CBA. Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, SUBMARINOS, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, SISTEMAS EMBUTIDOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GROTKOWSKY, Marco A e MARUYAMA, Newton. Robust multivariable control applied to unmanned underwater vehicle in a networked control system. 2012, Anais.. Campina Grande: UFCG, 2012. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4fcc1712-689d-45a4-abf9-658f6d13d7dd/Maruyama-2012-robust%20multivariable%20control.pdf. Acesso em: 06 jun. 2024.
APA
Grotkowsky, M. A., & Maruyama, N. (2012). Robust multivariable control applied to unmanned underwater vehicle in a networked control system. In Anais. Campina Grande: UFCG. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/4fcc1712-689d-45a4-abf9-658f6d13d7dd/Maruyama-2012-robust%20multivariable%20control.pdf
NLM
Grotkowsky MA, Maruyama N. Robust multivariable control applied to unmanned underwater vehicle in a networked control system [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4fcc1712-689d-45a4-abf9-658f6d13d7dd/Maruyama-2012-robust%20multivariable%20control.pdf
Vancouver
Grotkowsky MA, Maruyama N. Robust multivariable control applied to unmanned underwater vehicle in a networked control system [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4fcc1712-689d-45a4-abf9-658f6d13d7dd/Maruyama-2012-robust%20multivariable%20control.pdf
Trabalho de evento-resumo
Análise do movimento de gliders submarinos autônomos (2012)
Goes, Arthur; Barreto, Felipe de Barros; Tamai, Edilson Hiroshi (Orientador)
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EP
Assunto: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GOES, Arthur e BARRETO, Felipe de Barros. Análise do movimento de gliders submarinos autônomos. 2012, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2012. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=3751&numeroEdicao=20. Acesso em: 06 jun. 2024.
APA
Goes, A., & Barreto, F. de B. (2012). Análise do movimento de gliders submarinos autônomos. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=3751&numeroEdicao=20
NLM
Goes A, Barreto F de B. Análise do movimento de gliders submarinos autônomos [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=3751&numeroEdicao=20
Vancouver
Goes A, Barreto F de B. Análise do movimento de gliders submarinos autônomos [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=3751&numeroEdicao=20
Trabalho de evento
Robust control of an underactuated AUV (2012)
Cutipa Luque, Juan Carlos ; Donha, Decio Crisol ; Barros, Ettore Apolônio de
Source: MCMC'2012. Conference titles: IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft. Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, EMBARCAÇÕES SUBAQUÁTICAS, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CUTIPA LUQUE, Juan Carlos e DONHA, Decio Crisol e BARROS, Ettore Apolônio de. Robust control of an underactuated AUV. 2012, Anais.. Copenhagen: Ifac, 2012. p. 138-143. Disponível em: https://doi.org/10.3182/20120919-3-IT-2046.00024. Acesso em: 06 jun. 2024.
APA
Cutipa Luque, J. C., Donha, D. C., & Barros, E. A. de. (2012). Robust control of an underactuated AUV. In MCMC'2012 (Vol. 45. n. 27, p. 138-143). Copenhagen: Ifac. doi:10.3182/20120919-3-IT-2046.00024
NLM
Cutipa Luque JC, Donha DC, Barros EA de. Robust control of an underactuated AUV [Internet]. MCMC'2012. 2012 ; 45. n. 27 138-143.[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20120919-3-IT-2046.00024
Vancouver
Cutipa Luque JC, Donha DC, Barros EA de. Robust control of an underactuated AUV [Internet]. MCMC'2012. 2012 ; 45. n. 27 138-143.[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20120919-3-IT-2046.00024
Artigo de periodico
Modeling and identification of an open-frame underwater vehicle: the yaw motion dynamics (2012)
Julca Avila, Juan Pablo ; Adamowski, Júlio Cezar ; Maruyama, Newton ; Takase, Fábio Kawaoka; Saito, Milton
Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, SISTEMAS DINÂMICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JULCA AVILA, Juan Pablo et al. Modeling and identification of an open-frame underwater vehicle: the yaw motion dynamics. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 66, p. 37-56, 2012Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-011-9625-x. Acesso em: 06 jun. 2024.
APA
Julca Avila, J. P., Adamowski, J. C., Maruyama, N., Takase, F. K., & Saito, M. (2012). Modeling and identification of an open-frame underwater vehicle: the yaw motion dynamics. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 66, 37-56. doi:10.1007/s10846-011-9625-x
NLM
Julca Avila JP, Adamowski JC, Maruyama N, Takase FK, Saito M. Modeling and identification of an open-frame underwater vehicle: the yaw motion dynamics [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2012 ;66 37-56.[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-011-9625-x
Vancouver
Julca Avila JP, Adamowski JC, Maruyama N, Takase FK, Saito M. Modeling and identification of an open-frame underwater vehicle: the yaw motion dynamics [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2012 ;66 37-56.[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-011-9625-x
Trabalho de evento
Metodologia experimental para obtenção dos parâmetros hidrodinâmicos do VSNT Jaú II, baseado em processamento digital de imagens (2010)
Prado, Alex de Almeida; Amorim, Antonio Eduardo Assis; Morishita, Helio Mitio
Source: Industria Naval: Os Desafios da Competitividade e da Sustentabilidade. Conference titles: Congresso Nacional de Transporte Aquaviário, Construção Naval e Offshore. Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGENS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PRADO, Alex de Almeida e AMORIM, Antonio Eduardo Assis e MORISHITA, Helio Mitio. Metodologia experimental para obtenção dos parâmetros hidrodinâmicos do VSNT Jaú II, baseado em processamento digital de imagens. 2010, Anais.. Rio de Janeiro: Sobena, 2010. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3b7c98fc-0af8-4a90-9807-32af71ae084f/Morishita-2010-Metodologia%20experimental%20para%20obten%C3%A7%C3%A3o%20dos%20parametros%20ok.pdf. Acesso em: 06 jun. 2024.
APA
Prado, A. de A., Amorim, A. E. A., & Morishita, H. M. (2010). Metodologia experimental para obtenção dos parâmetros hidrodinâmicos do VSNT Jaú II, baseado em processamento digital de imagens. In Industria Naval: Os Desafios da Competitividade e da Sustentabilidade. Rio de Janeiro: Sobena. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/3b7c98fc-0af8-4a90-9807-32af71ae084f/Morishita-2010-Metodologia%20experimental%20para%20obten%C3%A7%C3%A3o%20dos%20parametros%20ok.pdf
NLM
Prado A de A, Amorim AEA, Morishita HM. Metodologia experimental para obtenção dos parâmetros hidrodinâmicos do VSNT Jaú II, baseado em processamento digital de imagens [Internet]. Industria Naval: Os Desafios da Competitividade e da Sustentabilidade. 2010 ;[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3b7c98fc-0af8-4a90-9807-32af71ae084f/Morishita-2010-Metodologia%20experimental%20para%20obten%C3%A7%C3%A3o%20dos%20parametros%20ok.pdf
Vancouver
Prado A de A, Amorim AEA, Morishita HM. Metodologia experimental para obtenção dos parâmetros hidrodinâmicos do VSNT Jaú II, baseado em processamento digital de imagens [Internet]. Industria Naval: Os Desafios da Competitividade e da Sustentabilidade. 2010 ;[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3b7c98fc-0af8-4a90-9807-32af71ae084f/Morishita-2010-Metodologia%20experimental%20para%20obten%C3%A7%C3%A3o%20dos%20parametros%20ok.pdf
Trabalho de evento
Hardware in the loop simulation applied to semi-autonomous underwater vehicles (2010)
Montelo, Hilgad; Furukawa, Celso Massatoshi
Source: INDUSCON 2010: Proceedings. Conference titles: International Conference on Industry Aplications - INDUSCON. Unidade: EP
Subjects: SISTEMAS AUTÔNOMOS, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, DINÂMICA (ENSAIOS), MATLAB
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MONTELO, Hilgad e FURUKAWA, Celso Massatoshi. Hardware in the loop simulation applied to semi-autonomous underwater vehicles. 2010, Anais.. New York: IEEE, 2010. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a432edf4-cf4d-4ae0-9ac5-890488ebf3ee/Furukawa-2010-Hardware%20In%20The%20Loop%20Simulation%20Applied%20ok.pdf. Acesso em: 06 jun. 2024.
APA
Montelo, H., & Furukawa, C. M. (2010). Hardware in the loop simulation applied to semi-autonomous underwater vehicles. In INDUSCON 2010: Proceedings. New York: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/a432edf4-cf4d-4ae0-9ac5-890488ebf3ee/Furukawa-2010-Hardware%20In%20The%20Loop%20Simulation%20Applied%20ok.pdf
NLM
Montelo H, Furukawa CM. Hardware in the loop simulation applied to semi-autonomous underwater vehicles [Internet]. INDUSCON 2010: Proceedings. 2010 ;[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a432edf4-cf4d-4ae0-9ac5-890488ebf3ee/Furukawa-2010-Hardware%20In%20The%20Loop%20Simulation%20Applied%20ok.pdf
Vancouver
Montelo H, Furukawa CM. Hardware in the loop simulation applied to semi-autonomous underwater vehicles [Internet]. INDUSCON 2010: Proceedings. 2010 ;[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a432edf4-cf4d-4ae0-9ac5-890488ebf3ee/Furukawa-2010-Hardware%20In%20The%20Loop%20Simulation%20Applied%20ok.pdf
Relatorio tecnico
Metodologia experimental para obtenção dos parâmetros hidrodinâmicos do VSNT Jahu II, baseado em processamento digital de imagens (2010)
Prado, Alex de Almeida; Morishita, Helio Mitio
Unidade: EP
Subjects: HIDRODINÂMICA, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, IMAGEM DIGITAL, ENGENHARIA NAVAL E OCEÂNICA
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ABNT
PRADO, Alex de Almeida e MORISHITA, Helio Mitio. Metodologia experimental para obtenção dos parâmetros hidrodinâmicos do VSNT Jahu II, baseado em processamento digital de imagens. . São Paulo: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/458cb957-2bf4-4865-9ab5-1624c54f5961/Morishita-2010-BT-PNV-105.pdf. Acesso em: 06 jun. 2024. , 2010
APA
Prado, A. de A., & Morishita, H. M. (2010). Metodologia experimental para obtenção dos parâmetros hidrodinâmicos do VSNT Jahu II, baseado em processamento digital de imagens. São Paulo: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/458cb957-2bf4-4865-9ab5-1624c54f5961/Morishita-2010-BT-PNV-105.pdf
NLM
Prado A de A, Morishita HM. Metodologia experimental para obtenção dos parâmetros hidrodinâmicos do VSNT Jahu II, baseado em processamento digital de imagens [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/458cb957-2bf4-4865-9ab5-1624c54f5961/Morishita-2010-BT-PNV-105.pdf
Vancouver
Prado A de A, Morishita HM. Metodologia experimental para obtenção dos parâmetros hidrodinâmicos do VSNT Jahu II, baseado em processamento digital de imagens [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/458cb957-2bf4-4865-9ab5-1624c54f5961/Morishita-2010-BT-PNV-105.pdf
Trabalho de evento
Avaliação do desempenho de um sistema de visão aplicado a um sistema de posicionamento dinâmico (2010)
Buscariollo, Paulo Henrique; Amorim, Antonio Eduardo Assis; Sorani, Luiz Alberto; Morishita, Helio Mitio
Source: Industria Naval: Os Desafios da Competitividade e da Sustentabilidade. Conference titles: Congresso Nacional de Transporte Aquaviário, Construção Naval e Offshore. Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, VISÃO COMPUTACIONAL, SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO
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ABNT
BUSCARIOLLO, Paulo Henrique et al. Avaliação do desempenho de um sistema de visão aplicado a um sistema de posicionamento dinâmico. 2010, Anais.. Rio de Janeiro: Sobena, 2010. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/47dd9965-82df-4037-8e88-7e069740d465/Morishita-2010-Avalia%C3%A7%C3%A3o%20do%20desempenho%20de%20um%20sistema%20de%20vis%C3%A3o%20aplicado%20ok.pdf. Acesso em: 06 jun. 2024.
APA
Buscariollo, P. H., Amorim, A. E. A., Sorani, L. A., & Morishita, H. M. (2010). Avaliação do desempenho de um sistema de visão aplicado a um sistema de posicionamento dinâmico. In Industria Naval: Os Desafios da Competitividade e da Sustentabilidade. Rio de Janeiro: Sobena. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/47dd9965-82df-4037-8e88-7e069740d465/Morishita-2010-Avalia%C3%A7%C3%A3o%20do%20desempenho%20de%20um%20sistema%20de%20vis%C3%A3o%20aplicado%20ok.pdf
NLM
Buscariollo PH, Amorim AEA, Sorani LA, Morishita HM. Avaliação do desempenho de um sistema de visão aplicado a um sistema de posicionamento dinâmico [Internet]. Industria Naval: Os Desafios da Competitividade e da Sustentabilidade. 2010 ;[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/47dd9965-82df-4037-8e88-7e069740d465/Morishita-2010-Avalia%C3%A7%C3%A3o%20do%20desempenho%20de%20um%20sistema%20de%20vis%C3%A3o%20aplicado%20ok.pdf
Vancouver
Buscariollo PH, Amorim AEA, Sorani LA, Morishita HM. Avaliação do desempenho de um sistema de visão aplicado a um sistema de posicionamento dinâmico [Internet]. Industria Naval: Os Desafios da Competitividade e da Sustentabilidade. 2010 ;[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/47dd9965-82df-4037-8e88-7e069740d465/Morishita-2010-Avalia%C3%A7%C3%A3o%20do%20desempenho%20de%20um%20sistema%20de%20vis%C3%A3o%20aplicado%20ok.pdf
Trabalho de evento
Longitudinal control of Pirajuba autonomous underwater vehicle, using techniques of robust control LQG/LTR (2010)
Dantas, João Lucas Dozzi; Barros, Ettore Apolônio de ; Cruz, José Jaime da
Source: CAMS 2010 : proceedings. Conference titles: IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems. Unidade: EP
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, SIMULAÇÃO DE SISTEMAS
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ABNT
DANTAS, João Lucas Dozzi e BARROS, Ettore Apolônio de e CRUZ, José Jaime da. Longitudinal control of Pirajuba autonomous underwater vehicle, using techniques of robust control LQG/LTR. 2010, Anais.. Rostock: IFAC, 2010. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5ffa3886-f06a-448c-acaf-fa1b9f6c1d76/Barros-2010-Longitudinal%20Control%20of%20Pirajuba%20Autonomous%20Underwater%20Vehicle%2C%20Using%20Techniques%20of%20Robust%20Control%20LQG%20LTR.pdf. Acesso em: 06 jun. 2024.
APA
Dantas, J. L. D., Barros, E. A. de, & Cruz, J. J. da. (2010). Longitudinal control of Pirajuba autonomous underwater vehicle, using techniques of robust control LQG/LTR. In CAMS 2010 : proceedings. Rostock: IFAC. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/5ffa3886-f06a-448c-acaf-fa1b9f6c1d76/Barros-2010-Longitudinal%20Control%20of%20Pirajuba%20Autonomous%20Underwater%20Vehicle%2C%20Using%20Techniques%20of%20Robust%20Control%20LQG%20LTR.pdf
NLM
Dantas JLD, Barros EA de, Cruz JJ da. Longitudinal control of Pirajuba autonomous underwater vehicle, using techniques of robust control LQG/LTR [Internet]. CAMS 2010 : proceedings. 2010 ;[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5ffa3886-f06a-448c-acaf-fa1b9f6c1d76/Barros-2010-Longitudinal%20Control%20of%20Pirajuba%20Autonomous%20Underwater%20Vehicle%2C%20Using%20Techniques%20of%20Robust%20Control%20LQG%20LTR.pdf
Vancouver
Dantas JLD, Barros EA de, Cruz JJ da. Longitudinal control of Pirajuba autonomous underwater vehicle, using techniques of robust control LQG/LTR [Internet]. CAMS 2010 : proceedings. 2010 ;[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5ffa3886-f06a-448c-acaf-fa1b9f6c1d76/Barros-2010-Longitudinal%20Control%20of%20Pirajuba%20Autonomous%20Underwater%20Vehicle%2C%20Using%20Techniques%20of%20Robust%20Control%20LQG%20LTR.pdf
Trabalho de evento
Development of the Pirajuba AUV (2010)
Barros, Ettore Apolônio de ; Freire, Luciano Ondir; Dantas, João Lucas Dozzi
Source: CAMS 2010 : proceedings. Conference titles: IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems. Unidade: EP
Subjects: ARQUITETURA DE SOFTWARE, SISTEMAS DE TEMPO-REAL, SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARROS, Ettore Apolônio de e FREIRE, Luciano Ondir e DANTAS, João Lucas Dozzi. Development of the Pirajuba AUV. 2010, Anais.. Rostock: IFAC, 2010. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/9ac1bb6c-5b92-419c-92a6-7228ce82c7b6/Barros-2013-Development%20of%20the%20Pirajuba%20AUV%20-%20CAMS%202010%20-%20Presentation.pdf. Acesso em: 06 jun. 2024.
APA
Barros, E. A. de, Freire, L. O., & Dantas, J. L. D. (2010). Development of the Pirajuba AUV. In CAMS 2010 : proceedings. Rostock: IFAC. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/9ac1bb6c-5b92-419c-92a6-7228ce82c7b6/Barros-2013-Development%20of%20the%20Pirajuba%20AUV%20-%20CAMS%202010%20-%20Presentation.pdf
NLM
Barros EA de, Freire LO, Dantas JLD. Development of the Pirajuba AUV [Internet]. CAMS 2010 : proceedings. 2010 ;[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/9ac1bb6c-5b92-419c-92a6-7228ce82c7b6/Barros-2013-Development%20of%20the%20Pirajuba%20AUV%20-%20CAMS%202010%20-%20Presentation.pdf
Vancouver
Barros EA de, Freire LO, Dantas JLD. Development of the Pirajuba AUV [Internet]. CAMS 2010 : proceedings. 2010 ;[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/9ac1bb6c-5b92-419c-92a6-7228ce82c7b6/Barros-2013-Development%20of%20the%20Pirajuba%20AUV%20-%20CAMS%202010%20-%20Presentation.pdf
Trabalho de evento
Sistema de posicionamento dinâmico baseado em visão computacional e laser (2008)
Buscariollo, Paulo Henrique; AMORIM, A. E. A.; Morishita, Helio Mitio
Source: A Contribuição da Engenharia Naval para a Logística e Transporte no Brasil. Conference titles: Congresso Nacional de Transporte Aquaviário, Construção Naval e Offshore. Unidade: EP
Subjects: SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO, VISÃO COMPUTACIONAL, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BUSCARIOLLO, Paulo Henrique e AMORIM, A. E. A. e MORISHITA, Helio Mitio. Sistema de posicionamento dinâmico baseado em visão computacional e laser. 2008, Anais.. Rio de Janeiro: Sobena, 2008. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/82274b82-0c4e-4ec5-9fbd-bdb07b51f9a7/Morishita-2008-sistema%20de%20posicionamento%20ok.pdf. Acesso em: 06 jun. 2024.
APA
Buscariollo, P. H., AMORIM, A. E. A., & Morishita, H. M. (2008). Sistema de posicionamento dinâmico baseado em visão computacional e laser. In A Contribuição da Engenharia Naval para a Logística e Transporte no Brasil. Rio de Janeiro: Sobena. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/82274b82-0c4e-4ec5-9fbd-bdb07b51f9a7/Morishita-2008-sistema%20de%20posicionamento%20ok.pdf
NLM
Buscariollo PH, AMORIM AEA, Morishita HM. Sistema de posicionamento dinâmico baseado em visão computacional e laser [Internet]. A Contribuição da Engenharia Naval para a Logística e Transporte no Brasil. 2008 ;[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/82274b82-0c4e-4ec5-9fbd-bdb07b51f9a7/Morishita-2008-sistema%20de%20posicionamento%20ok.pdf
Vancouver
Buscariollo PH, AMORIM AEA, Morishita HM. Sistema de posicionamento dinâmico baseado em visão computacional e laser [Internet]. A Contribuição da Engenharia Naval para a Logística e Transporte no Brasil. 2008 ;[citado 2024 jun. 06 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/82274b82-0c4e-4ec5-9fbd-bdb07b51f9a7/Morishita-2008-sistema%20de%20posicionamento%20ok.pdf

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