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  • Tese (Doutorado)

    Desenvolvimento de um RobôFrango como agente biosensor para coleta de variáveis ambientais para tomadas de decisão na avicultura de corte (2024)

    Balthazar, Glauber da Rocha ; Silva, Iran Jose Oliveira da (Orientador)

    Unidade: ESALQ

    Subjects: AVIÁRIOS, AVICULTURA, CONFORTO AMBIENTAL, FRANGOS DE CORTE, MICROCLIMATOLOGIA, ROBÔS, SENSOR, TOMADA DE DECISÃO

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      BALTHAZAR, Glauber da Rocha. Desenvolvimento de um RobôFrango como agente biosensor para coleta de variáveis ambientais para tomadas de decisão na avicultura de corte. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, Piracicaba, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/11/11152/tde-07102024-161748/. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Balthazar, G. da R. (2024). Desenvolvimento de um RobôFrango como agente biosensor para coleta de variáveis ambientais para tomadas de decisão na avicultura de corte (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, Piracicaba. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/11/11152/tde-07102024-161748/

    • NLM

      Balthazar G da R. Desenvolvimento de um RobôFrango como agente biosensor para coleta de variáveis ambientais para tomadas de decisão na avicultura de corte [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/11/11152/tde-07102024-161748/

    • Vancouver

      Balthazar G da R. Desenvolvimento de um RobôFrango como agente biosensor para coleta de variáveis ambientais para tomadas de decisão na avicultura de corte [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/11/11152/tde-07102024-161748/

  • Tese (Doutorado)

    Feminilidades maquínicas: gênero, sexualidade e corpo de mulheres artificiais no cinema fantástico (2023)

    Wittmann, Isabel; Hikiji, Rose Satiko Gitirana (Orientador)

    Unidade: FFLCH

    Subjects: ETNOGRAFIA, GÊNEROS (GRUPOS SOCIAIS), ROBÔS, ANTROPOLOGIA VISUAL

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      WITTMANN, Isabel. Feminilidades maquínicas: gênero, sexualidade e corpo de mulheres artificiais no cinema fantástico. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/8/8134/tde-16012024-134412/. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Wittmann, I. (2023). Feminilidades maquínicas: gênero, sexualidade e corpo de mulheres artificiais no cinema fantástico (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/8/8134/tde-16012024-134412/

    • NLM

      Wittmann I. Feminilidades maquínicas: gênero, sexualidade e corpo de mulheres artificiais no cinema fantástico [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/8/8134/tde-16012024-134412/

    • Vancouver

      Wittmann I. Feminilidades maquínicas: gênero, sexualidade e corpo de mulheres artificiais no cinema fantástico [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/8/8134/tde-16012024-134412/

  • Tese (Doutorado)

    Robotized system for navigated transcranial magnetic stimulation (2022)

    Matsuda, Renan Hiroshi; Baffa Filho, Oswaldo (Orientador) ; Souza, Victor Hugo de Oliveira e (Orientador)

    Unidade: FFCLRP

    Subjects: ESTIMULAÇÃO MAGNÉTICA TRANSCRANIANA, ROBÔS, ESTIMULAÇÃO CEREBRAL, COMPUTAÇÃO APLICADA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      MATSUDA, Renan Hiroshi. Robotized system for navigated transcranial magnetic stimulation. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, Ribeirão Preto, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/59/59135/tde-13122022-171059/. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Matsuda, R. H. (2022). Robotized system for navigated transcranial magnetic stimulation (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, Ribeirão Preto. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/59/59135/tde-13122022-171059/

    • NLM

      Matsuda RH. Robotized system for navigated transcranial magnetic stimulation [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/59/59135/tde-13122022-171059/

    • Vancouver

      Matsuda RH. Robotized system for navigated transcranial magnetic stimulation [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/59/59135/tde-13122022-171059/

  • Tese (Doutorado)

    Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões (2022)

    Zapata, Cesar Augusto Ipanaque; Mattos, Denise de (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: HOMOTOPIA, HOMOLOGIA, ESPAÇOS DE CONFIGURAÇÕES, ROBÔS

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      ZAPATA, Cesar Augusto Ipanaque. Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-23052022-194647/. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Zapata, C. A. I. (2022). Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-23052022-194647/

    • NLM

      Zapata CAI. Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-23052022-194647/

    • Vancouver

      Zapata CAI. Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-23052022-194647/

  • Tese (Doutorado)

    Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments (2021)

    Ranieri, Caetano Mazzoni; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador) ; Vargas, Patrícia Amâncio (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÔS, PERCEPÇÃO DA FACE, VISÃO COMPUTACIONAL, AMBIENTES URBANOS, REDES NEURAIS

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    • ABNT

      RANIERI, Caetano Mazzoni. Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11082021-112227/. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Ranieri, C. M. (2021). Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11082021-112227/

    • NLM

      Ranieri CM. Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11082021-112227/

    • Vancouver

      Ranieri CM. Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11082021-112227/

  • Tese (Doutorado)

    Análise da disseminação de dados em redes FANET (2019)

    Pires, Rayner de Melo; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo (Orientador) ; Ciferri, Cristina Dutra de Aguiar (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: COMPUTAÇÃO MÓVEL, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, AVALIAÇÃO DE DESEMPENHO, ROBÔS, WIRELESS

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    • ABNT

      PIRES, Rayner de Melo. Análise da disseminação de dados em redes FANET. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13062019-090320/. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Pires, R. de M. (2019). Análise da disseminação de dados em redes FANET (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13062019-090320/

    • NLM

      Pires R de M. Análise da disseminação de dados em redes FANET [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13062019-090320/

    • Vancouver

      Pires R de M. Análise da disseminação de dados em redes FANET [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13062019-090320/

  • Tese (Doutorado)

    Detecção e análise de sinais EEG com aplicação em robótica educacional (2019)

    Pinto, Adam Henrique Moreira; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: INTERFACE HOMEM-COMPUTADOR, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, ROBÔS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL

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    • ABNT

      PINTO, Adam Henrique Moreira. Detecção e análise de sinais EEG com aplicação em robótica educacional. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18032020-095758/. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Pinto, A. H. M. (2019). Detecção e análise de sinais EEG com aplicação em robótica educacional (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18032020-095758/

    • NLM

      Pinto AHM. Detecção e análise de sinais EEG com aplicação em robótica educacional [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18032020-095758/

    • Vancouver

      Pinto AHM. Detecção e análise de sinais EEG com aplicação em robótica educacional [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18032020-095758/

  • Tese (Doutorado)

    Contribuição ao controle experimental de robôs paralelos (2018)

    Hartmann, Vitor Neves ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: MECANISMOS, ARQUITETURAS PARALELAS, ROBÔS

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    • ABNT

      HARTMANN, Vitor Neves. Contribuição ao controle experimental de robôs paralelos. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-04102018-080053/. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Hartmann, V. N. (2018). Contribuição ao controle experimental de robôs paralelos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-04102018-080053/

    • NLM

      Hartmann VN. Contribuição ao controle experimental de robôs paralelos [Internet]. 2018 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-04102018-080053/

    • Vancouver

      Hartmann VN. Contribuição ao controle experimental de robôs paralelos [Internet]. 2018 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-04102018-080053/

  • Tese (Doutorado)

    Desenvolvimento de técnicas de acompanhamento para interação entre humano e uma equipe de robôs (2018)

    Batista, Murillo Rehder; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, ROBÔS

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    • ABNT

      BATISTA, Murillo Rehder. Desenvolvimento de técnicas de acompanhamento para interação entre humano e uma equipe de robôs. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-080738/. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Batista, M. R. (2018). Desenvolvimento de técnicas de acompanhamento para interação entre humano e uma equipe de robôs (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-080738/

    • NLM

      Batista MR. Desenvolvimento de técnicas de acompanhamento para interação entre humano e uma equipe de robôs [Internet]. 2018 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-080738/

    • Vancouver

      Batista MR. Desenvolvimento de técnicas de acompanhamento para interação entre humano e uma equipe de robôs [Internet]. 2018 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-080738/

  • Tese (Doutorado)

    Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais (2018)

    Silva, Marcelo Oliveira da; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, TRAJETÓRIA, TEORIA DE CAMPOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL

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    • ABNT

      SILVA, Marcelo Oliveira da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Silva, M. O. da. (2018). Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/

    • NLM

      Silva MO da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/

    • Vancouver

      Silva MO da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/

  • Tese (Doutorado)

    Arquitetura de controle de movimento para um robô móvel sobre rodas visando otimização energética (2018)

    Serralheiro, Werther Alexandre de Oliveira; Maruyama, Newton (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, MECATRÔNICA, OTIMIZAÇÃO CONVEXA

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SERRALHEIRO, Werther Alexandre de Oliveira. Arquitetura de controle de movimento para um robô móvel sobre rodas visando otimização energética. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-23052018-095322/. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Serralheiro, W. A. de O. (2018). Arquitetura de controle de movimento para um robô móvel sobre rodas visando otimização energética (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-23052018-095322/

    • NLM

      Serralheiro WA de O. Arquitetura de controle de movimento para um robô móvel sobre rodas visando otimização energética [Internet]. 2018 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-23052018-095322/

    • Vancouver

      Serralheiro WA de O. Arquitetura de controle de movimento para um robô móvel sobre rodas visando otimização energética [Internet]. 2018 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-23052018-095322/

  • Tese (Doutorado)

    Controle robusto tolerante a falhas na formação de robôs heterogêneos baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos (2018)

    Nakai, Mauricio Eiji; Terra, Marco Henrique (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE, SISTEMAS LINEARES

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    • ABNT

      NAKAI, Mauricio Eiji. Controle robusto tolerante a falhas na formação de robôs heterogêneos baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-28032023-142201/. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Nakai, M. E. (2018). Controle robusto tolerante a falhas na formação de robôs heterogêneos baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-28032023-142201/

    • NLM

      Nakai ME. Controle robusto tolerante a falhas na formação de robôs heterogêneos baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos [Internet]. 2018 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-28032023-142201/

    • Vancouver

      Nakai ME. Controle robusto tolerante a falhas na formação de robôs heterogêneos baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos [Internet]. 2018 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-28032023-142201/

  • Tese (Doutorado)

    Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes (2017)

    Rossi, Luís Filipe Fragoso de Barros e Silva; Forner Cordero, Arturo (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, ALGORITMOS, ROBÓTICA, CONTROLE ÓTIMO

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ROSSI, Luís Filipe Fragoso de Barros e Silva. Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Rossi, L. F. F. de B. e S. (2017). Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/

    • NLM

      Rossi LFF de B e S. Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/

    • Vancouver

      Rossi LFF de B e S. Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/

  • Tese (Doutorado)

    Alocação de tarefas para a coordenação de robôs heterogêneos aplicados a agricultura de precisão (2017)

    Fraccaroli, Eduardo Sacogne; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA DE PRECISÃO, COLETA DE DADOS

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    • ABNT

      FRACCAROLI, Eduardo Sacogne. Alocação de tarefas para a coordenação de robôs heterogêneos aplicados a agricultura de precisão. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24072018-145007/. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Fraccaroli, E. S. (2017). Alocação de tarefas para a coordenação de robôs heterogêneos aplicados a agricultura de precisão (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24072018-145007/

    • NLM

      Fraccaroli ES. Alocação de tarefas para a coordenação de robôs heterogêneos aplicados a agricultura de precisão [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24072018-145007/

    • Vancouver

      Fraccaroli ES. Alocação de tarefas para a coordenação de robôs heterogêneos aplicados a agricultura de precisão [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24072018-145007/

  • Tese (Doutorado)

    Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos (2017)

    Santos, Valéria de Carvalho; Osório, Fernando Santos (Orientador) ; Toledo, Claudio Fabiano Motta (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, ROBÔS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, REDES NEURAIS, ALGORITMOS PARA IMAGENS

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    • ABNT

      SANTOS, Valéria de Carvalho. Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Santos, V. de C. (2017). Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/

    • NLM

      Santos V de C. Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/

    • Vancouver

      Santos V de C. Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/

  • Tese (Doutorado)

    Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learning (2017)

    Mendes, Caio César Teodoro; Wolf, Denis Fernando (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ROBÔS

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    • ABNT

      MENDES, Caio César Teodoro. Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learning. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25092017-102021/. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Mendes, C. C. T. (2017). Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learning (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25092017-102021/

    • NLM

      Mendes CCT. Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learning [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25092017-102021/

    • Vancouver

      Mendes CCT. Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learning [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25092017-102021/

  • Tese (Doutorado)

    Estudo e definição do teste de integração de software para o contexto de sistemas robóticos móveis (2017)

    Brito, Maria Adelina Silva; Souza, Simone do Rocio Senger de (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, QUALIDADE DE SOFTWARE, SOFTWARES, PROGRAMAÇÃO CONCORRENTE, ENGENHARIA DE SOFTWARE

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    • ABNT

      BRITO, Maria Adelina Silva. Estudo e definição do teste de integração de software para o contexto de sistemas robóticos móveis. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01082017-155344/. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Brito, M. A. S. (2017). Estudo e definição do teste de integração de software para o contexto de sistemas robóticos móveis (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01082017-155344/

    • NLM

      Brito MAS. Estudo e definição do teste de integração de software para o contexto de sistemas robóticos móveis [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01082017-155344/

    • Vancouver

      Brito MAS. Estudo e definição do teste de integração de software para o contexto de sistemas robóticos móveis [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01082017-155344/

  • Tese (Doutorado)

    Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos (2017)

    Sales, Daniel Oliva; Osório, Fernando Santos (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, RECONHECIMENTO DE PADRÕES, ROBÓTICA, ROBÔS, REDES NEURAIS

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    • ABNT

      SALES, Daniel Oliva. Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Sales, D. O. (2017). Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/

    • NLM

      Sales DO. Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/

    • Vancouver

      Sales DO. Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/

  • Tese (Doutorado)

    Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia (2016)

    Novaes, Carlos Eduardo de Brito; Silva, Paulo Sérgio Pereira da (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ROBÓTICA, SISTEMAS DINÂMICOS, SISTEMAS NÃO LINEARES, ROBÔS

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    • ABNT

      NOVAES, Carlos Eduardo de Brito. Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28062016-073223/. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Novaes, C. E. de B. (2016). Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28062016-073223/

    • NLM

      Novaes CE de B. Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia [Internet]. 2016 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28062016-073223/

    • Vancouver

      Novaes CE de B. Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia [Internet]. 2016 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28062016-073223/

  • Tese (Doutorado)

    Desenvolvimento de um sistema de controle em um robô móvel agrícola em escala reduzida para deslocamento entre fileiras de plantio (2016)

    Borrero Guerrero, Henry; Becker, Marcelo (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, ROBÔS, MÁQUINAS AGRÍCOLAS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BORRERO GUERRERO, Henry. Desenvolvimento de um sistema de controle em um robô móvel agrícola em escala reduzida para deslocamento entre fileiras de plantio. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24122016-154205/. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Borrero Guerrero, H. (2016). Desenvolvimento de um sistema de controle em um robô móvel agrícola em escala reduzida para deslocamento entre fileiras de plantio (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24122016-154205/

    • NLM

      Borrero Guerrero H. Desenvolvimento de um sistema de controle em um robô móvel agrícola em escala reduzida para deslocamento entre fileiras de plantio [Internet]. 2016 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24122016-154205/

    • Vancouver

      Borrero Guerrero H. Desenvolvimento de um sistema de controle em um robô móvel agrícola em escala reduzida para deslocamento entre fileiras de plantio [Internet]. 2016 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24122016-154205/

1 - 20 (48 records)

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